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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab
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如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
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使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
uuid常用场景IOT设备,设备号;网站sessionid,cookie用户id;数据库主键id;uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测
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测试基于
编程小世界
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2024-09-12 21:54
Matlab,Python,Java,C++的比较
Pythonpython的优势是简单,
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快。
Codefengfeng
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2024-09-12 21:37
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Java反射语法
1.2获取Class类对象的三种方式【应用】三种方式分类类名.class属性对象名.getClass()方法Class.forName(全类名)方法示例
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publicclas
精进攻城狮@
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2024-09-12 21:36
java
开发语言
Python——计算两点距离
首先,你需要安装geopy库,可以使用以下命令进行安装:pipinstallgeopy接下来,你可以使用以下
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来计算两个地点之间的距离:romgeopy.distanceimportgeodesic#
星和月
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2024-09-12 21:05
python
在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库
适用于:SQLServer-Linux本快速
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介绍如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)8.x或9.x上安装SQLServer2022(16.x)。
一心只为学
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2024-09-12 21:35
数据库
开发语言
sqlserver
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运维
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程
curl_easy_perform函数说明(error状态码)五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、
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马小瑄
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2024-09-12 21:33
ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)
代码
视频讲解:ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26
图表制作解说
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2024-09-12 20:03
echarts地图
echarts地图
大数据量散点图
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统计分析
数据可视化
大屏可视化
Python爬虫
入门
实战:抓取CSDN博客文章
一、前言在大数据时代,网络上充斥着海量的信息,而爬虫技术就是解锁这些信息宝库的钥匙。Python,以其简洁易读的语法和强大的库支持,成为编写爬虫的首选语言。本篇博客将从零开始,带你一步步构建一个简单的Python爬虫,抓取CSDN博客的文章标题和链接。二、环境准备在开始之前,确保你的环境中安装了Python和以下必要的库:1.requests:用于发送HTTP请求2.BeautifulSoup:用
A Bug's Code Journey
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2024-09-12 20:03
爬虫
python
面向对象和面向过程(详解)
面向对象编程(OOP)和面向过程编程(POP)是两种不同的编程范式,它们在组织
代码
和解决问题的方式上有着显著的区别。
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:01
c++
开发语言
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab
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求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
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2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
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非线性规划
算法学习
优化问题
Rust学习笔记(中)
和和其他语言不一样的地方,像下面的
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,这种情况下
Fishermen_sail
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2024-09-12 19:28
Rust
rust
CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式
##Day14:1.201912-3####1.201912-3:化学方程式(大模拟,字符串解析,嵌套结构处理(括号,用栈))(1)先获取40分(未处理左右括号)->60分(处理一对括号)->学习满分
代码
爱coding的橙子
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2024-09-12 19:57
CCF-CSP认证
算法
前端
c++
第十四章 使用SQL Shell界面(一)
第十四章使用SQLShell界面(一)执行SQL的其他方式可以使用$SYSTEM.SQL.Execute()方法从Terminal命令行执行一行SQL
代码
,而无需调用SQLShell。
Cache技术分享
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2024-09-12 19:06
LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————(作者:LJS)
目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程,从
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到高级,全面覆盖,学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels
肾透侧视攻城狮
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2024-09-12 19:26
docker
eureka
jenkins
kubernetes
zookeeper
etcd
devops
漫谈设计模式 [5]:建造者模式
引导性开场菜鸟:老鸟,我最近在写一个项目,发现很多对象初始化的
代码
特别复杂,感觉乱糟糟的。有没有什么好的方法能帮我简化这些
代码
?老鸟:嗯,你提到的这个问题其实很常见。你有没有听说过设计模式?
AI让世界更懂你
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2024-09-12 19:26
设计模式
建造者模式
python
Linux基础
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--10 DAY
文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式:cat[OPTION]...[FILE]...常见选项:-E:显示行结束符-A:显示所有控制符-n:对显示出的每一行进行编号-b:对非空行进行编号-s:压缩连续的空行成一行范例:[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1.section.text$2.global_start$3$4_start:$5^Imovr0,#1$6^Ia
安红豆.
