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AutoSar实战营 - 总目录

一、前言欢迎大家来学习《AutoSar实战营》专栏，该篇为总目录，方便以后大家直接进入需要学习的文章。

&春风有信·2023-11-13 20:27

《AutoSar实战》DIO配置

文章目录前言一、配置过程1，选择引脚2，DIO模块配置1）新建DioChannel3，PORT模块配置4，保存并生成DIO，PORT模块二、实现并验证1，调用函数接口2，示波器测量周期总结->返回总目录返回总目录<-

&春风有信·2023-11-13 20:27

5.AUTOSAR 通信栈分析(一)

目录1.通信栈架构概述1.1SDU、PDU及命名规则1.1.1SDU、PCI和PDU1.1.2SDU\PDU命名规则1.2通信方式

CyberSecurity_zhang·2023-11-13 16:56

汽车电子 - AUTOSAR

汽车电子-AUTOSAR概念概念https://zhuanlan.zhihu.com/p/542653053?utm_id=0

aoaoGofei·2023-11-13 16:54

SOME/IP介绍

1、介绍本协议规范规定了AUTOSAR协议“可扩展的面向服务的IP中间件（SOM/IP）”的格式、消息序列和语义。

毕不了业啦·2023-11-12 19:45

SOME/IP 协议

AUTOSARPRS协议规范定义了SOME/IP的报文格式，时序以及语义。SOME/IP是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI7层模型的层4之上。

重启艺术大师·2023-11-12 19:42

【OS】AUTOSAR架构下多核Shutdown

目录前言正文1.EcuM模块中关于Multicore下电的流程概述1.1多核ECU走Sleep过程休眠1.2多核ECU走Shu

汽车电子嵌入式·2023-11-11 21:36

【OS】AUTOSAR架构下多核通信

目录前言正文1.多核通信介绍2.多核间标准通信2.1什么是IOC2.2IOC的适用范围

汽车电子嵌入式·2023-11-11 20:59

SOME/IP协议学习

•不同大小的设备：小到摄像头，大到车机或通信设备•不同操作系统：AUTOSAR/OSEK/Linux面向服务的（setvice-oriented）•起源于传统IT概念，关注对

Aurora^^·2023-11-10 22:09

SOME/IP 协议介绍（二）

这种格式也可以很容易地在AUTOSAR中实现。有关套接字处理的详细信息，请参阅AUTOSARSocketAda

Thiac·2023-11-10 14:45

vTESTstudio入门到精通 - vTESTstudio工具栏介绍_Tools

今天即将介绍一个非常有用的工具栏-Tool，它可以可视化创建、编辑我们车载网络中常用的dbc、Autosar系统描述文件、LDF、FIBEX、CANdelaStudio、Car2x数据库等文件，基本涵盖了我们用到的所有

车载网络测试·2023-11-09 19:30

AutoSAR系列讲解（实践篇）12.1-Diagnostics简介

AutoSAR系列讲解（实践篇）12.1-Diagnostics简介Diagnostics简介一、UDS协议1、ServiceIdentifier（SID）2、协议规范3、举个例子二、AutoSAR的诊断组成

雪云飞星·2023-11-09 05:42

AUTOSAR基础篇之CanNM

前言首先，问大家几个问题，你清楚：为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？下电时，ECU又是怎样协同罢工的呢？汽车熄火后，什么样的ECU会继续工作呢？这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文网络节点类型汽车上ECU节点千千万万，不可能ignition

汽车小T·2023-11-09 05:11

AUTOSAR网络管理测试

使用CANoe里的Test功能，自己做自动化网络管理测试。一、工具CANoe12.0版本，VN1630A可控制电源---固纬PSW30-36点击Test->Testsetup->新建TestEnvieonment->新建Test1->编辑CAPL文件二、CAPL编写三、测试报告

夏日么么茶123·2023-11-09 05:10

CanIf Transmit Buffering 机制说明

目录前言未使能场景的报文发送机制使能场景的报文发送机制如何配置前言在AUTOSARCanIf中，提供了发送的Buffering机制。

Archieeeeee·2023-11-09 05:08

一文读懂AUTOSAR SecOC通信

AUTOSARSecOC通信介绍为什么用SecOC在车载网络中，CAN总线作为常用的通信总线之一，其大部分数据是以明文方式广播发送且无认证接收。

钢琴上的汽车软件·2023-11-09 05:37

Classic AUTOSAR精讲专栏目录

欢迎大家来到钢琴上的汽车软件创建的《ClassicAUTOSAR精讲系列专栏》，期待在这里能够与大家一起进步，分享成功，分享喜悦！下面蓝色的文章标题都是传送门，点击直接跳转到对应文章。

