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BEVFusion复现 （Ubuntu RTX3090）

https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion1.环境安装我的机器是RTX3090，CUDA11.11.创建虚拟环境condacreate-nbevfusionpython
凌青羽·2023-09-02 02:37

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

开源代码：https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusiongithub.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion论文地址：https://arxiv.org
scott198512·2023-06-19 16:48

【从kitti开始自动驾驶】--2.2.python代码结构层次的优化

改进后源码data_utils.py源码publish_utils.py源码kitti_all.py源码3.运行和效果本节将在上一节的基础上,先优化文件结构,然后再是功能的添加,参考.工作空间是test3_autodrive_wspython
终问鼎·2022-12-04 00:40

BEVFusion（北大&阿里）环境搭建教程

BEVFusion:ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFramework论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf代码地址：ADLab-AutoDrive
豆奶泡油条·2022-11-20 16:46

【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

效果展示2.5结论3.Measure_distance源码在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据本届jupyter工程存放在est3_autodrive_ws
终问鼎·2022-04-28 13:08

【Apollo5.0】AutoDrive Apollo5.0感知模块学习

目录结构一、无人驾驶介绍二、源码下载三、概念汇总四、数据五、modules整体介绍六、对Apollo3.0的更改七、障碍物识别camera部分介绍(1)流程介绍(2)物体检测(3)2D-to-3D的转换(4)物体追踪(5)后处理(6)app模块八、车道线识别九、红绿灯感知十、感知算法整体介绍1)Lidar感知2)视觉感知(1)介绍(2)CNN检测(3)CNN分割十一、感知中的机器学习十二、安全问题
精致又勤奋的码农·2020-07-29 22:58
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