Apollo无人驾驶

主流行架构

nexus，gitlab,svn,jenkins,sonar,docker，apollo，catteambition，axure，蓝湖，禅道,WCP；redis，kafka，es，zookeeper，dubbo

rainbowcheng·2024-09-15 09:43

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

＜二＞ speed_bounds_decider(3)

不知道是谁2·2024-09-06 13:11

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。

拓端研究室·2024-09-05 00:34

动态刷新apollo配置

配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent

g3230863·2024-09-01 17:53

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

低空经济作为一种新兴的综合性经济形态，依托低空空域，通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动，辐射带动相关领域融合发展。

无人机技术圈·2024-09-01 12:55

apollo 6.0 【开发版】从安装到启动，保姆级全教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结

萌褚·2024-09-01 00:08

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。

电气_空空·2024-08-31 20:44

「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败

ATTENTION:因为公司原因，该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人，作为debug记录背景安装失败的步骤：从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh；其中安装路径写的是docker内部的路径，并且

Liiipseoroinis·2024-08-30 08:45

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。

九张算数·2024-08-28 21:48

5G网络，解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙

全文共3181字，阅读时长约为8分钟图片来源：泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论：实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。

先声会·2024-08-28 10:23

并发控制&幂等性

insert前先select悲观锁，（forupdate）乐观锁，被影响的sql的行数（version）状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引？

深浅卡布星·2024-08-27 21:41

北斗终端：无人驾驶领域的导航新星

一、北斗终端在无人驾驶领域的应用北斗终端，作为我国自主研发的北斗卫星导航系统的重要组成部分，其在无人驾驶领域中的应用正逐步显现其独特魅力。

livefan·2024-08-27 06:36

apollo工程结构与功能

buildtools(构建工具) 只有些脚本工具，和一些规范demo apollo的一些使用方法，还有集成事例*

yeren108·2024-08-25 14:22

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。

DFminer·2024-08-23 01:27

3月22日，每日信息差

网络新闻华为云与乐聚签署战略合作协议我国超重元素研究加速器装置刷新纪录我国网民规模达10.92亿人，互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC，首度为英特尔平台引入5G✨中国民航颁发首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证

信息差Pro·2024-03-25 09:56

无人驾驶 OpenCV (F) 识别车道线

图接下来进入代码环节，这里详细给大家解释一下HoughLinesP参数的含义以及如何使用。lines=cv2.HoughLinesP(cropped_image,2,np.pi/180,100,np.array([]),minLineLength=40,maxLineGap=5)第一参数是我们要检查的图片Houghaccumulator数组第二个和第三个参数用于定义我们Hough坐标如何划分bin

zidea·2024-03-02 18:16

5G车载路由器引领无人驾驶车联网应用

随着无人驾驶技术的不断发展，车联网正逐渐成为实现智能交通的重要组成部分。

智联物联·2024-02-20 06:45

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器（

人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C

Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti

Zhaozz！·2024-02-15 08:00

今日复盘

从无人驾驶汽车到机器人辅助外科手术，再到社交媒体，计算机科学正在改变我们生活的方方面面。为了下一代能够引领这一浪潮，孩子们必须学习编程这一基本技能。2.编程启发儿童的创造力。

一颗被上帝眷顾的彩虹糖·2024-02-14 23:16

Apollo多环境配置

1数据库中增加环境配置打开apollo控台，点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig

MFHack·2024-02-14 23:31

Toolify.ai 帮助你发现最好的 AI 网站和 AI 工具

从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，人工智能为人类社会带来了一次又一次惊喜。对人工智能的兴趣，意味着你关心科技进步，愿意探索新的应用领域。职业发

