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先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

项目解决方案：博物馆视频监控系统建设解决方案

实时远程监控与高清识别2.2权限管理灵活且安全2.3多平台访问，随时随地监控2.4视频汇聚，集中管理三.实现特点3.1智能预警，守护安全3.2全面支持，无忧运营3.3成本控制，效益最大化3.4拓展集成，信息联动四

威迪斯特·2025-03-23 18:59

ngx_http_conf_port_t

in_port_tport;ngx_array_taddrs;/*arrayofngx_http_conf_addr_t*/}ngx_http_conf_port_t;该结构体用于在Nginx配置阶段存储监听端口的配置信息

若云止水·2025-03-23 18:58

机器学习实战第一章机器学习基础

何谓机器学习1.2关键术语1.3机器学习的主要任务1.4如何选择合适的算法1.5开发机器学习应用程序的步骤1.6Python语言的优势1.1何谓机器学习 1、简单地说，机器学习就是把无序的数据转换成有用的信息

LuoY、·2025-03-23 18:27

环境配置（1）：笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信，并且虚拟机ubuntu和开发板能上网

2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思？NetworkAddressTranslation，网络地址转换。

lishing6·2025-03-23 18:56

APP开发小程序开发常见的用户通知有哪些形式？

及时准确地通知用户订单状态、活动信息等重要内容，能极大地提升用户体验。了解不同的通知方式及其优缺点，可以帮助开发者和运营者更好地与用户互动，提高用户的参与度和留存率，让APP和

Haibakeji·2025-03-23 18:51

QGIS结合天地图API实现批量经纬度转地址的完整指南

天地图作为我国权威地理信息服务平台，其API提供高精度的地理编码服务。本文将以QGIS3.22+版本为基础，结合天地图Web服务API，实现5000条级数据的批量反向地理编

网优随笔·2025-03-23 17:49

Anaconda常用命令汇总

Anaconda常用命令汇总方便打印出来做成卡片，随时可以看，命令如下：####基本的包管理命令#查看conda的版本信息conda--versionconda-V#更新condacondaupdateconda

y=520（2sinM-sin2M）·2025-03-23 17:48

如何安全删除MySQL字段？从原理到实战的保姆级指南！

invite_codes需要删除invitor字段，执行以下命令时触发报错：ALTERTABLEinvite_codesDROPCOLUMNinvitor,ALGORITHM=INPLACE;--报错信息

小丁学Java·2025-03-23 17:48

When Large Language Models Meet Speech: A Survey on Integration Approaches

集成方法基于文本的集成：通过级联集成、LLM重打分和LLM生成式错误纠正等方式，利用文本作为LLMs的输入和输出，处理语音相关任务，但存在信息损失和准确性与多样性平衡的问题。基于潜在表示的集成：

UnknownBody·2025-03-23 17:46

因为mysql 8新的认证插件导致主从复制的IO线程失败

1、错误信息Last_IO_Error:errorconnectingtomaster'[email protected]:3306'-retry-time:60retries:1message

库海无涯·2025-03-23 16:09

MySQL HA的全新篇章：Semisynchronous Replication迁移至InnoDB Cluster的实用指南

2、环境复现2.1、从库5.140信息采集mysql>showreplicastatus\G***************

库海无涯·2025-03-23 16:09

TSL 和 SSL 是什么？它们有何关系？

1.SSL（SecureSocketsLayer）定义：SSL（安全套接层）是一种早期的加密协议，用于在互联网通信中保障数据传输的安全性。它通过加密和身份验证机制，确保客户端（如浏览器）与服务器之间的通信不被窃听或篡改。版本：SSL1.0（未发布）、SSL2.0（1995年，已废弃）、SSL3.0（1996年，已淘汰）。问题：SSL3.0及早期版本存在严重安全漏洞（如POODLE攻击），目前已被现

恶霸不委屈·2025-03-23 16:09

el-table保持多选框选中状态

往往我们在开发时勾选了几个多选框点击了按钮触发功能，会重新获取表格信息，这时勾选框也会被刷新。但在实际应用中使用者往往需要对勾选的列进一步操作，在这种情况下保持勾选框的状态会使得界面更加友好。

稳住别慌·2025-03-23 16:38

Axios 和跨域这两个概念

1.Axios是什么？Axios是一个用于发送网络请求的工具，类似于浏览器自带的fetch，但更强大、更易用。在前端（Vue）中，我们通常用Axios来向后端（SpringBoot）请求数据。

