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基于Matlab程序多车编队自适应协同控制。

Matlab多车编队自适应协同控制通过考虑前车的加速度和距离，实现ACC自适应协同控制的多车编队（5辆车），达到自适应巡航控制，并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。
985计算机硕士·2025-04-06 08:14

如何写好行业解决方案PPT-数字化智慧行业解决方案编写指南

麦肯锡金字塔模型揭示了如何运用SCQA架构，即“情境（Situation）、复杂（Complication）、问题（Question）、答案（Answer）”架构来确定你打算在文章中进行阐释的中心思想以及你的观点的安排次序
2401_88400246·2025-04-06 08:13

SeaTunnel系列之：Apache SeaTunnel编译和安装

ApacheSeaTunnel编译Prepare编译克隆源代码本地安装子项目从源代码构建SeaTunnel构建子模块安装JetBrainsIDEAScala插件安装JetBrainsIDEALombok
快乐骑行^_^·2025-04-06 07:09

Python中的UnboundLocalError是什么错误？如何解决？

如果代码报错UnboundLocalError,大概率犯了以下错误：money=10000#当前存款defadd_money(value):money+=valueif__name__=='__main
懒大王爱吃狼·2025-04-06 07:07

【python】UnboundLocalError报错分析：原因、解决办法与避免策略

✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~作者简介：景天科技苑《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。《博客》：Python全栈，PyQt5，Tkinter，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，云原生k8s，l
景天科技苑·2025-04-06 06:04

动态修改css的样式,javascript 动态修改css样式方法汇总(四种方法)

javascript动态修改css样式方法汇总(四种方法)发布于2017-02-2418:05:13|106次阅读|评论:0|来源:网友投递JavaScript客户端脚本语言Javascript是一种由Netscape
小丞不吃饭·2025-04-06 06:03

sendkeys安装包,Chrome浏览器驱动程序使用Selenium sendkeys功能

OthercharactersareOK.WhenIuseotherbrowser(IEorFF),everythingisOK.code:WebElementname=driver.findElement(localizator
姑咕菇·2025-04-06 06:59

selenium中sendkeys()方法输入中文报错之解决方案

selenum,python的编码为utf8,直接打印中文都是正常的，但是在使用selenium的方法sendkeys()发送中文时，会报错提示UnicodeDecodeError:‘utf8’codeccan
芳宝贝·2025-04-06 06:59

【Lua】pcall使用详解

目录基本语法核心作用基础示例示例1：捕获一个简单错误示例2：调用不存在的函数高级用法1.传递多个参数和接收多个返回值2.捕获带`error`主动抛出的错误3.匿名函数与`pcall`使用场景注意事项总结在
monGyrate·2025-04-06 05:56

java biz层创建代码_BIZ层调试方法

loglevel:ALLDEBUGINFOWARNERROROFFlog4j.rootLogger=DEBUG,Console,X5默认是INFO，一般改成DEBUG就可以Java代码的调试设置tomcata
weixin_39938935·2025-04-06 05:23

tomcat与spring-web

文章目录SpringServletContainerInitializerWebApplicationInitializerWebApplicationInitializer接口AbstractContextLoaderInitializer
NaughtyBo·2025-04-06 05:52

Cesium 核心思想及基础概念应用

文章目录Cesium基础理解（一）1.场景（Scene）2.查看器（Viewer）3.相机（Camera）4.实体（Entity）5.图元（Primitive）6.数据加载与解析7.时间系统（TimeLine
放逐者-保持本心，方可放逐·2025-04-06 04:52

Docker与K8S 常用命令总结

1，dockerimages列出镜像2，dockerpullredis:version拉取镜像3，dockersearchredis搜索镜像4，dockerrmiredistomcat删除一个或者多个镜像
Crush_ly·2025-04-06 04:22

Cesium系统教程

加载地形四、加载3DTiles数据六、加载GeoJSON数据展示区块七、加载KML数据展示POI八、加载CZML数据展示路径九、加载gltf文件Cesium加载gltf文件的方法十、Scene场景十一、Camera
duansamve·2025-04-06 04:51

Kafka 4.0入门到熟练

1、集群部署1.1、JDKcat>>/etc/ansible/playbook/install-jdk.yml>/etc/ansible/playbook/modify_env.yml/sys/kernel
docsz·2025-04-06 04:47

消息队列之-Kafka

目录消息队列消息队列的使用场景初识KafkaKafka设计思想Kafka消息结构消息发送消息消费Kafka高可用消息备份机制1.基本原理2.ISR（In-SyncReplicas）3.ACK（Acknowledgements
惊醒幡然1·2025-04-06 04:46

使用mysql8的坑

Cause:com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.io.MalformedByteSequenceException:3字节的UTF-8序列的字节3无效。
皇家普斯猫·2025-04-06 04:15

Android清洁架构示例项目指南

Android清洁架构示例项目指南Android-Clean-ArchitectureThisisasamplemovielistAndroidapplicationbuilttodemonstrateuseofCleanArchitecturetools.DedicatedtoallAndroidDevelopers
史多苹Thomas·2025-04-06 03:44