钢琴上的汽车软件·2023-11-09 05:37

Autosar Configuration(十五）SomeIP之配置LdCom和PduR

目录AutosarConfiguration(一）DavinciDeveloper-工具介绍AutosarConfiguration(二）DavinciDeveloper-SWC配置AutosarConfiguration

king110108·2023-11-09 05:07

【AutoSar_PN网络管理】功能和配置方案总结（1）

PN的核心思想是在AUTOSAR中实施高效的能源管理，其目标是提供一种节能机制。PN允许在不需要那么多ECU工作的时候，关闭一批ECU的网络通信。

Gagaaaaaa·2023-11-09 05:34

Vector AutoSAR解读：PDUR

PDUR与其他模块的接口如：FeaturesPDUR模块支持的features：编译前和编译后配置变量I-PDU传输和接收取消接收/传输支持更改参数支持上层和下层通信接口模块之间的1:1路由上层和下层传输协议模块之间的1:1路由1:1接口网关路由1:N接口网关路由1:1传输协议网关路由1:N传输协议网关路由（单帧和多帧Tp消息）复杂设备驱动程序（CDD）支持路由路径组调试支持（可选功能）1:N从同

NMR0574·2023-11-09 05:34

AUTOSAR Gateway 功能

目录AUTOSARGateway功能1.Signal/SignalGroup路由1.1Signal/SignalGroup路由的配置2.PDU部分路由2.1部分路由配置3.PDU整体路由4.总结AUTOSARGateway

Archieeeeee·2023-11-09 05:32

[AutoSar NVM] 存储服务层（Memory Service）详解

专栏《深入浅出AutoSAR》。全文5300字，依AutoSAR及公开知识辛苦整理，禁止转载。

木子芯兮·2023-11-09 04:59

三十九、CANdelaStudio实践-19服务（ReadDTCInformation）

本专栏将由浅入深的展开诊断实际开发与测试的数据库编辑，包含大量实际开发过程中的步骤、使用技巧与少量对Autosar标准的解读。

诊断协议那些事儿·2023-11-09 02:54

Autosar COM——Update Bit（CAN）介绍

UpdateBit目录一、CAN中的UpdateBit含义二、UpdateBit的特点三、发送方UpdateBit的处理发送方updatebit的清除机制四、接收方UpdateBit的处理UpdateBit的deadline监控五、总结一、CAN中的UpdateBit含义在ControllerAreaNetwork(CAN)数据库中，UB:UpdateBit用于表示CAN数据帧的更新状态的位。在C

诊断协议那些事儿·2023-11-09 02:54

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-FlexRay通信协议

目录一、FlexRay介绍1.1汽车网络通信协议综述1.2FlexRay特点1.3FlexRay协会1.4FlexRay应用

格图素书·2023-11-07 11:42

[MICROSAR Adaptive] --- Hello Adaptive World

AutomotiveE/EArchitectureandAUTOSARAdaptivePlatformVectorSolution:MICROSARAdaptiveFirstproject:HelloAdaptiveWorldSummary1

Overboom·2023-11-07 09:19

一位autosar开源爱好者（非本博主）

Email：[email protected]另外在https://club.rt-thread.org/ask/question/a124ee65268bed5f.html汽车电子嵌入式操作系统符合Autosar

unsv29·2023-11-07 03:33

autosar宏定义搜集

（1）AUTOSAR长函数声明（2）教你如何阅读Autosar代码（1）：概述（3）_把AUTOSAR函数以及变量等定义的宏用脚本展开以提高可读性（4）SpecificationofCompilerAbstraction

unsv29·2023-11-07 03:32

01-SOA到底是什么？

2.SOA缘起SOA（Service-Oriented-Architecture）的概念发起根源在于AutosarAdap

村里小码农·2023-11-06 12:03

CyberSecurity_zhang·2023-11-06 12:16

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 AUTOSAR 的混合动力汽车BMS 应用层软件开发（下）

目录4.4模型在环仿真与结果分析基于AUTOSAR的BMS软件组件设计5.1AUTOSAR软件组件研究

格图素书·2023-11-06 12:46

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现

目录前言汽车标定软件发展历程2AUTOSAR介绍2.1AUTOSAR软件架构研究现状与趋势2.2AUTOSAR方法论

格图素书·2023-11-06 12:46

ADAS数据平台实践总结

具有如下特征：1.数据全面，有准备的录制数据，分析数据要求多方面，如宏观、微观、问题分析、场景分析，及基于数据的模型训练2.数据量大，通常一轮路试周期在2周-1个月左右3.数据格式多样化，大部分会基于autosar

yangyongdehao30·2023-11-05 16:09

初识AUTOSAR网络管理

文章目录目的模式时间参数T_REPEAT_MESSAGET_NM_TIMEOUTT_WAIT_BUS_SLEEPT_START_Tx_AppFrameT_NM_ImmediateCycleTimeT_NM_MessageCycleN_ImmediateNM_TIMEST_START_NM_TXT_WakeUp跳转状态NM_1NM_2NM_3NM_4NM_5NM_6NM_7

天赐好车·2023-11-05 09:48

鉴源实验室 | AUTOSAR E2E：车载通信的安全保障

作者|沈平上海控安可信软件创新研究院汽车网络安全组来源|鉴源实验室社群|添加微信号“TICPShanghai”加入“上海控安51fusa安全社区”随着汽车行业逐步走向电气化、智能化，车载系统的软件和硬件复杂度不断上升。如何确保这些复杂系统中的数据通讯安全和可靠，已成为业界关注的焦点。E2E（End-to-End）通讯常常指的是一个信息从发送端到接收端的完整传输过程，保障通讯中数据的完整性与安全性。

