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SLAM十四讲【一】基本概念
十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环
检测
略知12
·
2025-03-23 11:33
slam
SLAM
三维重建
单目
STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时
检测
溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。
荣070214
·
2025-03-23 11:31
STM8单片机
单片机
毫秒和微妙延时
计算机视觉总结
以下是针对上述问题的详细解答,并结合代码示例进行说明:1.改进YOLOv5人脸
检测
模块,复杂光照场景准确率从98.2%提升至99.5%优化具体过程:光照补偿:在数据预处理阶段,采用自适应光照补偿算法,对图像进行实时增强
Trank-Lw
·
2025-03-23 11:30
计算机视觉
深度学习
人工智能
【块浮点(BFP)技术:原理、设计及应用】
文章目录块浮点(BFP)技术:原理、设计及应用摘要关键词:块浮点(BFP)技术;量化;数据压缩;自适应调整;联合编码;硬件实现;
Matlab
一、引言二、BFP原理(一)基本概念(二)量化过程(三)逆过程
youngerwang
·
2025-03-23 09:45
移动
5G
测试验证之禅道
matlab
信息与通信
基带工程
Matlab
实现SSA-HKELM麻雀算法(SSA)优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例
目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法(TTS)优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学
nantangyuxi
·
2025-03-23 09:44
MATLAB
算法
matlab
回归
人工智能
数据挖掘
开发语言
深度学习
群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA,含
Matlab
源代码)
摘要爱情进化算法(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-角色理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体,通过对个体“幸福度(Happiness)”的定义和动态更新,模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
HR Zhou
·
2025-03-23 09:12
算法
matlab
开发语言
群体智能优化
优化
matlab
两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化
MATLAB
程序.docx
两个矩阵同时相似对角化
MATLAB
程序摘要:使用
Matlab
语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。
weixin_39870664
·
2025-03-23 08:34
matlab两矩阵相似性
【研发日记】
Matlab
/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位
Mr.Cssust
·
2025-03-23 07:58
Matlab/Simulink
Delay
周期
Sample
Time
Debug
MBD
嵌入式软件
介于YOLOv5的裂缝识别系统
只需简单的步骤,您就能将复杂的裂缝
检测
转化为轻松的操作,让分析变得更加简单、高效。核心功能图片上传与场景选择用户可
程序员~小强
·
2025-03-23 06:49
YOLO
【
MATLAB
】
数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det
不掉发的小刘
·
2025-03-23 03:48
MATLAB
matlab
开发语言
Azure Delta Lake、Databricks和Event Hubs实现实时欺诈
检测
Azure云架构方案实现AzureDeltaLake和AzureDatabricks,结合AzureEventHubs/Kafka摄入实时数据,通过DeltaLake实现Exactly-Once语义,实时欺诈
检测
weixin_30777913
·
2025-03-23 03:12
azure
云计算
Node.js系列(2)--性能优化指南
性能优化概述Node.js性能优化主要包括以下方面:内存优化:内存泄漏
检测
、垃圾回收优化CPU优化:代码执行效率、异步处理、工作线程I/O优化:文件操作、网络请求、数据库访问缓存优化:
一进制ᅟᅠ
·
2025-03-23 00:23
Node.js
node.js
性能优化
使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫
检测
在网络爬虫开发中,网站的防爬机制常常会
检测
自动化工具(如Selenium)启动的浏览器实例。
秋叶原の黑猫
·
2025-03-22 23:14
数据库
CBNet--一种新的目标
检测
的复合骨干网体系结构
一、Introduction一般来说,在一个典型的基于CNN的目标
检测
器中,使用主干网络来提取
检测
对象的基本特征,该网络通常是为图像分类任务而设计的,并在ImageNet上预训练。
weixin_45963617
·
2025-03-22 22:43
深度学习系列
CBNetV2: A Composite Backbone Network Architecture for Object Detection论文阅读
ACompositeBackboneNetworkArchitectureforObjectDetection论文阅读介绍方法CBNetV2融合方式对Assistant的监督实验与SOTA的比较在主流backbone架构上的通用性与更宽更深的网络比较与可变形卷积的兼容在主流
检测
器上的模型适用性在
Laughing-q
·
2025-03-22 22:38
论文阅读
深度学习
人工智能
目标检测
实例分割
transformer
如何使用YOLOv8在AI-TOD数据集上进行遥感目标
检测
,从安装依赖项、准备数据集、配置YOLOv8、训练和评估模型以及构建GUI应用程序展示