PLJJ685·2025-03-23 16:07

SpringBoot集成Flink-CDC，实现对数据库数据的监听

二、Flink-CDC是什么？CDCConnectorsforApacheFlink是一组用于ApacheFlink的源连接器，使用变更数据捕获(CDC)从

rkmhr_sef·2025-03-23 16:07

Axure常用交互设计一——选中效果

交互效果不难做出，难的是我们要通过学习交互，懂得在哪些场景下使用，以及交互逻辑是什么才是最重要的。

结构化知识课堂·2025-03-23 15:23

高德地图API详解

地理编码是将具体的地址转换为经纬度坐标的过程，逆地理编码则是通过经纬度获取地址信息。路线规划：

芯作者·2025-03-23 15:23

高德地图API如何使用

芯作者·2025-03-23 15:23

macOS Sequoia 15.0

macOSSequoia还为“信息”带来了文字效果和表情符号点回，为“计算器”

小洋学长·2025-03-23 14:20

重要重要！！fisher矩阵是怎么计算和更新的，以及计算过程中参数的物理含义

fisher矩阵是怎么计算和更新的，以及计算过程中参数的物理含义Fisher信息矩阵（FisherInformationMatrix,FIM）用于衡量模型参数估计的不确定性，其计算和更新在统计学、机器学习和优化中具有重要作用

ZhangJiQun&MXP·2025-03-23 14:20

关于AIGC降重方法的总结

在当下信息如潮水般涌来的内容创作世界里，“小狗伪原创”这个独特的存在，犹如一颗投入平静湖面的石子，激起了层层涟漪。那么，小狗伪原创到底处于何种档次呢？这一问题如同神秘的宝藏，亟待我们去探索和剖析。

hjehheje·2025-03-23 14:18

反激式开关电源芯片是什么？如何对反激开关电源mos管选型？

1.反激式开关电源芯片--简介反激式开关电源是指使用反激高频变压器隔离输入输出回路的开关电源。“反激”指的是在开关管接通的情况下，当输入为高电平时输出线路中串联的电感为放电状态；相反，在开关管断开的情况下，当输入为高电平时输出线路中的串联的电感为充电状态。与之相对的是“正激”式开关电源，当输入为高电平时输出线路中串联的电感为充电状态，相反当输入为高电平时输出线路中的串联的电感为放电状态，以此驱动负

TaidL·2025-03-23 14:17

Go语言反射机制详解

Go语言中的反射（Reflection）是一种在运行时动态检查类型信息和操作对象的能力。通过反射，可以获取变量的类型、值、方法、结构体字段等信息，甚至动态调用函数或修改变量的值。

半桶水专家·2025-03-23 13:46

记录一次truncate导致MySQL夯住的故障

目录环境信息：故障描述：处理过程：原理分析：showprocesslist结果中的systemlock含义：truncate原理：1.TRUNCATE的执行流程2、TRUNCATE表导致数据库夯住的原因

猿小喵·2025-03-23 13:15

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序

虽然说中学没有参加过信息学竞赛，但相对来说，我接触编程算是比较早的。和我同龄的人，若小学参加过计算机竞赛，大概还对PC-logo有点印象，这算是我对编程的最初体验，这里就不叙述。

瑞士鲁迅·2025-03-23 12:10

一切靠抢的带抢的都是非常赚钱的，比如抢号抢票抢购等

“带抢”的东西通常意味着供需极度不平衡，信息不对称，或者时间、资源有限，因此具备高利润空间。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

短视频矩阵系统源码新发布技术方案有那几种？

短视频矩阵系统从21年发展到现在经历了历史性的发展高潮经过各平台的反复变化政策，短视频矩阵系统目前做的为数不多的同梯队的筷子科技、云罗抖去推、超级编导都选用的是什么方式的代发解决方案呢？

Yxh18137784554·2025-03-23 12:37

Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）

解耦耦合度是什么？两个对象之间相互依赖的程度，是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度？软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度？

孤影恋长风·2025-03-23 12:36

linux下基本命令和扩展命令（安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令）欢迎补充噢

基本命令ls:列出目录内容ls：列出当前目录内容ls-l：以长格式列出（显示详细信息）ls-a：显示隐藏文件ls-lh：以易读格式显示文件大小pwd:显示当前工作目录pwd：显示当前目录的绝对路径cd:

h^hh·2025-03-23 12:06

基于springboot的社区团购系统设计

一、引言在当今数字化时代，信息技术正以前所未有的速度渗透到社会的各个领域，深刻地改变着人们的生活和工作方式。

Olivia-gogogo·2025-03-23 12:04

华山论剑，大模型(deepseek qwq gemini)辩论人生意义

借助DeepDiscussion程序，通过让大模型(deepseekqwqgemini)讨论“人生意义是什么”这一挑战问题，我们得以客观观察目前这几种大模型的价值观，能力，不足。

