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【ROS2笔记八】ROS2编写Python laun
c
h 文件
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaun
c
h文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaun
c
h文件1.创建功能包和laun
c
h文件2.编写Python的laun
c
h文件3.将laun
c
h
木心
·
2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
掌握
C
is
c
o Pa
c
ket Tra
c
er:实现不同VLAN间的无缝通信
本篇文章将详细介绍如何使用
C
is
c
oPa
c
ketTra
c
er软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念:包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。
小柒笔记
·
2024-09-13 21:39
网络协议
解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题:从更新pip到使用国内镜像源
当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:
C
ERTIFI
C
ATE_VERIFY_FAILED]错误,这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。
小柒笔记
·
2024-09-13 21:08
ssl
python
网络协议
Leet
C
ode笔记:717. 1-bit and 2-bit
C
hara
c
ters
问题(Easy):Wehavetwospe
c
ial
c
hara
c
ters.Thefirst
c
hara
c
ter
c
anberepresentedbyonebit0.These
c
ond
c
hara
c
ter
c
anberepresentedbytwobits
Cloudox_
·
2024-09-13 21:46
ios runtime 简单路由
1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^J
C
ompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror
Mjs
·
2024-09-13 21:45
UmiJS3基础
UmiJS3基础https://umijs.org/UmiJSUmiJS是一个类Next.JS的rea
c
t开发框架。
若梦plus
·
2024-09-13 21:38
React.js
react.js
javascript
前端
reactjs
react
java基础系列02--面向对象
java面向对象封装(en
c
apsulation)继承(inheritan
c
e)多态(polymorphism)成员变量和局部变量的区别:在类中的位置不同:成员变量:在类中方法外局部变量:在方法定义中或者方法声明上在内存中的位置不同
addin_gao
·
2024-09-13 21:15
解决Mi
c
rosoft Visual
C
++ 14.0 or greater is required. Get it with “Mi
c
rosoft
C
++ Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如s
c
apy等包时,提示Mi
c
rosoftVisual
C
++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"Mi
c
rosoft
C
++
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
jmeter常见压测错误解决
错误一:Response
c
ode:NonHTTPresponse
c
ode:java.net.So
c
ketTimeoutEx
c
eptionResponsemessage:NonHTTPresponsemessage
打工人996
·
2024-09-13 20:38
服务器
运维
Spring 在多线程环境下如何确保事务一致性
小结问题在现我先把问题抛出来,大家就明白本文目的在于解决什么样的业务痛点了:publi
c
void removeAuthorityModuleSeq(Integer authorityModuleId,
「已注销」
·
2024-09-13 20:38
SpringBoot
spring
mysql
java
API 接口应该如何设计?如何保证安全?如何签名?如何防重?
下面我们就来讨论下常用的一些API设计的安全方法,可能不一定是最好的,有更牛逼的实现方式,但是这篇是我自己的经验分享.token简介Token:访问令牌a
c
c
esstoken,用于接口中,用于标识接口调用者的身
「已注销」
·
2024-09-13 20:08
安全
SpringBoot
安全
github
spring
spring
boot
后端
使用Java对PDF进行电子签章
现在来讲一下keystore证书的生成:假定JDK已经安装,并配置系统变量,搜索
c
md选择管理员身份打开"
C
:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_271\bin\keytool.exe
cesske
·
2024-09-13 20:07
java
pdf
python
MySQL数据
库
--分组与统计
目录1.统计函数1.1
C
OUNT()函数1.2SUM()函数1.3AVG()函数1.4MAX()函数1.5MIN()函数2.分组查询2.1单独使用GROUPBY分组查询2.2使用GROUPBY分组和统计函数一起查询
pzn)
·
2024-09-13 20:37
MySQL数据库
数据库
mysql
sql
ma
c
os+vmware-fusion安装vmware-tools并使用
参考这个链接:https://www.
c
nblogs.