Pascal语言的系统监控

Pascal语言的系统监控引言在现代计算机系统中，系统监控是确保计算机平稳运行的重要组成部分。无论是个人计算机还是大型服务器，监控系统的性能、资源使用及状态，都是提高系统效率、及时发现问题的关键。
方瑾瑜·2025-04-06 03:10

《Operating System Concepts》阅读笔记：p580-p583

一、技术总结1.unifiedbuffercacheInfileI/O,acacheusedforbothmemory-mappedI/OanddirectfileI/O.二、英语总结(生词：0)无。
·2025-04-06 02:59

数据采集：如何使用物联网边缘计算网关采集数据？

网关提供Modbus,OPCUA服务接口，为传统的工控系统，SCADA系统提供数据服务。网关可以提供Mqtt，http，Sorket等it类接口，为物
罗米网关·2025-04-06 02:34

java: 无法访问org.mybatis.spring.annotation.MapperScan 错误的类文件: /D:/mavenRepository/org/mybatis/mybati

今日份报错以又来了！！！！首先，deepseek一下！一、根本原因MyBatis3.0.4**是用**Java17（class文件版本61.0）**编译的你的项目运行在**Java8（class文件版本52.0）**上二、解决方案方案1：升级到Java17（推荐）1.**下载JDK17**[OracleJDK17](https://www.oracle.com/java/technologies/
代码续发·2025-04-06 01:29

[CISSP] [5] 保护资产安全

AES-256加密磁盘和数据库数据访问控制（AccessControl）：使用RBAC（基于角色的访问控制）数据完整性（IntegrityChecks）：哈希校验（SHA-256）物理安全（PhysicalSecurity
Мартин.·2025-04-06 01:27

一周学会Pandas2 Python数据处理与分析-Pandas2简介

最初由AQRCapitalManagement于2008年4月开发，并于2009年底开源出来，当时由专注于Python数据包开发的PyData开发团队
java1234_小锋·2025-04-06 01:56

Java实现SM4加密+Base64编码完整方案

Java实现SM4加密+Base64编码完整方案1.实现思路要实现「先SM4加密，再Base64编码」的流程，需要：使用BouncyCastle的SM4加密算法对加密后的字节数组进行Base64编码确保密钥和
遥不可及~~斌·2025-04-06 00:22

Java实现SM3签名摘要生成（报文+口令）完整方案

SM3签名摘要」需要：将原始报文和口令按约定规则拼接使用SM3算法生成摘要（32字节十六进制字符串）可选添加时间戳等防重放攻击要素2.完整代码实现（1）SM3签名工具类importorg.bouncycastle.crypto.digests.SM3Digest
遥不可及~~斌·2025-04-06 00:52

九、 helm3的字符串函数

printf函数(3).trim函数、trimAll函数、trimPrefix函数和trimSuffix函数(4).lower函数、upper函数、title函数和untitle函数(5).snakecase
margu_168·2025-04-06 00:51

Apache Camel指南-第四章：路由径构建之异常处理

摘要Apache的骆驼提供几种不同的机制，让您在处理不同的粒度级别的例外：您可以通过处理一个路线中的异常doTry，doCatch以及doFinally;或者您可以指定要采取什么行动每种类型的异常，并应用此规则的所有路由
沙子可可·2025-04-06 00:20

postgres 大数据库greenplum配置创建只读用户命令

查看安装目录并登录find/-name'psql'find/-name'gpinitsystem_config'cd/usr/local/greenplum-db-6.25.2/bin.
wh+·2025-04-05 23:47

生成模型 | Ch5.1 概率主成分分析(Probabilistic Principal Component Analysis, PPCA )

概率主成分分析(ProbabilisticPrincipalComponentAnalysis,PPCA)主成分分析公式是基于数据到比原始数据空间更低维的子空间的线性投影。
Mr_LeeCZ·2025-04-05 23:46

Py2neo连接Neo4j报错：AuthError: http://localhost:7474/db/data/

AuthError:http://localhost:7474/db/data/问题描述解决方案问题描述AuthError:http://localhost:7474/db/data/：如果是这个问题，
chaser&upper·2025-04-05 23:46

407 authenticationrequired - GET https://registry.npmjs.org/browsers

407authenticationrequired-GEThttps://registry.npmjs.org/browserslist原因：密码修改之后node.js的代理也需要更新解决：npmconfiggetproxynpmconfigsetproxyxxxxxxxxxnpmconfiggethttpshttps-prox
你在此地别动·2025-04-05 23:45

httpx的两个坑(httpx.ReadTimeout； SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED)

关于python异步网络请求库httpx的两个坑其一：httpx.ReadTimeout实测发现，网络不稳定的情况下，极其容易出现该错误。相对于requests库，httpx库是有默认的超时时间的。参考方案：初始化时将timeout赋值为None例1:client=httpx.AsyncClient(timeout=None)例2:httpx.get(url=url,timeout=None)#默
楠少科技·2025-04-05 23:14

