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DiffAD：自动驾驶的统一扩散建模方法

25年3月来自新加坡公司Carion和北航的论文“DiffAD:AUnifiedDiffusionModelingApproachforAutonomousDriving”。

三谷秋水·2025-04-07 22:21

Spark零基础入门实战（五）使用Eclipse创建Scala项目

本节讲解在Windows中使用ScalaforEclipseIDE编写Scala程序。

大数据张老师·2025-04-07 22:48

scala基础

scala基础：helloworld:写scala可运行文件的注意事项1、如果一个scala文件要运行，class要改成object2、如果是class，就仅单纯代表一个类，如果是object代表的是单例对象

灌木丛中的微风·2025-04-07 22:16

lua c如何退出当前执行的lua脚本

luac如何退出当前执行的lua脚本设置钩子函数lua_sethook(currL,exitLuaScript,LUA_MASKCALL,0);参数说明:LUA_MASKCALL调用函数时回调:在调用一个函数对象之前

奋斗者1号·2025-04-07 21:44

r语言四格画图_R语言学习笔记——ggplot2作图

1.初识ggplot21.1功能是一个作图包；可以创建图表，如散点，柱状图，线图，将数据可视化；1.2要素数据(Data)和映射(Mapping)几何对象(Geometric)标尺(Scale)统计变换

weixin_39902875·2025-04-07 21:44

R语言ggplot2散点形状和填充

以下是一些常见的调整方法和示例代码：rm(list=ls())library(ggplot2)#示例数据data<-data.frame(x=rnorm(20),y=rnorm(20),category

感性逻辑·2025-04-07 21:41

前端数据缓存机制详解

实现方式：Cache-Control:max-age=3600#资源

Heidi__·2025-04-07 20:39

CCNP300-410学习笔记（251-281）

251、RefertotheexhibitAnengineerconfiguredNetFlowonR1buttheNMSservercannotseetheflowfromethernet0/0ofR1

今夕何夕sy·2025-04-07 20:07

IPV6学习笔记

目录一.IPV6的简介IPv4与IPv6的区别地址空间的区别地址表示的区别拓展内容路由效率的区别自动配置的区别安全性的区别IPv6地址结构IPv6地址分配与管理链路本地地址（Link-LocalAddress

我就是一粒沙·2025-04-07 20:37

深入浅出：使用Python调用API实现智能天气预报

API，全称ApplicationProgrammingInterface，是应用程序之间交换数据和功能的接口。通过API，开发者可以访问

进击的六角龙·2025-04-07 20:36

CAS号：41699-93-8，TCPP-Cu(2+)，四羧基苯基卟啉铜的性质

四羧基苯基卟啉铜（TCPP-Cu(2+)）是一种有机化合物，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：四羧基苯基卟啉铜英文名称：TCPP-Cu(2+)CAS号：41699-93-8分子式：C₄₈H₂₄N₄O₈Cu

星贝爱科生物-xb·2025-04-07 19:33

使用Spring Boot和自定义缓存注解优化应用性能

SpringBoot提供了@Cacheable、@CachePut和@CacheEvict等注解来管理缓存，但有时这些注解可能无法满足特定需求。例如，你可能需要更细

小_北_辰·2025-04-07 19:31

系统调用与中断

中断与系统调用中断（Interrupt）和系统调用（Syscall）是操作系统中两个关键机制，分别用于处理硬件事件和用户程序与内核的交互。

pipip.·2025-04-07 18:54

[极客大挑战 2019]Havefun1

[极客大挑战2019]Havefun1代码审计发现根据代码逻辑，要求传入’cat’参数，值为’dog’时执行if的操作，所以构造参数:?cat=dog获得flag

成为别人口中的IT高手·2025-04-07 18:53

一文速览Llama 3及其微调：从如何把长度扩展到100万到如何微调Llama3 8B_llama3 微调 mysql 数据_llama3 代码很短

日凌晨正准备睡觉时，突然审稿项目组的文弱同学说：Meta发布Llama3系列大语言模型了一查，还真是本文以大模型开发者的视角，基于Meta官方博客的介绍：IntroducingMetaLlama3:ThemostcapableopenlyavailableLLMtodate

AGI的大荔枝·2025-04-07 18:53

学习iOS开发的准备

Xcode：苹果官方的集成开发环境（IDE），可以从MacAp

·2025-04-07 18:00

Apache Camel指南-第六章：路由径构建之转换消息内容

ExchangeBuilder类ExchangeBuilder该类的完全限定名称如下：org.apache.camel.builder.ExchangeBuilder该Exc