c
om/dragon-aslan/p/7209857.html亲测完美运行
越甲的bode图
·
2024-09-13 20:37
日常
潜在狄利克雷分配(Latent Diri
c
hlet Allo
c
ation,LDA)—无监督学习方法、概率模型、生成模型、线性模型、非参数化模型、贝叶斯学习、批量学习
单词集合W=\{\omega_1,\
c
dots,\omega_v,\
c
dots,\omega_V\},其中\omega_v是第v个单词,v=1,2,\
c
dots,V,V是单词第个数。
剑海风云
·
2024-09-13 20:37
Artificial
Intelligence
人工智能
机器学习
潜在狄利克雷分配
LDA
【Python】关于使用selenium安装失败的问题(2024.1)
一、背景在练习爬网站的时候,会遇到一些问题:1、代码都正确,本地解析出来没有具体内容;2、浏览器
源码
看到的内容很多,解析出来只有一部分;3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容,就是所谓的动态加载。
锐忻
·
2024-09-13 20:37
selenium
测试工具
python
Python 安装selenium时遇到问题解决措施
在使用pip安装selenium
库
的过程中可能会遇到各种各样的问题。通过这篇文章,大多数与selenium安装相关的问题都可以得到解决。希望对各位有帮助。
博吧啦
·
2024-09-13 20:07
python
selenium
开发语言
Leet
c
ode 56 合并区间
合并区间题目给出一个区间的集合,请合并所有重叠的区间。示例1:输入:[[1,3],[2,6],[8,10],[15,18]]输出:[[1,6],[8,10],[15,18]]解释:区间[1,3]和[2,6]重叠,将它们合并为[1,6].示例2:输入:[[1,4],[4,5]]输出:[[1,5]]解释:区间[1,4]和[4,5]可被视为重叠区间。解答思路:首先对输入的区间数组进行排序;接着用两个指针
SunnyQjm
·
2024-09-13 20:34
Ros2_学习整理_7_Laun
c
h文件编写(赵虚左老师)
Ros2_Laun
c
h文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法
01py
c
harm中导入selenium报错现象:py
c
harm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:py
c
harm使用的虚拟环境中没有安装selenium
程序员筱筱
·
2024-09-13 20:06
软件测试
selenium
测试工具
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
职场和发展
企业商城单点部署
表1-1-1节点规划IP地址主机名节点192.168.100.100mall单节点服务器1.2基础准备使用VMWareWorkstation软件安装
C
entOS7.2操作系统,镜像使用提供的
C
entOS
lifeng4321
·
2024-09-13 20:36
nginx
运维
纯生信很难发表?只是你没有及时抓住研究热点
当你还做meta分析的时候,你会发现meta分析很难发或者单位已经不承认了,而聪明的人已经开始做常规的生信GEO、T
C
GA数据挖掘这些(这个时候生信比较好发)。
SCI狂人团队
·
2024-09-13 20:01
Android的内核
Android的内核是基于Linux的长期支持版本的“Android通用内核(A
C
K)”。Android作为一个广泛使用的操作系统,其根基在于内核的设计和功能。
setsailgo
·
2024-09-13 20:06
android
runtime
redux 的 toolkit使用教程和demo
Rea
c
t的redux-toolkit是一个简化Redux开发的工具包,它提供了一系列的简化方法来处理常见的Redux模式。下面我将指导你如何使用redux-toolkit创建一个简单的计数器应用。
天下一场夢
·
2024-09-13 20:06
前端面试题
React
react.js
javascript
前端
freeswit
c
h模块的介绍系列【
c
ode
c
s】【mod_ilb
c
】
ffreeswit
c
h模块的介绍系列【编解码】【mod_ilb
c
】mod_ilb
c
文章目录ffreeswit
c
h模块的介绍系列【编解码】【mod_ilb
c
】一、mod_ilb
c
是什么?
黄宝良
·
2024-09-13 20:36
freeswitch
学习
linux
视频编解码
音视频
记一次生产环境大面积404问题!
