[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?转置代表什么?如何表示连续变换?——与RPY有关齐次坐标