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【ROS实战】02-ROS架构介绍

也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

业务概念模型，你必须知道的建模分析工具

什么是业务概念模型对于概念模型我们并不陌生，其本质是模型，是对某个域信息的建模，例如常见的E-R图是对数据模型的建模。多数情况下，作为技术我们更多的接触的是技术域的分析与建模。业务概念模型（

SystemEngineeringLab·2025-03-22 10:38

Sass：深度解析与实战应用

Sass是什么？Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种CSS预处理器，它允许我们使用变量、嵌

QQ828929QQ·2025-03-22 10:38

Java 中 final 与 effectively final

Java中final与effectivelyfinal一、为什么我们需要final和effectivelyfinal？为什么这些关键字重要？

yaoxin521123·2025-03-22 10:35

css+html应用实例1：滑动门技术的简单实现

为什么很多人喜欢用滑动门呢，因为有些时候导航的字体长度不一致，长长短短实在不好弄背景图片之类啥的，如果单独根据不同的长度调用不同的背景图片太麻烦不说服务器压力也太大，所以滑动门技术应运而生，它可以根据元素本身的

weixin_30639719·2025-03-22 10:33

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

一、远程控制的介绍什么是远程控制？顾名思义，远程控制就是远距离控制，是指控制设备（如智能手机、计算机等网络设备）通过广域网控制被控设备的行为。

蓝天居士·2025-03-22 10:02

202年充电计划——自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、

网安康sir·2025-03-22 10:00

单调栈详解【C/C++】

前言：了解过单调队列后，你会发现单调栈的思想其实挺简单...当然前提是要了解一下什么是栈(stack)。看待一个问题，从不同角度，也许能有不同的收获。

ん贤·2025-03-22 09:00

24远景能源-动力，10月最后一周面试！【NTAKYsW】

公司介绍下午移动笔试，晚上联通笔试我看到好多投移动都去面试了，但是我没有面试也没有任何消息，而且智联校园上面hr也没有查看，这是怎么回事，难道是随便发的笔试吗...应该投的是什么AI研究中心联通许愿美团商分

2301_79125642·2025-03-22 09:59

23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式

抽象工厂设计模式什么是抽象工厂设计模式？抽象工厂模式的特点抽象工厂模式的结构抽象工厂模式的优缺点抽象工厂方法的Java实现代码总结总结什么是抽象工厂设计模式？

程序员汉升·2025-03-22 09:59

31天Python入门——第10天:深入理解值传递·引用传递以及深浅拷贝问题

文章目录1.什么是对象2.对象类型3.引用传递3.1基本概念3.2不可变对象和可变对象的引用传递不可变对象可变对象3.3函数参数传递中的引用传递不可变对象作为参数可变对象作为参数3.4如何避免可变对象引用传递带来的问题

安然无虞·2025-03-22 09:28

nginx助力打包部署

打包部署的基本流程二、Java项目打包（一）使用Maven进行打包（二）使用Gradle进行打包三、服务器环境准备（一）选择合适的服务器（二）安装Java运行环境四、Nginx初相识（一）Nginx是什么

潜意识Java·2025-03-22 09:58

鸿蒙系统架构解析：深入理解分层设计与功能实现

本文将深入探讨鸿蒙系统的分层架构，从内核层到应用层，逐层剖析其功能和作用，并结合实例帮助读者更好地理解鸿蒙系统的设计理念。

斯陀含·2025-03-22 09:25

Golang Goroutine 入门使用

1.为什么要协程？2.goroutine怎么用1.为什么要协程追求cpu的最大利用。

Vongolar·2025-03-22 09:24

python科学绘图-matplotlib绘制三维函数图像，并且在函数底部绘制等值线

三维图像函数surface=ax.plot_surface(X,Y,zss,camp=色带)等值线函数contour=ax.contour(xs,ys,zss,zdir=在哪个轴绘制,offset=在该轴什么位置绘制

zhan114514·2025-03-22 09:22

LInux内核学习 -- perCPU变量

文章目录环境关于perCPU变量perCPU变量：__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍，这位老哥做了介绍，包括为什么要有这样的变量以及优势：linux

lagransun·2025-03-22 09:21

12.2 kubelet containerManager源码解读

本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源，比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器，总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期