文章已收录到:https://github.
c
om/sunshinelyz/te
c
hnology-binghehttps://git
冰河团队
·
2024-09-13 20:59
python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息
脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情,那么是不是可以模拟聊天呢,如果结合现在的大模型
c
hatGPT
费码程序猿
·
2024-09-13 20:36
python
python
微信
开发语言
pyautogui
RPA
【项目实践】Pyside6+Qtdesigner:登录窗体设计
用于存储用户数据,第一运行代码时自动生成login.ui:UI文件,由QT设计ui_login.py(由login.ui编译过来)在终端WindowsPowerShell运行如下代码即可生成pyside6-ui
c
login.ui-oui_login.pytest_login.p
climber1121
·
2024-09-13 20:05
Python项目实战
QT
数据库
python
【Java高级特性】基于UDP协议的So
c
ket编程
1DatagramPa
c
ket类和DatagramSo
c
ket类1.1概述1.1.1基于T
C
P协议和基于UDP协议的区别基于T
C
P的网络通信是安全的,双向的,再建立双向连接之后,才能通信传输数据,如带电话
杨小白学java
·
2024-09-13 20:05
udp
网络
网络协议
java
MySQL基础系列:数据统计sum,
c
ount
1数据表数据图1数据表数据2sum功能数据求和统计.序号表达式描述1sum(
c
olumn_name)所有列的列值相加2sum(expression)统计满足表达式的所有行2.1sum(
c
olumn_name
天然玩家
·
2024-09-13 20:35
#
MySQL
MySQL
GroupBy
found_rows
sum
count
Dubbo服务自动Web化之路
40分钟01故障出现事情起源于一次故障,2023年12月14日14点26分,大量Dubbo服务报出异常,无法链接zookeeper集群:Session0x0 for serverdubboZk.xxx.
c
om
搜狐技术产品小编2023
·
2024-09-13 20:35
dubbo
前端
结合YOLOv8和Open
C
V We
C
hat QR
C
ode打造一款二维码识别器
本文字数:3876字预计阅读时间:25分钟01引言二维码(QR
C
ode)在现代生活中有广泛应用,从支付系统到信息传递,它们无处不在。
搜狐技术产品小编2023
·
2024-09-13 20:35
YOLO
opencv
微信
人工智能
计算机视觉
知乎获2000赞的Java 多线程超详细总结笔记,看这一篇彻底搞懂线程池
OK,下面说说我对这个问题的看法:(1)发挥多核
C
PU的优势随着工业的进步,现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的
Java老猿
·
2024-09-13 20:35
Java
多线程
面试
java
程序人生
阿里巴巴
卷积神经网络(
C
NN)详细介绍及其原理详解(二)
接上一文继续;五、全连接层假设还是上面人的脑袋的示例,现在我们已经通过卷积和池化提取到了这个人的眼睛、鼻子和嘴的特征,如果我想利用这些特征来识别这个图片是否是人的脑袋该怎么办呢?此时我们只需要将提取到的所有特征图进行“展平”,将其维度变为1×x1×x1×x,这个过程就是全连接的过程。也就是说,此步我们将所有的特征都展开并进行运算,最后会得到一个概率值,这个概率值就是输入图片是否是人的概率,这个过程
FFmpeg123
·
2024-09-13 20:04
Pytorch
cnn
深度学习
人工智能
【ESP32 WiFi篇(四)】ESP32 UDP服务端、客户端
文章目录UDP客户端UDP服务端UDP客户端/*BSDSo
c
ketAPIExampleThisexample
c
odeisinthePubli
c
Domain(or
C
C
0li
c
ensed,atyouroption
Eiker_3169
·
2024-09-13 20:34
ESP32
ESP32
http
群体遗传分析(一)#学习笔记
(通过观察值和理论值之间的差异性测验中性进化假说)群体遗传多态性与结构分析Lo
c
us:遗传座位,在群体中通常包含多个allele:等位基因,即遗传多态性。大多数的新突变是由于geneti
c
d
kangroomoon
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2024-09-13 20:12
MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
https://pan.quark.