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2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
[python][gradio]chatbot控件用法
它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、
代码
和图片等。Chatbot模块的输入不接受用户输入,而是通过函数返回的列表来设置聊天内容。
FL1623863129
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2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
Java基础:单例模式,Spring源码中有哪些单例模式
在Java中,实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则:私有化构造器:将类的构造器声明为private,以防止外部
代码
通过new操作符直接创建该类的实例。
生活诙谐号
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2024-09-12 19:25
Java基础
Spring源码
设计模式
单例模式
java
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回溯算法
对于回溯算法的
入门
理解,weiwei大佬这个讲解思路还挺友好的,还有labuladong刚接触会懵就对了(此刻的我),多测试debug看数据是如何运行的,应该慢慢就能领悟了…我也不知道为什么一开始就是中等题
菜包粿
·
2024-09-12 19:22
数据结构和算法
数据结构
牛客小白月赛99(上)
材料打印题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行
代码
#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta
筱姌
·
2024-09-12 19:52
牛客比赛
算法
c++
React-native 桥接Android原生开发
笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png开发过程中是要集成高德的导航功能,没有找到好的轮子的,只要写原生
代码
一天清晨
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2024-09-12 19:13
数据结构 顺序表学习总结
目录前言1.顺序表介绍1.1什么是顺序表1.2顺序表的性质1.3顺序表的构成1.4顺序表的框架
代码
(C++版)2.顺序表的操作2.1初始化顺序表2.1.1步骤2.1.2
代码
展示2.2顺序表的插入2.2.1
sumandavg
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2024-09-12 18:21
数据结构
数据结构
1024程序员节
Ollama全面指南:安装、使用与高级定制
文章目录Ollama基础
入门
Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
ollama
peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model
最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的
代码
文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了,博客一大堆
ajungejava
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2024-09-12 18:21
python
目标检测YOLO系列从
入门
到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
格图素书
·
2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
代码
随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序,后续,中序
今天是个人的
代码
随想录算法硬控自己第10天,搞搞二叉树,冲!题目链接:144.二叉树前序,145.二叉树后序,94.二叉树中序比较简单,
代码
差别不大,直接贴上。
栗子皮皮布丁
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2024-09-12 18:17
算法
leetcode
职场和发展
PHP中使用grpc服务的教程详解
这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例
代码
讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的
代码
来实现的通信的。
Oona_01
·
2024-09-12 18:16
php
android
开发语言
图计算:基于SparkGrpahX计算聚类系数
图计算:基于SparkGrpahX计算聚类系数文章目录图计算:基于SparkGrpahX计算聚类系数一、什么是聚类系数二、基于SparkGraphX的聚类系数
代码
实现总结一、什么是聚类系数聚类系数(ClusteringCoefficient
妙龄少女郭德纲
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2024-09-12 18:16
Spark
图算法
Scala
聚类
数据挖掘
机器学习
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展(九)pwiz / 架构迁移(上)
架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本,能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型
代码
岳涛@心馨电脑
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2024-09-12 17:14
数据库
python
dash
前端
牛客周赛 Round 58(下)
能做到的吧题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行
代码
#include#includeusingnamespacestd;stringfindMax(strings){intn=s.length
筱姌
·
2024-09-12 17:44
算法
Rxjava2你应该懂的源码,其实并不难(二)
Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread()).subscribe(observer)我们知道,当调用observeOn之后,后面执行的
代码
都将切换到他指定的线程
kwbsky
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2024-09-12 17:29
软件思维:
代码
的可复用性
可复用性,作为
代码
质量的重要组成部分,是衡量一个项目成功与否的关键因素之一,对于提高开发效率、降低维护成本、增强软件稳定性等方面具有不可估量的价值。
贤烨110
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2024-09-12 17:13
软件思维
设计模式
设计规范
设计语言
团队开发
软件工程
Transformer模型:WordEmbedding实现
前言最近在学Transformer,学了理论的部分之后就开始学
代码
的实现,这里是跟着b站的up主的视频记的笔记,视频链接:19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现
Galaxy.404
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2024-09-12 17:42
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
embedding
使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境
VisualStudioCode(简称VSCode)是一款非常流行的
代码
编辑器,提供了丰富的扩展和配置支持,使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。
weixin_58606202
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2024-09-12 17:12
vscode
c语言
c++
Mac安装配置jdk——jdk1.8,jdk11,jdk17
我们日常工作中可能会在多个项目工程中来回切换,每个项目依赖的jdk版本也可能高低不同,这样会出现jdk版本高低的不兼容,工程
代码
编译不过,无法本地运行等问题。
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
java
macos
java
开发语言
RocketMQ复习
SpringCloud
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(3)RabbitMQRocketMQ学习(1)快速
入门
RocketMQ学习(2)深入学习RocketMQ学习(3)秒杀实战目录MQ技术对比基本概念(消费者组、订阅关系等)消费模式
slh别学了
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2024-09-12 17:41
微服务
rocketmq
微服务
java
【笔记与idea】——ACL2017论文报告会
2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的笔记,当时还是研一新生,对NLP感兴趣,偶然通过老师知晓了这次报告会,所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流(然而由于当时没有
入门
胖胖的飞象
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2024-09-12 17:10
深度学习
人工智能
笔记
idea
Go语言 管道1
目录无缓冲通道有缓冲的管道语法特点
代码
示例未分配空间示例读取次数不一致示例For-range遍历总结无缓冲通道sync.RWMutex{}当涉及到多go程时,c语言使用互斥量,上锁来保持资源同步,免资源竞争问题
JSON_L
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2024-09-12 16:38
GO
golang
开发语言
后端
从学习vue到uni-app的心得感悟
前言你是否想过,只用一套
代码
,就能开发出适用于多个平台的前端应用?你是否想过,只用Vue.js这样一个简洁强大的框架,就能实现各种炫酷的功能和效果?
