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c++调matlab
基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用
matlab
科研工作站
·
2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
【
C++
】OOP面向对象思想
面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界中的实体抽象为对象,通过对象之间的交互来设计软件系统。OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。抽象(Abstraction):抽象是简化复
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
蝶恋花
文/浅沫陌兮双
调
六十字前后段各五句图片发自App过往如烟难胜望。丝入心田,琴染心如浪。隐隐袅袅梦似狂,缘来异客来同乡。图片发自App独泣神伤依满阆。花落无情,雨雪中无妄。
浅沫陌兮
·
2024-09-14 11:54
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
曾经的你是不是也为TA哭过
第一次跟她接触的时候是在初三,可能如果不是那次
调
座位,我跟她都不会有任何交集,初三的一次
调
座位把我调到了她的前面,她是我们版的尖子生而我只是前十五名的普通学生,班主任的本意是想让她帮助我提高我的成绩,谁知恰巧碰上了我们青春期感情悸动的时候
退堂鼓社团
·
2024-09-14 09:02
历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序(18-21)
学习
C++
从娃娃抓起!记录下CSP-J备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。
热爱编程的通信人
·
2024-09-14 09:59
c++
C++
的类和对象(下)
Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习
C++
的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对
C++
有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!
近听水无声477
·
2024-09-14 09:26
c++
开发语言
递推(
c++
)
与递归相反递归是将一个问题分成若干个子问题而递推是先求出若干个子问题再去推出那个问题1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。这个数列从第33项开始,每一项都等于前两项之和。输入一个整数NN,请你输出这个序列的前NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项,数字之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
少年负剑去
·
2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
逆radon变换
matlab
,Radon变换及其
Matlab
代码实现
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
少年商学院
·
2024-09-14 06:08
逆radon变换matlab
枫叶的成长计划
2019/12.23【行】毕:图分类,和鹰说清楚昨天的事,遥感复习到五十页,和白杨聊了聊昨天发生的事,买苹果未毕:
c++
未写,电影还没看1.找到给桌子的那个人2.早上七点起床做好标语准备买苹果啦3.遥感图分类问问黎霞小姐妹
小婷说
·
2024-09-14 06:17
Linux从入门到开发实战(C/
C++
)Day09-poll和epoll
poll:和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点:还是轮询(轮询结构体数组)区别1:监视的不是描述符号集合,是结构体数组structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents需要监视的事件*/shortrev
黒井深
·
2024-09-14 06:36
c语言
c++
linux
C++
新特性以及应用场景
C++
的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。
平凡而伟大(心之所向)
·
2024-09-14 05:32
编程语言
c++
开发语言
C++
中心点和固定大小切小图(代码)
//中心点和固定大小切割图片cv::MatCutImage(cv::Matsrc,intCenterX,intCenterY,int&DstW,int&DstH,boolFill,intColor){cv::Matdst;if(DstWSrcW-DstW||roiySrcH-DstH){if(Fill){cv::MatnewSrcImg(SrcH+DstH,SrcW+DstW,src.type()
入梦游
·
2024-09-14 03:23
随心记
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
判断语句详解
C++
判断语句详解在
C++
编程中,判断语句(ConditionalStatements)是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。
chengong9988
·
2024-09-14 03:17
编程
c++
开发语言
7-2 两个有序链表序列的合并(
c++
)
7-2两个有序链表序列的合并已知两个非降序链表序列S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。输入格式:输入分两行,分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序序列,用−1表示序列的结尾(−1不属于这个序列)。数字用空格间隔。输出格式:在一行中输出合并后新的非降序链表,数字间用空格分开,结尾不能有多余空格;若新链表为空,输出NULL。输入样例:135-1246810-1输出样例:1
OAOII
·
2024-09-14 03:17
刷题
链表
c++
c++
的类型转换static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast
目录为什么
C++
需要四种类型转换的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在
c++
的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast
小丑西瓜666
·
2024-09-14 02:14
c++
开发语言
基础语法
类型转换
C++
非类型的模板参数