福大大架构师每日一题·2025-03-22 09:20

Python classmethod函数

什么是classmethod()函数？classmet

晓之以理的喵~~·2025-03-22 09:50

Hilt 实战：从零到一实现 Android 依赖注入与网络请求

Hilt实战讲解1.什么是Hilt？Hilt是Android官方推荐的依赖注入（DI,DependencyInjection）框架，基于Dagger构建，专为Android设计。

tangweiguo03051987·2025-03-22 08:50

current宏及Linux进程栈的底层实现

ifndef__ASSEMBLY__structtask_struct;//用于在编译时候声明一个perCPU变量，该变量被放在一个特殊的段中，原型为DECLARE_PER_CPU(type,name)，主要作用是为处理器创建一个

Leon_George·2025-03-22 08:49

linux grep命令

转自http://www.cnblogs.com/end/archive/2012/02/21/2360965.htm1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本

蓝菱·2025-03-22 08:18

python @classmethod

1..什么是classmethodclassmethod是用来指定一个类的方法为类方法长的像下面这个样子123classcc:@classmethoddeff(cls,arg1,arg2,...):..

Mmnnnbb123·2025-03-22 08:17

搜广推校招面经五十四

Y1nhl·2025-03-22 08:45

AI工具如何改变编程学习？Trae IDE与Claude 3.5的实践案例

今天，咱们就来好好聊聊AI工具，特别是TraeIDE和Claude3.5这两个工具，在学习FastAPI和构建知识图谱的时候有多厉害，还有它们对编程行业会有什么影响。

黑金IT·2025-03-22 08:45

【面经&八股】搜广推方向：面试记录（十三）

一定要熟~3.八股之类的问题极大似然估计和贝叶斯估计，区别与联系建议参考这个链接transformer为什么要使用多头关键点在于集成，使语义更加完善圆上随机去三个点，三个

秋冬无暖阳°·2025-03-22 08:44

建模中的特征衍生技巧总结（含各类常用衍生函数）

本文总结了有哪些特征衍生方法，函数是什么，用在什么场景，具体步骤如下：数据集探索：1.ID有无重复：tcc['customerID'].nunique()==tcc.shape[0]2.有无缺失值：tcc.isnull

爱学习的uu·2025-03-22 08:12

Java直通车系列46【Spring Cloud】（服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin）

目录服务监控与追踪（SpringCloudSleuth和Zipkin）一、为什么需要服务监控与追踪？

浪九天·2025-03-22 08:38

[2]2025年新手集成开发环境（IDE）选择指南

一、‌IDE核心作用与分类‌集成开发环境‌（IDE）是什么？‌集成代码编辑、编译、调试、版本管理等功能的开发工具，提升效率。优势：代码补全、调试便捷、插件扩展。‌

Aqua_chang·2025-03-22 08:08

【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归

每次在使用matplotlib画图，运用这些图表说明问题的时候，很多时候是模糊的，比如说什么时候画什么图合适？其实这个根据你自己的需求，自己的想法来就行。

.Boss.·2025-03-22 08:08

搜广推校招面经五十五

腾讯搜推面经一、双塔模型有什么缺点双塔模型（Two-TowerModel）是一种常见的推荐系统或检索系统架构，尤其在处理大规模用户-物品交互数据时表现出色。

Y1nhl·2025-03-22 07:07

MDK（Keil μVision 5）的编译过程及文件类型全解

以下是详细流程：预处理（Preprocessing）工具:armcc（ARMC/C++编译器）输入文件:.c（C源文件）、.h（头文件）输出文件:.i（预处理后的临时文件，默认不保存）作用:展开宏、处理条件编译指令

froxy·2025-03-22 07:07

B+树深入解析：为什么数据库索引都爱用这个结构？

一、从图书馆索引理解B+树想象一个超大型图书馆存放着500万册图书，管理员需要设计一个高效的检索系统。传统目录柜（类似二叉树）的问题：目录卡片过多导致柜子太高，查找时需要频繁上下梯子（磁盘IO）热门书籍的目录卡片被翻烂（节点频繁修改）找某个范围的书籍（如TP311.1到TP311.9）需要反复开柜门B+树就是为这类场景设计的完美解决方案，它像一本智能目录：目录本很厚但每页记录很多条目（多路平衡）所

程序猿小白菜·2025-03-22 07:37

嵌入式硬件电路设计

第一、电源确定电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用，甚至更重要：人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定，这就相当于电源系统中各种杂波，我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源

