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autoware.universe编译过程中的一个报错：＜command-line＞: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.

文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中，报了一个错误：:fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui

不断学习加努力·2025-03-01 07:26

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

关系型数据库与非关系型数据库

数据库按照其结构可以分为关系型数据库与其他数据库，而这些其他数据库我们将其统称为非关系型数据库。1.关系型数据库关系型数据库是一-个结构化的数据库，创建在关系模型基础上，一般面向记录。

看清所苡看轻·2025-03-01 07:25

golang安装与使用

目录环境准备windows安装环境配置GoModulesgo命令行工具gomod命令行工具开发工具go语法基础数据类型字符串类型数组和切片映射类型（字典）结构体与接口常量枚举指针环境准备windows安装下载地址

燎原君·2025-03-01 07:25

python-个人笔记

Python的设计具有很强的可读性，相比其他语言经常使用英文关键字，其他语言的一些标点符号，它具有比其他语言更有特色语法结构。Python是一种解释型语言：这意味着开发过程中没有了编译这个环节。

尘叶风凌·2025-03-01 07:23

数据结构——Redis中的bitmap

文章目录1.bitmap原理2.BITPOS的使用3.bitmap的优势以及应用优势限制应用1.bitmap原理8bit=1byte=0.001kb通过最小的单位bit来进行0或1的设置，表示某个元素对应的值或状态。Redis中提供的函数接口有：SETBITkeyoffset对key所储存的字符串值，设置或清除指定偏移量上的位(bit)。>=2.2.0O(1)GETBITkeyoffset对key

Overcautious·2025-03-01 07:52

【八股】非关系型数据库篇（Redis+ES）

关系型和非关系型数据库特性关系型数据库(RDBMS)非关系型数据库(NoSQL)数据模型表格（行和列）文档、键值、列族、图等多样化模型模式固定（Schema）灵活的，无需预定义结构扩展性纵向扩展为主，横向扩展困难横向扩展容易

林子漾·2025-03-01 07:52

GO语言学习笔记——详细版

将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误

码农之家★资源共享·2025-03-01 07:21

【读书笔记】《What is Mathematics》第一章：自然数

我数学渣锻炼自己解决问题的能力数据结构逻辑训练为将来转行数据科学做底子（也许永远都不会转）考研（emmm想考一个非全日制玩一玩，感觉非全日制很适合工科学生）嗯，有了以上的理由，所以一定要坚持下去✊为什么是这本书

还没入门的大菜狗·2025-03-01 07:21

【十二】Golang 映射

携手共前行，未来更辉煌文章目录映射映射的定义映射初始化`make`函数使用字面量源码分析数据结构`hmap``bmap`数据存储键值访问竞态检测`Sanitizer`检测空检查并发写检查哈希值计算桶定位扩容情况处理桶内查找键值插入

张胤尘·2025-03-01 07:49

Transformer 代码剖析1 - 数据处理（pytorch实现）

它摒弃了传统的循环结构，完全基于注意力机制，显著提高了处理序列数据的效率和性能。本文将通过对一个具体的项目代码结构进行详细分析，带领大家深入了解Transformer模型的数据处理部分。

lczdyx·2025-03-01 06:18

Sequel Ace：一款优秀的MySQL/MariaDB数据库管理工具

特点：易于使用，具有多种数据库管理功能，包括查询构建、数据库结构管理、数据导入导出等。项目地址:https://gitcode

邹娇振Marvin·2025-03-01 06:47

GO语言学习笔记(1)

目录一、go语言结构1.语言结构示例2.语言结构二、go基础语法1.行分隔符:2.注释：3.标识符：4.字符串连接：5.关键字：6.格式化字符串：三、变量1、申明一个变量值，变量类型，并初始化一、go语言结构

大王算法·2025-03-01 06:47

关系型数据库的技术思路

四、数据结构用B+树1、非叶子节点存放很多个关键字每个关键字递增排列。2、叶子节点存放关键字对应记录的文件存放指针。五

编程之升级打怪·2025-03-01 06:40

MySQL × 向量数据库：大模型时代的黄金组合实战指南

一、大模型时代的数据存储革命1.1传统架构的局限性--传统商品表结构CREATETABLEproducts(idINTPRIMARYKEY,titleVARCHAR(255),descriptionTEXT