检测
如何使用YOLOv8在AI-TOD数据集上进行遥感目标
检测
,从安装依赖项、准备数据集、配置YOLOv8、训练和评估模型以及构建GUI应用程序展示
检测
文章目录1.安装依赖2.数据准备3.配置YOLOv83.1
计算机C9硕士_算法工程师
·
2025-03-22 22:08
人工智能
YOLO
目标检测
遥感
毕业论文代码实验(Python\
MATLAB
)基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型
一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下(国家能源局2025规划),光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响,光伏出力具有显著波动性,导致:电网调度难度增加(±15%功率波动)电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合:分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系:气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异:数值天气预报(NWP
清风AI
·
2025-03-22 19:51
毕业设计代码实现
python
lstm
深度学习
神经网络
人工智能
matlab
pytorch
YOLO算法全面改进指南(二)
一、多模态提示驱动的开放场景
检测
系统1.核心创新三模态提示机制:文本提示编码器:基于RepRTA(可重参数化区域文本对齐)构建轻量级文本编码网络,将自然语言描述映射为128维语义向量。
niuTaylor
·
2025-03-22 18:13
YOLO改进
YOLO
算法
业务逻辑漏洞
2.特点隐蔽性强:不依赖代码漏洞,难以被自动化工具
检测
。危害性高:可能导致资金损失、数据泄露、权限提升等。依赖业务理解:需深入分析目标业务流程的设计逻辑。
波兰的蓝
·
2025-03-22 17:05
web安全
《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”
在江宁开发区,机器人已不再是科幻电影里的遥远想象,他们就像人类的“同事”,在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、
检测
;在体育训练场上帮助运动员矫正姿势;在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆,在智慧工厂里与人类分工协作
耘瞳科技
·
2025-03-22 17:04
科技
隐私保护:数据生命周期管理——从GDPR到加密存储,守护每一比特敏感信息
攻击者在暗网以每条0.5美元的价格出售,内容包括HIV
检测
结果、遗传病史等敏感信息。事件直接触发欧盟GDPR(通用数据保护条例)的1.2亿欧元罚款,企业市值蒸发60%。
云计算练习生
·
2025-03-22 17:31
网络安全
网络
安全
数据安全
数据生命周期
数据管理
安全工具推荐 | 软件成分分析工具悬镜安全源鉴SCA,业内排名TOP 1的SCA工具
开源软件带来的安全性问题非常多,而SCA在软件成分分析、组件投毒
检测
、许可证合规风险、漏洞风险、软件代码开源比例
检测
等方面,都有很好的效果。
DevSecOps选型指南
·
2025-03-22 16:27
安全
开源软件
安全威胁分析
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.
检测
遥控器
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.
检测
遥控器一.
检测
遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.
检测
遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现
检测
函数
嵌入式T90S
·
2025-03-22 15:51
stm32
嵌入式硬件
单片机
(BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4
每当发送器
检测
到连续五个相同值的比特(包括填充比特)
s多情公子s
·
2025-03-22 14:13
CAN_FD协议详解
信息与通信
网络协议
(BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述
目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理:1.5网络灵活性1.6.1广播特性:1.6.2错误
检测
与处理:1.7远程数据请求1.8错误
检测
s多情公子s
·
2025-03-22 14:42
CAN_FD协议详解
网络协议
信息与通信
Yolo系列之Yolo的基本理解
概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标
检测
算法
是十一月末
·
2025-03-22 13:58
YOLO
python
开发语言
yolo
HCIA-AI人工智能笔记3:数据预处理
一、数据预处理技术全景图graphTDA[原始数据]-->B{数据清洗}B-->B1[缺失值处理]B-->B2[异常值
检测
]B-->B3[重复值删除]A-->C{特征工程}C-->C1[标准化/归一化]
噗老师
·
2025-03-22 12:25
华为认证
人工智能
笔记
wpf
数据处理
AI
华为认证
IPv6网络的可操作安全考虑——RFC9099解析(四)
2.6记录和监控为了在发生安全事件或
检测
到异常行为的情况下进行取证(forensic)研究,网络运营商应记录多个信息片段。在某些情况下,这需要通过网络管理站对设备进行频繁的轮询。
黑带架构湿
·
2025-03-22 12:20
IPv6安全
网络安全
安全
【机会约束、鲁棒优化】机会约束和鲁棒优化研究优化【ccDCOPF】研究(
Matlab
代码实现)
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述机会约束、鲁棒优化与ccDCOPF研究综述1.机会约束规划(ChanceConstrainedProgramming,CCP)在电力系统中的应用2.鲁棒优化(RobustOptimization,RO)在电力系统中的应用3.机会约束与鲁棒优化的协同方法
科研_G.E.M.