叶庭云·2024-02-14 22:00

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

圣杰·2024-02-14 07:20

探索机器学习：定义、算法及应用领域

目录前言1机器学习的定义2机器学习算法2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习3机器学习的应用3.1智能搜索3.2医疗诊断3.3无人驾驶结语前言机器学习，源自ArthurSamuel的定义，赋予计算机通过领域学习的能力

cooldream2009·2024-02-14 05:29

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，

Lee_5566·2024-02-13 21:31

2.2 计算单元

·2024-02-13 09:07

杰夫 · 迪恩：《深度学习的黄金十年：计算系统与应用》

假如十年前，你向别人介绍人脸识别、无人驾驶、对话机器人，也许会被当作疯子。然而今天，随着AI技术的发展，这一切都逐渐成真。

有道AI情报局·2024-02-13 05:47

HybridA* 论文解读

本文旨在对原论文进行翻译，对混合A*有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中

Big David·2024-02-12 18:41

今日分享主题

每年数以亿计的用户让谷歌的软件愈加聪明，这是谷歌率先开发出人工智能、无人驾驶的全部密码。因此，客观上，用户是互联网价值创造的主体。这是互联网公司无法直接收费的根源。假设微信收费，市场

云梦泽_58fb·2024-02-12 12:08

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

无人机的定义无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。

创小董·2024-02-12 11:11

明天会出现黑周四吗

今天大盘在外围股市普遍大跌的影响下，两市大盘探底回升，盘中最低回踩3450点附近，随后白酒、银行等蓝筹股拉升，带动大盘稳步上行，沪市以上涨报收，盘面上，两市个股普跌，碳交易、地摊经济、特钢、风能、无人驾驶

MK赵先森·2024-02-12 02:53

放开手，给予你孩子未来编程的人生指南针

我们生活在一个充满了很多新的可能性的世界，从智能机器人、无人送货机到无人驾驶汽车汽车和无人超市等等...让孩子学习少儿编程有很多缘由，但是，我认为最重要的

酷叮猫少儿编程·2024-02-11 09:50

注释手工校正工具Apollo-数据导入篇

Apollo界面介绍Apollo的界面（下图）分为两个部分，分别是基因组编辑工作区(GenomicEditingWorkspace)和信息和管理面板(InformationandAdministrationPanel

xuzhougeng·2024-02-11 00:22

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。

科联学妹·2024-02-10 21:14

百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项

经过业内专业评审和垂直社群万人票选后，百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。

加百力·2024-02-10 15:43

股票操作复盘03-10

2020年3月10日周二大盘：低开震荡探底回升反弹行情同花顺提示的主要热点有：芯片、5G、特高压、无人驾驶、云计算、卫星导航A股给大家发红包了，上午抄底的，吃大肉了。

融融佳·2024-02-10 10:58

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

3月8日，以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。

趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

无人驾驶离我们还有多远？

这不只是幻想，无人驾驶已经离我们越来越近了。无人驾驶是汽车产业发展的趋势也是最为重要的人工智能产业之一。过去这一年，从国际到国内，关于无人驾驶的新闻不断吸引人们的眼球。

刘年若水·2024-02-09 23:09

Python自动驾驶无人机与飞行控制

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。

心梓知识·2024-02-09 20:25

Apollo

一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成：ConfigService配置中心，客户端从这个服务拉配置，同时内置了Eureka、MetaService。

MoonSoin·2024-02-09 18:19

佛陀的反击

光芒人一边布置防御火力，一边派出无人驾驶飞行小队，一时间，漫天都是飞行艇，环绕着异星侵略飞船，进行无差别化

写字的虎·2024-02-09 12:28

无人驾驶的另一种想法

2025年，小冉吃完早饭，来到了自家的车库，从交通中心换置的无人驾驶汽车停在那里，识别了指纹，操作台上的显示屏亮了起来，小冉选择了以前储存下的公司地址，3s后显示屏上写道：最佳路线已规划，车辆即将启动，

ITSanta·2024-02-09 01:16

Apollo oracle适配

前言：公司数据库统一切换为oracle，减少部署mysql，现需要将Apollo的数据库做oracle适配，当前使用版本为Apollo2.0.0，网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:29

Apollo2.2.0 arm 达梦人大金仓适配

Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:58

17A.I未来

那就是无人驾驶技术了。虽然，无人驾驶技术已经有了初步的实验，但是，到现在还有两个问题，第一，是时间还有多久？究竟是五年还是三十年，出行全都能够无人驾驶，第二点是人还会不会买车？是不是出行都由滴滴包了？

黄文龙001·2024-02-08 04:36

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

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