crazy_章鱼哥
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2024-09-12 16:07
学习
uni-app
前端
javascript
C++STL库, 理解STL中的list
文章目录前言一个梦想与一个坚定不移的意志一、list的介绍二、引入——构造方式,遍历方式1.
代码
观察2.我的疑问3.解答4.拓展(1)常见的容器的迭代器(2)sort排序三、迭代器失效的问题四、C++简单模拟实现
谐__律
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2024-09-12 16:37
c++
list
维护视图事件存储操作日志过程
然后编写
代码
其中gs_zgjtfi_rcpz、gt_zgjtfi_rcpz为FM全局变量,在FM中找到包含文件带有TOP字样的文件定义即可,也
LiamHacker
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2024-09-12 16:01
说说鸿蒙里面的@styles/@extend/@builder区别?为什么使用ta们,有什么好处及优势?(样式&结构重用)
随着页面复杂程度提高,页面中会有很多的样式&结构
代码
,其中难免重复的部分,如果可以提取出来重复使用,就可以提升编码效率,减少重复
代码
,提升
代码
可读性。
郝晨妤
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2024-09-12 16:36
HarmonyOS
前端
javascript
开发语言
harmonyos
华为
华为od
华为云
《重构:改善既有
代码
的设计》-学习笔记二(+实战解析
returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1,2,
2401_86367399
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2024-09-12 16:36
面试辅导大厂内推
重构
学习
笔记
每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch:将nn的神经网络层连接起来
如
代码
所示我们直接使用了两个nn.Linear(),这两个linear之间并没有组合在一起,所以forward的之后,分别调用了,在实际使用中我们常常将几个神经层组合在一起,这样不仅操作方便,而且
代码
清晰
幻风_huanfeng
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2024-09-12 16:34
深度学习框架pytorch
深度学习
pytorch
神经网络
人工智能
机器学习
python
23种设计模式详解
StructuralPatterns)3.3行为型模式(BehavioralPatterns)2设计模式详解2.1简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)2.1.1定义2.1.2结构2.1.3示例
代码
WineMonk
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2024-09-12 15:31
#
设计模式
设计模式
Go 语言相关终端命令
《Go命令教程》笔记gobuild用于编译我们指定的源码文件或
代码
包以及它们的依赖包构建多个源码的时候以空格分开gobuild命令既不能编译包含多个命令源码文件的
代码
包,也不能同时编译多个命令源码文件如果我们有多个声明为属于
WDEP
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2024-09-12 15:00
Goland
golang
开发语言
后端
代码
随想录训练营 Day38打卡 动态规划 part06 322. 零钱兑换 279. 完全平方数 139. 单词拆分
代码
随想录训练营Day38打卡动态规划part06一、力扣322.零钱兑换给你一个整数数组coins,表示不同面额的硬币;以及一个整数amount,表示总金额。
那一抹阳光多灿烂
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2024-09-12 15:30
力扣
动态规划
动态规划
算法
python
力扣
代码
随想录训练营 Day45打卡 动态规划 part12 115. 不同的子序列 583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离
代码
随想录训练营Day45打卡动态规划part12一、力扣115.不同的子序列给你两个字符串s和t,统计并返回在s的子序列中t出现的个数,结果需要对109+7取模。
那一抹阳光多灿烂
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2024-09-12 15:30
力扣
动态规划
动态规划
算法
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第一个C++程序
当在C++
代码
中使用这个语句时,它告诉编译器随后的
代码
将使用标准库std中的标识符,这意味着可以不用在前面加上std::这个前缀就可以直接使用标准库中的诸多功能和对象,例
Ronaldinho Gaúch
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2024-09-12 15:28
C++基础
c++
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开发语言
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