bmi055

【RealSense D435i相机】win10+ YOLO v5下目标检测&深度信息的添加

软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch实现：使用IntelRealSenseD435i深度相机进行深度信息采集D435i是一个搭载IMU（惯性测量单元，采用的博世BMI055
简简单单易筱诗·2022-12-19 17:01

bmi055 标定_Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

1、提早条件系统版本：ubuntu16.04+ROS(kinetic)默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操做node2、realsenseT265的SDK测试3、realsenseT265的标定1.准备工做(须要注意如下文件编译过程当中，可能出现依赖库缺失的报错，这很正常，按照提示的错误信息安装对应依赖库便可)1.1下载并编译cereslinuxgitclonehttps:
之死·2022-12-17 15:47

bmi055 标定_Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsenseT265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。同时也跑了VINS-Fusion(图在最下)，效果算是可以吧(吗)。1.使用imu_utils工具包标定IMU。这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译
weixin_39541681·2020-12-20 13:05

bmi055 标定_Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

一、提前条件系统版本：ubuntu16.04+ROS(kinetic)默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操作二、realsenseT265的SDK测试官方网站https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/照着其中https://github.com/IntelRealSense/librealsense
weixin_39727863·2020-12-20 13:04

PX4 BMI055驱动分析、PX4 BMI088驱动添加(SPI传感器都类似)

[目录][运行环境][说明][流程]1.编译部分选择2.启动部分3.BMI055传感器代码分析(以加速度为例)3.1类的继承流程3.2最底层代码流程3.3传感器驱动流程分析(以加速度为例)4.BMI088传感器代码修改4.1底层IO修改4.2修改传感器SPI总线相关4.3修改BMI088传感器初始化4.4其他5.增加CMakeLists.txt文件[参考][运行环境]硬件：基于PX4的v5的硬件的
火山上的企鹅·2020-08-11 12:13

BMI055编程

BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的（两个不同的CHIPID），他们使用两个不同的片选，地址空间重叠。
宇宙379·2020-07-29 13:43
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