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Parrot
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与ROS
包括介绍ParrotBebop2的相关规格与使用说明,以及ROS的操作系统的简介、发展历程、安装流程,还有ROS的数据通信方式和ROS的驱动软件bebop_autonomy,最后是介绍
Bebop2
的开发流程与控制指令
小来福冲冲冲
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2022-11-23 02:57
ROS学习
ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
无人机自主物体跟随/循迹1.物体跟踪1.1实现思路1.2代码示例2.自主寻线本实验采用ROS和OpenCV实现功能,实验平台采用Parrot的
Bebop2
无人机ROS部分的学习可以参考我的专栏:ROS学习记录实验平台的操作方式见
Arcann
·
2020-11-07 14:45
ROS
Robot
OpenCV
opencv
目标跟踪
计算机视觉
ROS控制Parrot
Bebop2
无人机
ROS控制ParrotBebop2无人机bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包,用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。该程序包可以在Ubuntu16.04和ROSKinetic环境下直接根据官方教程安装,但在Ubuntu18.04和ROSMelodic环境下,需要进行额外的设置才可正常使用,现作以下记录。安装步骤官方教程(英文
Arcann
·
2020-10-12 22:40
ROS
Robot
ubuntu
人工智能
自动驾驶
ROS控制多架Bebop 2无人机
ROS控制多架
Bebop2
无人机前言:一、安装系统框架二、更改
Bebop2
的内置IP地址三、安装bebop_autonomy程序包四、通过bebop_autonomy连接并控制无人机前言:本篇博客介绍了如何使用
吞舟之巨鱼
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2020-08-18 07:56
Parrot
Bebop
2无人机
ros+ Optitrack控制
bebop2
无人机
准备工作:Motive的安装及使用:https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/89913961ros订阅OptiTrack的消息通过vrpn_client_ros包:http://wiki.ros.org/vrpn_client_rosbebop2开发包安装指导:https://bebop-autonomy.readthedocs.
csdnZSX
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2020-07-06 21:13
ROS
bebop2
ROS+Bebop2无人机+YOLO算法实现无人机视角的实时目标检测
最近,身边有几台
Bebop2
无人机,然后又在玩深度学习的目标检测,因此,就尝试了一下将目标检测算法和无人机结合在一起玩一玩。话不多说,先看玩成功的视频链接:B站:https://www
沙皮狗de忧伤
·
2020-07-06 19:24
Project
使用YOLOV3快速实现UAV视角的目标检测--VisDrone2019
YoloV3算法模型代码的调整以及模型的训练;4.总结;(按照VOC格式生成的图片XML文件有需要的可留言)前言:学渣的生活就是拿着各种数据集在算法上各种训练、各种玩……当然,个人觉得还是有意思的,在你有一台
Bebop2
沙皮狗de忧伤
·
2020-06-28 20:10
Project
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