·
2025-03-22 11:48
matlab
概率论
开发语言
yolov8实战第七天——pyqt5-yolov8实现车牌识别系统(参考论文(约7000字)+环境配置+完整部署代码+代码使用说明+训练好的模型)
效果展示(图片
检测
,
检测
到的内容添加到历史记录):效果展示(视频
检测
,视频车辆只会添加一条记录,下文更多实际应用中的优化策略):新增功能:批量图片
检测
(2024/5/7更新代码)
学术菜鸟小晨
·
2025-03-22 11:48
yolov8实战100天
python
YOLO
pyqt5
车牌识别
毕业设计
论文
MATLAB
程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真
在
MATLAB
中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统,可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南,帮助你完成这个任务。
matlabgoodboy
·
2025-03-22 11:48
matlab
开发语言
基于交替方向乘法(ADMM)的PAPR约束下传输波束成形器设计的方法研究(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码、数据、文章下载1概述上一次介绍的是用Python代码编程的,这次用
Matlab
代码实现。
创新优化代码学习
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2025-03-22 11:47
matlab
前端
算法
什么是护网(HVV)?需要什么技术?网络安全零基础入门到精通教程建议收藏!
公安部会组织攻防两方,进攻方会在一个月内对防守方发动网络攻击,
检测
出防守方(企事业单位)存在的安全漏洞。通过与进攻方的对抗,企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。
程序员晓晓
·
2025-03-22 11:46
web安全
干货分享
计算机
网络安全
黑客技术
护网行动
渗透测试
深度学习与目标
检测
系列(六) 本文约(4.5万字) | 全面解读复现ResNet | Pytorch |
文章目录解读Abstract—摘要翻译精读主要内容Introduction—介绍翻译精读背景RelatedWork—相关工作ResidualRepresentations—残差表达翻译精读主要内容ShortcutConnections—短路连接翻译精读主要内容DeepResidualLearning—深度残差学习ResidualLearning—残差学习翻译精读ResNet目的以前方法本文改进本质
小酒馆燃着灯
·
2025-03-22 10:04
深度学习
目标检测
pytorch
人工智能
ResNet
残差连接
残差网络
深度学习与目标
检测
系列(三) 本文约(4万字) | 全面解读复现AlexNet | Pytorch |
文章目录解读Abstract-摘要翻译精读主要内容1.Introduction—前言翻译精读主要内容:本文主要贡献:2.TheDataset-数据集翻译精读主要内容:ImageNet简介:图像处理方法:3.TheArchitecture—网络结构3.1ReLUNonlinearity—非线性激活函数ReLU翻译精读传统方法及不足本文改进方法本文的改进结果3.2TrainingonMultipleG
小酒馆燃着灯
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2025-03-22 10:03
深度学习
目标检测
pytorch
AlexNet
人工智能
信号传输与通信:光纤通信中的信号处理_(11).相干光通信技术
相干光通信技术相干光通信技术是一种在光纤通信系统中广泛应用的技术,通过使用相干
检测
方法来提高信号的传输性能。
kkchenkx
·
2025-03-22 08:16
信号处理技术仿真模拟
信号处理
基于STM32设计的健康
检测
设备(测温心率计步)(局域网)
1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备,该设备能够实时监测并记录用户的生理参数,包括人体温度、心率以及日常活动中的步数,并具备将这些数据可视化显示在设备自带的OLED屏幕上的能力。此外,该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能,以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现
DS小龙哥
·
2025-03-22 08:45
智能家居与物联网项目实战
stm32
嵌入式
单片机
不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的
检测
中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
3D视觉工坊
·
2025-03-22 08:41
3D视觉从入门到精通
3D视觉
SQLMesh SCD Type 2 深度解析:时间戳与列级跟踪的实战指南
本文将深入解析SQLMeshSCDType2的两种实现模式(基于时间戳与列级变更
检测
)、关键配置项及删除操作处理逻辑,让
梦想画家
·
2025-03-22 07:03
数据分析工程
#
python
数据工程
分析工程
sqlmesh
【C++】——精细化哈希表架构:理论与实践的综合分析
2.2哈希冲突的本质:问题与应对策略2.3开散列与闭散列:两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现:从设计到优化3.1整体框架设计:面向扩展的架构3.2仿函数的灵活性:高效哈希的关键3.3插入操作:冲突
检测
与位置分
m0_74825238
·
2025-03-22 07:03
面试
学习路线
阿里巴巴
c++
散列表
架构
java
计算机视觉技术探索:美颜SDK如何利用深度学习优化美颜、滤镜功能?