沙子可可·2025-04-07 17:51

k8s核心资源对象一（入门到精通）

2pod示例[root@master-1pod]#cat02-po

liux3528·2025-04-07 17:18

深入理解JDK动态代理：为什么我们总是转为接口类型？

先提一句：静态代理vs动态代理1.对比表格特性静态代理JDK动态代理实现时机编译时运行时代码生成手动编写代理类自动生成代理类接口要求需要为每个类创建代理基于接口，自动实现方法处理显式调用目标方法通过InvocationHandler

暮乘白帝过重山·2025-04-07 17:48

从Uefi的历史开始------BIOS和Uefi

当计算机启动的时候，BIOS初始化并辨认系统设备，包括videodisplaycard，keyboard，mouse，harddiskdrive和其他硬件。

lhkwqy·2025-04-07 17:17

-bash 出现 ??? 问号乱码修改

此时，再次输入命令就可以看到英文报错信息了如果一定需要中文提示，可以这样安装：yumgroupinstallchinese-support设置本地默认语言环境:vim/etc/locale.conf加入

胡小花~·2025-04-07 17:47

平替Navicat ？一款能支持几乎所有数据库的开源工具！

DBeaver是一款免费的、通用的数据库客户端工具，支持多种数据库管理系统，包括Oracle、MySQL、PostgreSQL等，还能在商业版中管理NoSQL数据库，例如MongoDB、Redis等。它帮助开发者高效管理数据库、编写SQL脚本、做数据分析，甚至导出/迁移数据，可以算得上是一款名副其实的“一站式数据库管家”。Stars数42832Forks数3642主要特点几乎支持所有数据库产品，包

开源项目精选·2025-04-07 17:16

Github中PAT和SSHKeys区别

title:Github中PAT和SSHKeys区别date:2024-11-2818:02:27categories:科研工具description:“今天研究两台设备共同运行Github项目的问题，

丸丸丸子w·2025-04-07 17:45

T100实习开发纪录(apmt400)

栏位隐藏本次需求是当参数为D-MFGC017则隐藏栏位,反之显示，且查询以及制单都能实现本含数能够透过订单来获取单据编号CALLs_aooi200_get_slip(g_pmda_m.pmdadocno

minehenry·2025-04-07 16:14

【Git】重新安装git后如何克隆coding仓库源码

安装git后打开gitbash，输入ssh-keygen-trsa-b4096-C“XXX.com”一路回车catc/Users/xxx/.ssh/id_rsa.pub复制后打开coding设置-SSH

Htht111·2025-04-07 16:43

针对Qwen-Agent框架的源码阅读与解析：FnCallAgent与ReActChat篇

在《针对Qwen-Agent框架的FunctionCall及ReAct的源码阅读与解析：Agent基类篇》中，我们已经了解了Agent基类的大体实现。

羊城迷鹿·2025-04-07 15:09

criterion.rs Rust性能基准测试库

Rust官方提供了一些性能分析工具，例如rustc-perf、cargo-benchcmp、flamegraph等，但这些工具的功能都比较简单，并且

AI天才研究院·2025-04-07 15:37

在Rust生态中探索高性能HTTP服务器：Hyperlane初体验

从安装命令就能感受到这种风格：carg

LTPP·2025-04-07 15:35

【C#】特殊字符（$、@、{}、[]）和转义字符Escape character（\字符）

可能的疑问Query：为什么会将escape这个单词翻译为“转义”。

hmywillstronger·2025-04-07 15:05

VBA语言的测试环境搭建

对于使用VBA（VisualBasicforApplications）编写代码的开发者来说，建立一个有效的测试环境尤为关键。

东方雴翾·2025-04-07 15:04

Scala语言的分治算法

分治算法在Scala中的应用分治算法是一种非常重要的算法设计思想，它通过将复杂的问题分解为更简单的子问题来求解，通常会将这些子问题的解组合起来得出原问题的解。

东方雴翾·2025-04-07 15:04

【学Rust写CAD】33 近似 Alpha 混合函数(argb.rs补充方法）

源码#[inline]pubfnover(self,dst:Argb)->Argb{leta=256-self.alpha32();letrb=(dst.rb()*a)>>8;letag=dst.ag()*a;Argb(self.0+(rb&Argb::MASK)|(ag&!Argb::MASK))}源码分析这段代码实现了一个近似Alpha混合（“over”操作）的函数，用于将一个半透明的颜色（s

Source.Liu·2025-04-07 15:33

SOMEIP通信矩阵解读

目录1摘要2SOME/IP通信矩阵详细属性定义与示例2.1服务基础属性2.2数据类型定义2.3服务实例与网络配置参数2.4SOME/IP-SDMulticast配置（SOME/IP服务发现组播配置）2.5SOME