·2025-03-01 05:47

【mysql】WITH AS 语法详解

【mysql】WITHAS语法详解【一】WITHAS语法的基本结构【二】案例1【三】案例2WITHAS语法是MySQL中的一种临时结果集，它可以在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中使用

m0_74824091·2025-03-01 05:34

游戏任务系统的设计要素、理念

关于任务设计，我个人认为应包含以下两个方面，也就是任务的事件结构和逻辑结构。而任务系统的基本流程包括：触发任务、接受任务、进行任务、完成任务，共四个阶段组成。

weixin_30332241·2025-03-01 04:59

怎么用Docker部署k8s

拓扑结构1master+2minionk8s-master192.168.0.201masterk8s-node1192.168.0.202minionk8s-node2192.168.0.203minion

GoLang.fmt·2025-03-01 04:58

计算机复试面试题总结

1.c++，408，设计模式，编程技巧，开源框架（适合cpp后端开发）2.数据结构与算法面试题3.c++与STL面试题4.计算机网络面试题面试问题之编程语言1。C++的特点是什么？封装，继承，多态。

m0_67400972·2025-03-01 04:56

LibreCAD使用记录

command

三皮仔·2025-03-01 04:26

Transformer 代码剖析8 - 编码器模块Encoder （pytorch实现）

一、代码结构总览TransformerEncoder__init__初始化Encoder类forward前向传播super()父类初始化构建词嵌入层self.emb=TransformerEmbedding

lczdyx·2025-03-01 04:26

C#集合类（数据结构）

一、选择数据结构1）线性容器List数组/Stack/Dequeue按需求模型选择即可，LinkedList是双向链表增删修改快.需要有序数组SortList线性排序容器都可以；如果既需要查找快又需要频繁修改那么可以用

FreedomRoad~·2025-03-01 04:55

软件工程-软件测试

换言之，软件测试是根据软件开发各个阶段的规格说明和程序内部结构精心设计的测试用例，并利用这些测试用例运行程序发现错误的过程。

夏旭泽·2025-03-01 04:25

【11】RUST使用cargo组织crate

从而隐藏crate内部模块的结构。方便向外部暴露接口。mod_x.rs如下：pubuseself::mod_A:fun_01;pu

憨憨2号·2025-03-01 04:54

数据库分类与数据库基本原则（ACID、CAP、BASE）

分布式系统设计时，遵循CAP原则_alpha_2017的博客-CSDN博客1、数据库与数据库规则1.1数据库1）关系型数据库SQL：传统的SQL数据库的事务通常都是支持ACID的强事务机制关系型数据库：-高度组织化结构化数据

气运2020·2025-03-01 03:53

GitHub每日最火火火项目（2.28）

PDF文件作为常见的数据来源，其内部复杂的排版和结构使得其中的文本信息难以直接被模型有效利用。

FutureUniant·2025-03-01 03:50

深入理解PyTorch模型训练所需的数据集

理解数据集的结构、加载方式以及如何预处理数据是成功训练模型的关键。

mosquito_lover1·2025-03-01 03:20

编程小白冲Kaggle每日打卡（4）--kaggle学堂：＜编程简介＞列表

Python有许多数据结构可用于保存数据，如列表、集合、字典和元组。在本教程中，您将学习如何使用Python列表。Motivation在“花

AZmax01·2025-03-01 03:49

Partition架构

优质博文：IT-BLOG-CNPartition架构【1】结构：Region至少3个Zone，Zone内至少两个Partition，Partition内至少1个K8SMemberCluster；【2】故障域

m0_74825656·2025-03-01 02:14

Apache APISIX Dashboard 使用教程

ApacheAPISIXDashboard使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apisix-dashboard1.项目的目录结构及介绍ApacheAPISIXDashboard

陆璞朝Jocelyn·2025-03-01 02:13

使用Python实现凯撒密码加密

在Python中，我们可以使用内置的字符串函数和循环结构来实现凯撒密码的加密过程。

奔强的程序·2025-03-01 02:12

C语言第二章（2）

目录流程控制结构顺序结构分支结构if_else语句单分支双分支多分支实例switch_case语句实例流程控制结构定义流程控制结构是用来控制程序中各语句执行顺序的语句，可以把语句组合成能完成一定功能的小逻辑模块

点纭·2025-03-01 02:11

5G核心网和协议接口

UDSF可以由同一PLMN中的所有NF共享，其中控制面NF可以共享存储它们非结构化数据的UDSF，或者每个NF可以拥有自己的UDSF。3GPP指定了NF通过N18/Nudsf接口访问UDSF。

Elon Reeve Brian·2025-03-01 02:41

Redis数据结构——简单动态字符串

1、简单动态字符串redis没有直接用C语言传统的字符串（以空字符结尾的字符数组）表示，而是自己构建了一种名为简单动态字符串（SDS）的抽象类型，并将SDS用作redis的默认字符串表示。在redis里面，C字符串只会作为字符串字面量用在一些无需对字符串值修改的地方，比如打印日志：redisLog(REDIS_WAINING,"Rdeisisnowreadytoexit,byebye...")当r