上海控安·2023-11-05 01:51

AUTOSAR J1939Tp 传输方式详解

1.OverviewJ1939Tp在autosar中的位置如下：1939Tp的目的是重新分解和组装超过8byte的PGNs(N-SDUs),发送和接收过程如下所示。

阡陌安墨·2023-11-04 06:48

【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十二）----UDS请求退出传输37h 请求文件传输 38h

8.18请求退出传输RequestTransferExit(37h)诊断工具使用此服务终止诊断工具与ECU的数据传输。8.18.1报文格式表81请求退出传输服务的请求报文ByteNameCvtValue(Hex)#1RequestTransferExitRequestSIDM37#2:#ntransferRequestParameterRecord[]=[transferRequestParame

大道生·2023-11-04 06:47

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向汽车电子的通信栈软件的设计与实现

目录前言总线技术研究现状通信栈软件关键技术分析2.1AUTOSAR相关技术2.1.1AUTOSAR体系架构

格图素书·2023-11-04 06:46

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$37] 请求退出传输。终止数据传输的（上传/下载）

文章目录一、简介二、服务请求报文定义肯定响应支持的NRC三、示例流程Step1：Step2：报文示例：Step1：请求RequestDownload（0x34）服务Step2：请求TransferData（0x36）服务，传输数据Step3：请求RequestTransferExit（0x37）服务总结：三、示例代码37_req_transfer_exit.c一、简介RequestTransfer

jianqiang.xue·2023-11-04 06:42

TC397从0搭建AUTOSAR开发环境之 EB MCAL系列讲解 - 总目录

总目录欢迎大家订阅《TC397从0搭建AUTOSAR开发环境之EBMCAL系列讲解》，本系列文章专注于基于TC397从0搭建MCAL开发环境，集成编译，并在开发板上运行，中间过程编译报错及问题都会展现出来

yy九歌·2023-11-03 22:14

诊断数据库ODX—数据库框架（基于ISO22901详解）

二、ODX数据库架构具体组成部分和含义总结前言车载诊断现阶段应用的诊断数据库大体分为三种：CDD（Vector私有格式）；ODX全球通用诊断数据库格式；DEXT（基于AUTOSAR友好交互的诊断数据库.

车载诊断技术·2023-11-03 09:30

【AUTOSAR】【以太网】DoIp

AUTOSAR专栏——总目录_嵌入式知行合一的博客-CSDN博客文章浏览阅读217次。本文主要汇总该专栏文章，以方便各位读者阅读。

嵌入式知行合一·2023-11-03 09:21

AUTOSAR Eth模块以太网配置开发

一、EthGeneral1、DevelopmentErrorDetectionSwitchesthedevelopmenterrordetectionandnotificationonoroff.DET报错的开关信号2、EthGetRxStatsApiConfigureON/OFFattheprecompileforthefuntionEth_GetRxStats.获取接收状态的API的开关，有的

美好生活丶·2023-11-02 09:49

AUTOSAR EthIf模块以太网配置开发

一、EthController1、EthIfCtrlMtuSpecifiesthemaximumtransmissionunit(MTU)oftheEthIfCtrlin[bytes].Note:IncaseaVLANtagisusedfortheEthIfCtrl,theframelengthoftheEthernetframewillincreaseby4bytes.EthIfCtrlMtu表

美好生活丶·2023-11-02 09:49

Autosar 以太网 socket 理解

socket连接3.1DoIP中的socket连接3.2典型的以太网通信连接4.socket主要操作4.1connect4.2listen4.3bind4.4accept4.5close5.SoAd模块在autosar

AgingMoon·2023-11-02 09:14

【AUTOSAR】【以太网】EthSyn

AUTOSAR专栏——总目录_嵌入式知行合一的博客-CSDN博客文章浏览阅读215次。本文主要汇总该专栏文章，以方便各位读者阅读。

嵌入式知行合一·2023-11-02 09:13

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$36] 数据传输

文章目录一、简介二、服务请求报文定义三、服务请求报文中参数定义（1）blockSequenceCounter（2）transferRequestParameterRecord三、肯定响应（1）blockSequenceCounter（2）transferResponseParameterRecord四、支持的NRC五、示例代码36_transfer_data.c一、简介这个服务通常是用来下载/上传

jianqiang.xue·2023-11-02 05:05

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

Autosar02 - 网络管理

1网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。1.1ComM模块ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软件对总线通信模型的分时复用。可以通过

xuanying_china·2023-11-01 17:27

AutosarNM网络管理

借用网络上的一句流行语"开局一张图，内容全靠编"，此AutosarNM管理管理状态机的状态转换图借鉴网络上的，但是我要申明一点，下面对AutosarNM网络管理的一些概念术语和每一个步骤转换的详细描述可不是靠编的

奔跑的蜗牛哥·2023-11-01 17:21

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