时下,计算机视觉+深度学习正在重塑美颜技术,通过智能人脸
检测
、AI滤镜、深度美肤、实时优化等方式,让美颜效果更加自然、精准、个性化。那么,美颜SDK如何结合深度学习来优化美颜和滤镜功能?
美狐美颜sdk
·
2025-03-22 04:10
美颜SDK
美颜API
直播美颜SDK
计算机视觉
深度学习
直播美颜SDK
美颜sdk
第三方美颜sdk
美颜api
对MCP工作流的一些个人认知
一旦有新模块注册或旧模块更新,系统会自动
检测
并获取其使用方法信息。MCP订阅服务
持续学习的老赵
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2025-03-22 04:40
人工智能
MATLAB
和 Arduino 之间的串行通信
MATLAB
和Arduino之间的串行通信
MATLAB
是一款多功能软件,可用于各种应用。在前面的
MATLAB
教程中,我们已经解释了如何使用
MATLAB
控制直流电机、伺服电机和家用电器。
David WangYang
·
2025-03-22 02:18
matlab
matlab
车牌识别技术揭秘:如何用 C# 实现自动车牌识别系统
实现车牌识别系统的关键步骤包括图像预处理、车牌
检测
、字符分割、字符识别等。C#中可以通过结合OpenCV、EmguCV、TesseractOCR等工具来实现车牌识别系统。
威哥说编程
·
2025-03-22 02:48
c#
开发语言
从零开始:使用原生JS打造简易飞机大战游戏
该游戏的核心元素包括玩家飞机、敌机、子弹和碰撞
检测
,它们通过HTML和CSS展现在页面上。
西域情歌
·
2025-03-22 02:45
数学建模 第三节
目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题,利用这个问题讲述模型优化,LINGO,
MATLAB
的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题,坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50
一只自律的鸡
·
2025-03-22 01:11
数学建模
数学建模
matlab
与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和
Matlab
串口数据通信
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
Ja'Soon
·
2025-03-22 01:09
Matlab
和Arduino连接:解决测试失败问题
在
Matlab
和Arduino之间建立连接可以实现将
Matlab
的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而,在连接过程中可能会遇到一些问题,例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。
PnServer
·
2025-03-22 00:34
matlab
开发语言
Arduino
【问题解决】
Matlab
和arduino连接,最后一步test失败
查找了一天的
matlab
与arduino的连接方法总体来讲分成两类:1,用下载帖子上的arduinoio的文件夹,将ide的文件烧录进入板子中,然后将
matlab
的文件路径设置到arduinoio的文件夹下
CSHprogram
·
2025-03-22 00:33
matlab连接arduino
matlab
arduino
深度优先搜索(DFS)完全解析:从原理到 Java 实战
深度优先搜索(DFS)完全解析:从原理到Java实战@TOC作为一名程序员,你是否遇到过需要在复杂的图结构中寻找路径、
检测
环,或者进行树遍历的问题?
my_realmy
·
2025-03-21 23:26
Java基础知识
深度优先
java
算法
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