车载测试工程师·2025-04-07 15:03

无人机理论考试合格证书获取

轻型民用无人驾驶航空器安全操控理论培训合格证明官网：https://uom.caac.gov.cn注册一

AgilityBaby·2025-04-07 15:02

批量创建用户脚本

[root@nginxscripts]#catuseradd.sh#!

weixin_34015860·2025-04-07 14:02

批量建账号脚本

/bin/bashUser=/root/user.txtforNamein`cat$User`doecho$Nameuseradd$Nameecho'redhat'|passwd--stdin$Namedone

weixin_34095889·2025-04-07 14:02

鸿蒙NEXT开发-界面渲染（条件和循环）

里面从上到下有关于鸿蒙next的教学文档，大家感兴趣可以学习下如果大家觉得博主文章写的好的话，可以点下关注，博主会一直更新鸿蒙next相关知识专栏地址:https://blog.csdn.net/qq_56760790/category

百得知识库·2025-04-07 14:01

Clickhouse更改数据目录

下面是更改数据目录的具体方法：1、新建目录，用来后续存储clickhouse的数据mkdir-p/usr/local/data/clickhouse2、将默认的数据路径移动到新的路径mv/var/lib

x²＋(y－√³x²)²＝1·2025-04-07 14:31

鬼泣总结：动作框架

文章目录actiontag和attacktype并非对应动作不能用supreme触发，因为触发后优先级就是supreme，动作也是这个动作，无法再触发其他动作supreme只用于noAction和canCombo

qq_42863961·2025-04-07 14:01

UE5导出全景图

theoutpoutdirectory时的问题_legendxi的博客-CSDN博客UE全景图，碰到theoutpoutdirectory时的问题_legendxi的博客-CSDN博客SP.OutputDirC:/PanoramicCaptureFrames

一川1995·2025-04-07 14:00

Spring 中有哪些设计模式？

一、Spring中常见的设计模式设计模式类型Spring中的应用场景单例模式创建型默认Bean是单例的工厂模式创建型BeanFactory、FactoryBean抽象工厂模式创建型ApplicationContext

百里自来卷·2025-04-07 14:58

Java EE期末总结（第二章）

请求转发动作标签3、JavaBean动作标签4、Java插件动作标签六、向客户端输出信息对象out七、响应对象response八、请求对象request九、会话对象session十、全局对象applicatio

码农新猿类·2025-04-07 14:27

基础IO(linux)

目录文件理解狭义广义文件C接口写文件读文件简易cat示例stdin&&stdout&&stderr系统调用标志位写文件（系统调用）读文件文件描述符fd文件描述符的分配规则重定向dup2⼀切皆⽂件缓冲区为什么缓冲类型文件理解狭义文件存储在磁盘中

仙云同学·2025-04-07 14:57

将电脑控制手机编写为MCP server

文章目录电脑控制手机后，截屏代码复习MCPserver构建修改MCP的config文件测试效果困惑电脑控制手机后，截屏代码复习defcapture_window(hwnd:int,filename:str

几道之旅·2025-04-07 14:57

Linux 常见系统配置

将库路径添加到系统配置#假设库文件在/usr/local/libecho'/usr/local/lib'|sudotee-a/etc/ld.so.conf.d/local.confsudoldconfig

·2025-04-07 14:54

设计模式简述（十三）适配器模式

这种模式，正应了那句软件领域的名言：没有什么是加一层解决不了的基本使用要实现适配器模式，原有系统类需存在抽象层，否则无从谈起定义原有抽象层（可以是抽象类、接口）publicab

01空间·2025-04-07 13:26

Flink1.7.2 并行计算源码分析

Flink1.7.2并行计算源码分析源码源码:https://github.com/opensourceteams/fink-maven-scala-2Flink1.7.2Source、Window数据交互源码分析

thinktothings·2025-04-07 13:26

云原生之容器编排实践-CentOS7升级内核版本

升级前的CentOS7升级内核版本信息如下：#系统版本信息[root@k8s1local]#un

Heartsuit·2025-04-07 13:26

Spring Boot整合Elasticsearch

一、环境准备1.1软件版本SpringBoot:3.xElasticsearch:8.x（推荐8.9+）JDK:17+二、配置Elasticsearch连接2.1配置文件在application.yml

Cloud_.·2025-04-07 12:19

idea项目的运行html5,idea下，Jetty采用main方法启动web项目

对于maven多模块的springweb项目，本地开发时，启动的方式一般有如下几种：使用容器(tomcat/jetty/resin等)，该方式需要ide支持，而社区版的idea并不支持；maven插件(

要改啥昵称好呢·2025-04-07 12:47

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