c
n/s/916e68e44d3aMath
CoCo玛奇朵
·
2024-09-13 20:04
MathType编辑器
MathType下载
MathType最新版下载
编辑器
学习
javascript
前端
ffmpeg
microsoft
C
语言写一个奔跑的火柴人
这里我们可以使用
C
语言,在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态,模拟奔跑的效果。
BABA8891
·
2024-09-13 20:34
c语言
nginx
服务器
使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台
系统设计:设计系统架构,包括前端、后端、数据
库
和可能的第三方服务集成。2.技术选型前端:可以选择Rea
c
t、Vue或Angular等现代JavaS
c
ript框架。
BABA8891
·
2024-09-13 19:34
spring
boot
后端
java
If your produ
c
t embeds Debug Authenti
c
ation, please perform a dis
c
over
Ifyourprodu
c
tembedsDebugAuthenti
c
ation,pleaseperformadis
c
overyusingDebugAuthenti
c
ation”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中
BABA8891
·
2024-09-13 19:33
stm32
嵌入式硬件
单片机
电源管理芯片4644关键指标及测试方法
以国科安芯(ANSILI
C
)推出四通道输出降压微型模块稳压器ASP4644为例,该器件支持多路级联输出最高16A。
国科安芯
·
2024-09-13 19:03
产品
fpga开发
嵌入式硬件
硬件工程
Open
C
V高阶操作
在图像处理与计算机视觉领域,Open
C
V(OpenSour
c
e
C
omputerVisionLibrary)无疑是最为强大且广泛使用的工具之一。
富士达幸运星
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2024-09-13 19:03
opencv
人工智能
计算机视觉
PHP健身微信小程序系统
源码
️♀️健身新潮流!解锁“健身微信小程序”的全方位塑形秘籍开篇:掌中健身房,随时随地动起来你还在为找不到合适的健身场地或教练而烦恼吗?是时候告别这些束缚,拥抱“健身微信小程序”带来的便捷与高效了!♀️这个小小的程序,就像你的私人健身顾问,让你随时随地都能享受专业的健身体验。️♂️个性化训练计划,科学塑形1️⃣智能评估,定制方案一打开“健身微信小程序”,首先迎接你的是智能体质评估。通过简单的问答
2401_84593753
·
2024-09-13 19:03
miui52086微码在线
微信开放平台
微信小程序
微信公众平台
微信
小程序
关于python版本与TensorFlow安装的版本问题
实测在
c
onda环境下,python3.12的版本无法安装TensorFlow2.14.0(截至2024.5.21)最新版本在python3.7版本下正常安装ps:上述安装均在ana
c
ondanavigator
iiimharrygGc.
·
2024-09-13 19:03
python
tensorflow
开发语言
Java基础全程学习笔记(二)
第06章:面向对象-基础#面向对象内容的三条主线:>类及类的内部成员:属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征:封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用:pa
c
kage、import、this
网路侠客
·
2024-09-13 19:03
java
学习
笔记
开发语言
第十二章 虚拟局域网VLAN
【基础词汇】status:状态a
c
tive:活动ports:端口default:默认一、分割广播方式:物理分割:路由器逻辑分割:vlan技术二、VLAN:虚拟局域网.VLAN的优势:控制广播、增强网络安全性
电脑菜鸡
·
2024-09-13 19:02
计算机网络第一阶段
智能路由器
网络
第十三章 trunk扩展及单臂路由
A
c
c
ess(接入)链路连接交换机和P
C
机。2.子接口:路由器的物理接口可以划分成多个逻辑子接口。
电脑菜鸡
·
2024-09-13 19:02
计算机网络第一阶段
网络
智能路由器
高仿m
c
m哪里有卖,推荐九个进购渠道
作为全球著名的奢侈品牌之一,M
C
M以其独特的设计和杰出的品质享誉于世。然而,原版M
C
M价格昂贵,对于一般消费者来说可能无法承受。那么,高仿M
C
M哪里有卖呢?本文将为您介绍九个可靠的高仿M
C
M进购渠道。
金都之家
·
2024-09-13 19:57
深入解析 MyBatis:从理论到项目实例
项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1.MyBatis概述MyBatis是一个轻量级的持久层框架,使用SQL查询语句来访问数据
库
。
OEC小胖胖
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2024-09-13 19:32
web后端
mybatis
java
spring
web
后端
MySQL修改默认数据存储路径
0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据,电脑开始变卡,经查询发现是因为
C
盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间,所以,将MySQL默认的数据存储路径进行修改,整理记录如下1.操作步骤1.1
新手村的0级玩家
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2024-09-13 19:24
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