Lifeng66666666·2025-03-23 11:32

3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台（System.Console）

在开发WinForms应用程序时，有时候我们需要一个控制台来显示日志信息、调试输出或者执行命令行操作。虽然WinForms提供了丰富

墨瑾轩·2025-03-23 11:29

区块链在医疗数据共享中的应用：解锁安全与透明的新维度

随着医疗数据的数字化和信息化程度不断提升，区块链技术在医疗数据共享中的应用正逐渐成为一个热门话题。

Echo_Wish·2025-03-23 11:58

Nginx 接入 Keepalived 实现高可用，让你的网站稳如泰山！

Keepalived高可用架构是什么？简单来说，高可用就是让你的网站服务时刻在线，即使出现硬件故障、网络波动等问题，也能快速恢复，保证用户访问不受影响。

OutOfMemory~~·2025-03-23 10:25

【深入理解 SpringBoot3】第一弹：SpringBoot3 快速入门

一、SpringBoot是什么SpringBoot帮我们简单、快速地创建一个独立的、生产级别的Spring应用大多数SpringBoot应用只需要编写少量配置即可快速整合Spring平台以及第三方技术。

敖云岚·2025-03-23 10:55

如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性？

因为在系统中会存在一些数据，有些数据的实时性要求不高，比如一些配置信息。基本上配置了很久才会变一次。而有一些数据实时性要求非常高，比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。

凌志学java·2025-03-23 10:52

景联文科技提供高质量文本标注服务，驱动AI技术发展

文本标注是指在原始文本数据上添加标签的过程，这些标签可以用来指示特定的实体、关系、事件等信息，以帮助计算机理解和处理这些数据。

景联文科技·2025-03-23 10:52

python为什么需要文本编辑器-推荐几款高效的Python文本编辑器| 高效的文本编辑器的特点是什么...

我们都知道程序员花费大量的时间在编写、阅读和编辑代码上，因此一定要使用高效的文本编辑器才能够提高并很好的完成工作的效率和保证工作的质量。什么是高效的文本编辑器呢？除了自己用的得心应手外，小编认为还应该包含以下几个特点：·突出代码的结构，让你在编写代码时就能够发现常见的bug；·包含自动缩进功能；·显示代码长度的标志；·用于执行常见操作的快捷键；如果你是编程新手小白，小u非常建议你使用具备上述功能而

weixin_39991305·2025-03-23 10:50

一文读懂Python列表（5）

列表让你能够在一个地方存储成组的信息，其中可以只包含几个元素，也可以包含数百万个元素，列表是新手可直接使用的最强大的Python功能之一。

跟着杰哥学Python·2025-03-23 09:49

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本

景联文科技·2025-03-23 09:45

[网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册

0x00：工具管理类—ToolsManagement0x01：信息收集类—InformationGathering自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02：漏洞探测类—VulnerabilityIdentification

Blue17 :: Hack3rX·2025-03-23 08:11

停止过度提示：为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹

长提示词的困境信息过载与AI处理难题在与AI交互的过程中，许多人试图通过提供详尽的长

大模型之路·2025-03-23 08:10

人工智能与网络信息技术的深度融合

在当今时代，人工智能（AI）和网络信息技术正以前所未有的速度推动着社会变革。从通用人工智能（AGI）到具身智能的普及，AI不仅实现了技术上的飞跃，也在各个行业展现出巨大的应用潜力。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-03-23 08:38

统计完全子字符串（将题目中给的信息进行分组循环）

思路：根据题目中所给的第二个信息我们可以提取到至多相差2，说明相邻字母相减的绝对值小于等于2，一共有26个字母，因此我们可以枚举有多种不同的字母，因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母

娇娇yyyyyy·2025-03-23 08:07

统一的视频动作模型

统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。

三谷秋水·2025-03-23 08:36

Gradle 打包调试终极指南：全维度日志输出与问题定位

/gradlewassembleDebug-q#QUIET-仅错误信息./gradlewassembleDebug#LIFECYCLE-默认级别（任务执行概览）.

有时很滑稽·2025-03-23 08:05

探索AI模型的巅峰之战：ChatGPT、DeepSeek与Grok 3，谁才是最强？

然而，这些模型之间的差异和特点，究竟是什么？它们各自的优势在哪里？又有哪些隐藏的短板？本文将带您深入了解这三位AI巨头的亮点与争议，共同探讨它们在AI领域的位置，

温暖阳光阿斌·2025-03-23 08:05

sql2019安装重启计算机失败,SQL SERVER 2019安装失败

NextStep:使用以下信息解决错误，卸载此功能，然后再次运行安装过程。

小蛋子儿哦·2025-03-23 08:04

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