对于函数模板和类模板,模板参数并不局限于类型,普通值也可以作为模板参数。文章目录非类型的类模板参数非类型的函数模板参数非类型模板参数的限制总结非类型的类模板参数#includetemplateclassStack{private:intelems[MAXSIZE];//包含元素数组intnumElems;//元素的当前个数public:Stack();//构造函数voidpush(Tconst&)
xupeng1644
·
2024-09-14 02:14
C/C++
【Py/Java/
C++
三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【链表】2024E-寻找链表的中间节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
可上欧弟OJ系统练习华子OD、大厂真题绿色聊天软件戳od1441了解算法冲刺训练(备注【CSDN】否则不通过)文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路邻接表储存链表链表节点的前进解法一:用列表储存所有链表节点数据解法二:快慢双指针代码解法一(数组解法)pythonjavacpp时空复杂度解法二(双指针解法)pythonjavacpp时空
闭着眼睛学算法
·
2024-09-14 02:43
最新华为OD真题
#
链表
#
双指针
java
c++
华为od
python
算法
leetcode
C++11知识点汇总
课程总目录文章目录一、C++11常用关键知识点梳理1.1关键字和语法1.2绑定器和函数对象1.3智能指针1.4容器二、
C++
语言级别支持的多线程编程2.1通过thread类编写
C++
多线程程序2.2线程间互斥
GeniusAng丶
·
2024-09-14 02:13
C/C++编程
c++
多线程
生产者消费者
线程间互斥
线程间同步
互斥锁
CAS
C++20 新特征:概念(Concepts)全面解析
历史演变概念的想法早在
C++
的设计阶段就已经存在,但由于早期的技术限制和技术挑
jianglq
·
2024-09-14 01:07
C++开发
C++学习
c++20
开发语言
【
C++
新特性】C++17结构化绑定
1.1更详细的阐述结构化绑定1.1.1绑定到匿名对象1.1.2使用修饰符1.1.3修饰符并非修饰结构化绑定1.1.4移动语义1.2结构化绑定可以在哪使用1.2.1结构体和类1.2.2原生数组1.2.3std::pair,std::tuple和std::array1.3为结构化绑定提供类似tuple的API1.3.1只读结构化绑定1.3.2结构化绑定写操作1.结构化绑定结构化绑定:通过对象的元素或成
guangcheng0312q
·
2024-09-14 01:06
c++
编程语言
指针
hashmap
c++11
VS2022使用C++20模块功能
按默认的安装方式,一般是不会安装标准库的模块文件的,需要打开VisualStudioInstaller,安装单独的“
C++
模块”组件(在单个组件搜索时一定得加那个空格)。
水龙月
·
2024-09-14 01:36
C++
c++
visual
studio
为什么要学习使用
C++
常用软件分析工具?学会这些工具都有哪些好处?
目录1、为什么要学习使用
C++
软件常用分析工具?2、
C++
软件常用分析工具有哪些?都能处理哪些具体的问题?
dvlinker
·
2024-09-14 01:36
C/C++软件开发从入门到实战
C/C++实战专栏
c++
常用分析工具
WIndbg
IDA
Depends
ProcessExplorer
Process
Monitor
C++
中的try与catch
C++
异常详细介绍-CSDN博客除0操作发生越界内存错误--------------异常不会终止程序,并且会将错误信息详细介绍。error:
lpl还在学习的路上
·
2024-09-14 01:03
开发语言
C++vector类
系列文章目录
C++
入门
C++
类和对象(上)
C++
类和对象(中)
C++
类和对象(下)C/
C++
内存管理C++string类文章目录系列文章目录一、vector是什么?
Ssorrymaker
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2024-09-14 00:32
C++
c++
C++
中的管道和信号量详细教程及示例
本文将详细介绍这两者的概念、工作原理,并通过
C++
示例演示如何实现和使用它们。一、管道(Pipe)1.1什么是管道?管道是一种进程间通信(IPC)机制,用于在两个进程之间传递数据。
shuai_258
·
2024-09-14 00:31
c++
c++全套攻略
c++多线程
c++
linux
C++
线程、多线程教程详解(全网最全、示例最多、最详细)(第一篇)
目录A、线程/多线程基础一、C++11创建线程的几种方式1.1使用函数指针1.2使用lambda表达式1.3使用成员函数1.4使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别3.1join()的用法3.2detach()的用法3.3join()与detach()的区别总结四、std::this_thread4.1、主要功能std::this_th
shuai_258
·
2024-09-14 00:30
c++
c++全套攻略
c++多线程
c++
【
C++
】手把手教你写出自己的vector类
在上一篇博客中,我们学习了vector的基本使用,以及迭代器的失效问题:【
C++
】深入理解vector类(一)今天我们来模拟实现以下vector类。
Ornamrr
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2024-09-14 00:29
C++
c++
vector
华南农业大学 OJ数据结构 迷宫问题2(C、
C++
)
18720迷宫问题(最短路径)时间限制:1000MS代码长度限制:10KB提交次数:0通过次数:0题型:编程题语言:不限定Description迷宫是一个n*m的矩阵,玩家需要迷宫入口(坐标1,1)出发,寻找路径走到出口(n,m)。请判断玩家能否从迷宫中走出,如果能走出迷宫输出,输出最短的路径长度,否则输出-1。输入格式第一行两个整数n和m,代表n行m列。(1typedefstruct{intro
打架戴手表、
·
2024-09-14 00:56
七律.初伏遇特大暴雨
料馅
调
香包水饺,移锅上灶兑宽汤。
蘭貭冰心
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2024-09-14 00:19
深入解析
C++
单例模式:从基础到线程安全的高效实现
引言在
C++
开发中,单例模式(SingletonPattern)是一种常见且重要的设计模式。它确保类的实例在整个程序生命周期中唯一,并提供一个全局访问点。这在日志管理、配置管理等场景中尤为常见。
shuai_258
·
2024-09-13 23:24
c++全套攻略
c++
c++多线程
开发语言
c++
qt
静态库的制作
以下是创建静态库的详细步骤:步骤1:编写源代码首先,创建几个C/
C++
源文件,它们将组成静态库。例如,创建两个c文件math_functions.c和string_functions.