去图书馆睡还不如在宿舍睡·2025-03-01 01:38

Elasticsearch集群部署详解

Elasticsearch单节点安装部署Elasticsearch集群安装部署附件1、安装Java（JDK）2、问题一2、问题二Elasticsearch功能与特性：（1）分布式搜索和分析引擎（2）全文检索，结构化检索

Jeffrey_Zeng_·2025-03-01 01:38

redis中的sds结构解析,字符串为何不用C原生?

redis中的sds结构解析0丶源码基于redis6.2.71丶什么是sdssds即:simpledynamicstring,简单动态字符串2丶redis为什么使用sds,不适用c语言的字符串呢?

SpringCloud1·2025-03-01 01:07

布隆过滤器（Bloom Filter）

文章目录1.定义2.核心原理2.1数据结构2.2操作流程2.3扩容3.优缺点3.1优点3.2缺点4.使用场景4.1适用场景4.2不适用场景5.手写布隆过滤器1.定义布隆过滤器（BloomFilter）是一种概率型数据结构

八月五·2025-03-01 01:06

详细介绍如何使用Mybatis Generator（MBG）进行代码生成

MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一个代码生成器，可以根据数据库表结构自动生成对应的Java实体类、Mapper接口以及MapperXML文件。

一花一world·2025-03-01 00:05

C++ | 基础语法 | 动态数组

基于数组的数据结构，可以自动管理内存，不需要手动分配和释放内存。C++标准模板库（STL）的一部分，提供灵活的接口和高效的操作。

拟墨画扇_·2025-03-01 00:30

Markdown 开源项目指南：NimbusKit markdown

NimbusKitmarkdownmarkdownAMarkdownNSAttributedStringparser.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/markdown7/markdown一、项目目录结构及介绍

何灿前Tristan·2025-02-28 23:26

【数据结构】哈希表

目录哈希表基本思想基本原理哈希表工作机制简化描述关于查找、插入和删除HashMap主要成员变量主要方法内部实现细节注意事项哈希表哈希表是一种基于哈希函数的数据结构，它通过键值对的形式存储数据，并允许通过键快速查找对应的值

alien爱吃蛋挞·2025-02-28 23:54

【数据结构】最大最小堆实现优先队列 python

堆的定义堆（Heap）是一种特殊的完全二叉树结构，通常分为最大堆和最小堆两种类型。在最大堆中，父节点的值总是大于或等于其子节点的值；而在最小堆中，父节点的值总是小于或等于其子节点的值。

查理零世·2025-02-28 23:53

【HTML】SVG标签的使用方式

1.SVG基础结构SVG图形需要放在标签中，并指定宽度和高度。width和height：定义SVG画布的大小。xmlns：指定SVG的命名空间。

Vesper63·2025-02-28 23:52

【生态系统服务】构建生态安全格局--权衡与协同动态分析--多情景模拟预测--社会价值评估

生态安全的内涵可以归纳为：一，保持生态系统活力和内外部组分、结构的稳定与持续性；二，维持生态系统生态功能的完整性；三，面临

程序员菠萝·2025-02-28 22:21

“计算机组成原理-电子科技大学-学堂在线”———课堂笔记——第一章计算机系统概述

第一章计算机系统概述1.1计算机的概念和类型1>计算机的基本概念2>计算机的主要特点3>计算机的常见类型1.2计算机的诞生与发展1.3计算机系统的层次结构1.4计算机的性能评价指标1.1计算机的概念和类型

日熙！·2025-02-28 22:20

Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现（pytorch实现）

一、EncoderLayer-类结构定义参考：项目代码classEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model,ffn_hidden,n_head,drop_prob

lczdyx·2025-02-28 22:46

PyRadiomics 安装与使用教程

PyRadiomics安装与使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyradiomics1.项目目录结构及介绍PyRadiomics是一个用于从医学图像中提取放射组学特征的开源

符凡言Elvis·2025-02-28 22:16

loxilb 项目使用教程

loxilbeBPFbasedcloud-nativeload-balancer.PoweringK8s|Edge|5G|IoT|XaaSApps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/loxilb1.项目的目录结构及介绍

平钰垚Zebediah·2025-02-28 22:46

论文阅读笔记——Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process

网络结构采用MaskedMulti-headAttention关联不同模态，使用DiT的backbone。

寻丶幽风·2025-02-28 21:15

C语言基础知识点

1.C语言的基本结构C语言程序一般分为以下几个部分：1>引用头文件：用于引入外部的功能和库。2>声明变量：告诉计算机需要用哪些数据并为它们分配空间。

Moonnnn.·2025-02-28 21:14

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