面试焦虑终结者！AI面试神器「面试鱼」来袭，让offer不再难求！实时语音转文字+AI智能应答，助你征服面试！

无论你是程序员、产品经理、设计师，还是跨行业求职者，面试中是否总被这些问题困扰：•夺命连环call：面试官对一个问题点求追不舍？•临场发挥差：明明会，但一紧张逻辑全乱，被面试官质疑“技术不扎实”？
Maybe_9527·2025-04-05 23:14

centos 设置ssh服务开机自启动

systemctldisablefirewalld②.设置ssh服务开机自启动—>systemctlenablesshd设置默认无图形化界面启动①.设置图形化界面或无图形化界面命令systemctlset-defaultgraphical.targetsystemctlset-defaultmulti-user.tar
yixuesheng863·2025-04-05 23:43

CentOS7设置开机自启动

CentOS7设置开机启动有2种方式，第一种是设置成服务，然后开机启动，第二种是修改rc.local文件执行开启之后的命令。
什么什么高手·2025-04-05 23:13

边缘计算的崛起：当计算从“云端漫步“变成“街头快闪“

一、算力迁移史：从"中央厨房"到"街边小吃车"1.1算力革命三部曲大型机时代（1960s）：计算界的独轮车，仅供特权阶层使用#当年程序员的工作日常punch_card=load_card("FORTRAN_Code.pc
芯作者·2025-04-05 22:41

windows安装ssh服务

以下命令需在windowspowershell终端执行1.查看是否安装sshGet-WindowsCapability-Online|Where-ObjectName-like'OpenSSH*'如果显示
深夜情感老师·2025-04-05 22:41

JVM虚拟机篇（五）：深入理解Java类加载器与类加载机制

类加载器的定义2.2类加载器的分类2.2.1启动类加载器（BootstrapClassLoader）2.2.2扩展类加载器（ExtensionClassLoader）2.2.3应用程序类加载器（ApplicationClassLoader
快来卷java·2025-04-05 22:40

【CentOS7】开机自启动三种方法

准备工作：在/usr/local目录下建立killviruses.sh（前提：安装病毒库）#vikillviruses.sh//键入以下内容(前提：已安装ClamAV)clamscan–ri/-lclamscan.log
扣钉·2025-04-05 22:40

trnsys and matlab 联合仿真常见错误解决方案

1、错误：can'tstartmatlabengine这种错误一般是你的电脑上安装了多个matlab版本，有高于与trnsys匹配版本的matlab存在。
luckyme_·2025-04-05 22:36

java人脸识别

这些技术基于深度学习算法，能够在复杂环境下快速准确地识别人脸，广泛应用于智能手机、DSC、平板、IPCamera、机器人、智能家居、智能终端等
java_学习爱好者·2025-04-05 21:33

springboot配置开发环境、生产环境

springboot配置开发环境、生产环境1.复制出2个额外的配置文件2.修改application.yml文件3.修改application-dev.yml文件4.修改application-prod.yml
霹雳xiao虾·2025-04-05 21:33

IntelliJ IDEA配置maven

或者笔记本之类的编辑器打开，建议dw因为有智能提示很方便找到：[html]viewplaincopy**样子的代码，在下面插入本地仓库的地址：[html]viewplaincopyD://repository</local
2401_85111748·2025-04-05 21:01

python创建虚拟环境报错_创建虚拟环境报错，解决办法

创建新环境mkvirtualenv环境名报错...Installingsetuptools,pip,wheel...done.Traceback(mostrecentcalllast):File"c:\
weixin_39732249·2025-04-05 21:30

移动端六大语言速记：第6部分 - 错误处理与调试

6.错误处理与调试6.1异常处理各语言异常处理的语法对比：语言try-catch语法finally语法多重catch资源自动关闭Javatry{...}catch(Ex
Ya-Jun·2025-04-05 21:30

swift-OC转swift

id->Anycompletion:(dispatch_block_t)completion->completion:@escaping()->Void//没有参数也没有返回值的闭包，@escaping
彭同学她同桌·2025-04-05 21:30

SWIFT-----block：闭包

1、什么是闭包闭包是功能性自包含模块，可以在代码中被传递和使用，主要用于callback异步回调，本质是一个函数，一个可执行的代码块。
Style_月月·2025-04-05 20:59

【学Rust写CAD】29 Alpha256结构体（alpha256.rs）

Copy)]pubstructAlpha256(u32);implAlpha256{#[inline]pubfnfrom(alpha:u32)->Alpha256{Alpha256(alpha+1)}//Calculates256
Source.Liu·2025-04-05 20:26

【学Rust写CAD】30 Alpha256结构体补充方法（alpha256.rs）

源码implAlpha256{#[inline]pubfnalpha_mul(&self,x:u32)->u32{letmask=0xFF00FF;letsrc_rb=((x&mask)*self.0)>>8;letsrc_ag=((x>>8)&mask)*self.0;(src_rb&mask)|(src_ag&!mask)}}代码分析功能输入：x：32位像素值（通常格式为0xAARRGGBB或
Source.Liu·2025-04-05 20:26
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