姜太公钓鲸233
·
2024-09-13 23:54
数据结构
如何用C语言改变宏定义的大小,C语言中宏定义使用的小细节
#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和
C++
语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专有的特征。依据定义,编译指示是机器或操作系统专有的,且对于每个编译器都是不同的。
李叫瘦
·
2024-09-13 23:20
如何用C语言改变宏定义的大小
Linux从入门到开发实战(C/
C++
)Day12-ICMP协议
ICMP协议:InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用:用来检测网络是否畅通ping命令实现流程:1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP:SOCK_RAWSOCK_PACKETicmp协议只有root用户可以创建2.设置套字节setsockopt3.设置接收ip4.打包准备好要发送的数据包5.发包6.收包7.解
黒井深
·
2024-09-13 22:18
linux
c语言
c++
Java 和 Python 有哪些区别?
区别一、python虚拟机没有java强,java虚拟机是java的核心,python的核心是可以很方便地使用c语言函数或
c++
库。
淋风沐雨
·
2024-09-13 22:16
数据库
算法
c++
java
编程语言
C++
特殊类设计
只能在栈上创建对象classStackOnly{public:staticStackOnlyCreateObj(){returnStackOnly();}//禁掉operatornew可以把下面用new调用拷贝构造申请对象给禁掉//StackOnlyobj=StackOnly::CreateObj();//StackOnly*ptr3=newStackOnly(obj);void*operator
元凌丶
·
2024-09-13 21:39
开发语言
C++
IO流
C++
标准IO流使用cout进行标准输出,即数据从内存流向控制台(显示器)使用cin进行标准输入,即数据通过键盘输入到程序中使用cerr进行标准错误的输出使用clog进行日志的输出
C++
文件IO流文件流对象
元凌丶
·
2024-09-13 21:39
c++
开发语言
C++
STL概念之 算法
sortdefault(1)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast);custom(2)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast,Comparecomp);作用:用于对容器中的元素进行排序。它通常采用快速排序算
元凌丶
·
2024-09-13 21:39
算法
c++
开发语言
解决Microsoft Visual
C++
14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft
C++
Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
打工人996
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2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
第一卷第十三章 梦花秘境 下
调
气理虚铸道基,意念顿生混元起。生死道途渡生死,轮回尽而太一生。八重天地万重劫,一步一劫当用心!梦花秘境,梦幻空花。进去容易,出来不难。只是,自有记载以来,出来的人从未能有丝毫关于其中的记忆
幽子都
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2024-09-13 20:48
19《沁园春•雪》
双
调
,一百十四
easy阿朱
·
2024-09-13 19:51
【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的
C++
公共基础类库案例2:SafeMap
1、程序简介该程序是基于OpenHarmony的
C++
公共基础类库的安全关联容器:SafeMap。OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。
青少年编程作品集
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2024-09-13 19:31
嵌入式硬件
c++
java
sql
harmonyos
华为
华为云
RBtree
-【码炫课堂收费课节选之-红黑树源码解析及手写红黑树】_哔哩哔哩_bilibiliB站的听课记录,并写下如下红黑树
c++
版本代码,该课程真的史诗级推荐!
努力的小带土
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2024-09-13 19:27
侯捷老师STL
c++
蓝桥杯
深入解析:
C++
string容器的高级应用与性能优化
深入解析:C++string容器的高级应用与性能优化目录深入解析:C++string容器的高级应用与性能优化引言一、string容器的定义与基本特性1.string容器的定义2.常用属性与方法二、string容器的内部实现1.内存管理2.字符存储三、string容器的高级应用1.字符串查找与替换2.字符串与数字的转换3.字符串的输入与输出四、性能优化技巧1.预分配内存2.避免不必要的拷贝3.使用迭
N201871643
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2024-09-13 18:24
c++
性能优化
开发语言
C++
学习笔记----6、内存管理(五)---- 智能指针(4)
3、weak_ptr在
C++
中还有一个与shared_ptr相关的智能指针叫做weak_ptr。weak_ptr可以包含一个被shared_ptr管理的资源的引用。
王俊山IT
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2024-09-13 17:51
c++
学习
笔记
开发语言
C++
学习笔记----2、使用
C++
进行优雅编程(三)----注释风格
每个组织或者说每家公司都有自己的注释风格,没有规矩不成方圆,在编程领域,这条规则依然成立。对于注释,也有各自的要求,在编程规范中都有规定。有时候,这种规定比较松,比如说要写多少注释,以及用什么样的风格都由程序员自己来决定,下面我们就来看一看代码注释的几种方式。1、单行注释我写单行注释的标题就是让大家看起来不那么反感,其实词不达意,这里要说的是每一行都注释,在整个代码中强制自己每一行都加注释,就可以
王俊山IT
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2024-09-13 17:21
学习
笔记
c++
开发语言
使用SVD将图像压缩四分之一(
MATLAB
)
SVD压缩前后数据量减少的原因在于,通过奇异值分解(SVD),我们将原始数据(如图像)转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性,以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的空间相关性,即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来
superdont
·
2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
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