孤芳剑影·2025-03-22 07:34

国产Cursor来了？字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析

Trae是什么？Trae是字节跳动最近发布的一款AIIDE，对标Cursor、Windsurf、Copilot这类AI编程工具。它是国产工具，在语言和易用性上更符合国人习惯，且现阶段完全免费！

码云逸栈·2025-03-22 07:33

tomcat部署war包会先找什么

当Tomcat部署一个WAR包时，它会按照一定的顺序和规则来处理和加载应用。以下是Tomcat部署WAR包时的主要步骤和查找顺序：1.检查webapps目录Tomcat会定期检查webapps目录，寻找新的WAR文件或目录。如果发现新的WAR文件或目录，Tomcat会尝试部署它们。2.解压WAR文件如果发现一个新的WAR文件，Tomcat会自动解压该文件到webapps目录下的一个同名文件夹中。例

哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

阿里云国际站代理商：为什么边缘计算需要分布式防护？

1.边缘计算的分布式特性边缘计算将数据处理和存储从集中式的云中心迁移到了靠近数据源的边缘节点，这些节点通常分布广泛且数量众多。这种分布式架构虽然带来了低延迟、高带宽和高可靠性的优势，但也增加了安全防护的复杂性。因为每个边缘节点都可能成为潜在的攻击目标，且攻击面随着节点数量的增加而扩大。2.安全风险的增加数据泄露风险：边缘节点处理和存储用户数据，如果这些节点的安全措施不足，数据可能会被窃取或泄露。物

聚搜云—服务器分享·2025-03-22 07:31

解锁区块链智能合约的未来：构建支持仿真测试的MySQL环境

一、为什么选择MySQL？尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和

墨夶·2025-03-22 07:30

七天免登录为什么不能用seesion，客户端的http请求自动携带cookei的机制（比较重要）涉及HTTP规范

如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的，这就清晰了，要莫在的服务器保存，要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端（登录页面）在登录页面中，提供一个“记住我”选项，允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端（Servlet）在登录成功后，根据用户是否勾选“记

哥谭居民0001·2025-03-22 06:28

使用 Resilience4j 实现重试

我们将了解何时以及如何使用它，以及它提供哪些功能.什么是Resilience4j？应用程序通过网络通信时，许多事情都可能出错。由于连接中断、网络故障、上游服务不可用等原因，操作可能会超时或失败。

树懒_Zz·2025-03-22 06:57

深入剖析 Spring Boot 应用上下文 (Application Context)：核心概念与实践应用

理解ApplicationContext的概念、作用和工作原理

无眠_·2025-03-22 06:57

RabbitMQ-死信交换机和死信队列

接下来，我将详细解释什么是死信队列和死信交换机，以及它们是如何工作的。死信队列和死信交换机的定义死信交换机是一种特殊的

ui99tew1·2025-03-22 06:25

Vue3-day3-Ref-Reactive

Ref：创建基本类型的响应式数据作用：定义响应式变量语法：letxxx=ref(初始值)返回值：一个RefImpl的实例对象，简称ref对象或者ref，ref对象的value属性是响应式的注意点：js中操作数据需要

金串串·2025-03-22 06:25

《Java线程池深度解析：从核心参数到饱和策略实战》

为什么任务队列满了会导致OOM？如何设计可降级的异步任务系统？"

云之兕·2025-03-22 06:25

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？

藍海琴泉·2025-03-22 06:23

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

目标读者：编程新手|转行者|需系统掌握函数用法的开发者目录一、函数是什么？为什么需要函数？

藍海琴泉·2025-03-22 06:52

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

一、DataFormulator是什么？DataFormulator是一款基于大语言模型（LLM）的AI工具，旨在帮助用户通过自然语言和界

几道之旅·2025-03-22 06:51

【职业规划】分享003 -- 什么是职业规划师？

【职业规划】分享003–重新认识职业规划师最近常被问起职业，我说自己在做独立职业规划师。可能很多职场朋友对这个角色还不太熟悉，今天想和大家聊聊这份工作的价值。就像心理咨询服务心理健康，职业规划师专注解决职业困惑。如果你：▷每天重复机械工作却看不到成长▷想转型却不知从何下手▷面对职业选择总是犹豫不决那么就需要专业的职业规划师来帮你诊断问题，为你提供定制化的解决方案。拿我自己的职业历程来举例：2014

杏子 | 职位规划师·2025-03-22 06:51

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FuWen_Hao·2025-03-22 05:46

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承悦不会玩·2025-03-22 05:45

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FuWen_Hao·2025-03-22 05:45

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