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鸿蒙轻内核M核源码分析系列二一 05 文件系统FatFS
3、LiteOS-MFATFS的文件系统操作接口快速记录下各个操作接口,对每个接口的用途
用法
不再描述。
愿天堂没有996
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2025-03-02 07:45
OpenHarmony
鸿蒙内核
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harmonyos
鸿蒙开发
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鸿蒙内核
LiteOS-M
鸿蒙源码
轻内核
从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析
与
之
相对的是USBDevice或USBSlave,即从设备,它们依赖于
charlie114514191
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2025-03-02 07:14
从0开始的学习ARMv7a
IMX6ULL芯片
学习
IMX6ULL
外设
嵌入式硬件
U-Boot
之
六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程
基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
ZC·Shou
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2025-03-02 07:44
U-Boot
u-boot
SPL
启动
表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化
编辑导语:在工作中经常会遇到流程表单的运用,OA工作流的表单设计器是最常用控件的
用法
;本文作者分享了工作流引擎流程表单的相关内容,以及对OA流程表单的一些细节优化,我们一起来看一下。
SchwatzWagen
·
2025-03-02 07:39
表单排版
PCL点云系列
之
如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
知识大胖
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2025-03-02 05:57
PCL点云Point
Cloud系列教程
python
自动驾驶
汽车
基恩士上位机链路通讯_库卡机器人
之
通讯总结
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
筱顽咚
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2025-03-02 04:53
基恩士上位机链路通讯
CAD插件技术真心不难,无非是画点线条,CAD内部能实现的,C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库
用法
就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现界面和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。
思杰软件
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2025-03-02 04:22
c#
Android存储(读取)
之
SD卡
packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
2501_90225911
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2025-03-02 04:48
android
跟我一起学Python数据处理(一百零三)
之
命令行参数解析与云服务应用
跟我一起学Python数据处理(一百零三)
之
命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。
lilye66
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2025-03-02 03:47
python
linux
开发语言
【Python】在Windows下配置Python最小环境并在React执行Python脚本
【这个
用法
来调用不是最优解】问题背景我需要在Electron项目中调用Python脚本进行音频分析。
非晓为骁
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2025-03-02 03:15
python
python
windows
react.js
深度学习-81-大语言模型LLM
之
基于litellm与langchain与ollama启动的模型交互
文章目录1LiteLLM1.1生成对话补全1.2响应格式(OpenAIFormat)1.3异步调用1.4流式生成对话补全1.5支持的ollama模型2langchain2.1LangChain简介2.2LangChain架构2.3构建简单LLM应用程序(OllamaLLM)2.3.1生成对话补全2.3.2流式生成对话补全2.4聊天模型(ChatOllama)2.4.1Invoke调用2.4.2st
皮皮冰燃
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2025-03-02 03:43
深度学习
深度学习
语言模型
langchain
ILCombine函数分析
之
连接两个idl
ILCombine函数分析
之
连接两个idl第一部分:STDAPI_(LPITEMIDLIST)ILCombine(LPCITEMIDLISTpidl1,LPCITEMIDLISTpidl2){//LetmepassinNULLpointersif
sitelist
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2025-03-02 03:42
nt4源代码分析
ILCombine
Vivado 约束文件XDC使用经验总结
就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里
之
远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateA
宁静致远dream
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2025-03-02 03:12
FPGA不积跬步
计算机基础
之
操作系统——进程与线程管理(三)
1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
查理养殖场
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2025-03-02 02:04
计算机八股
服务器
linux
【Oracle11g SQL详解】INSERT INTO 的
用法
及插入数据注意事项
INSERTINTO的
用法
及插入数据注意事项在Oracle11g中,INSERTINTO语句用于向表中插入数据,是数据写入操作中最常用的SQL语句之一。
m0_74823715
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2025-03-02 01:31
面试
学习路线
阿里巴巴
sql
数据库
逗号,[](下标引用操作符)函数调用操作符() 的
用法
一.逗号表达式(运算符)逗号表达式由多个子表达式通过逗号连接,语法为:表达式1,表达式2,...,表达式n;其特性如下:计算顺序:从左到右依次执行每个子表达式。最终值:整个逗号表达式的值为最后一个表达式(表达式n)的结果。优先级最低:在所有运算符中,逗号运算符的优先级最低。若需改变计算顺序,需用括号包裹。用处1.组合多步操作在一个表达式中执行多个副作用操作,并返回最终结果如:intx=3;inty
小郝 小郝
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2025-03-02 01:28
算法
数据结构
[H滑动窗口] lc239. 滑动窗口最大值(模拟+数据结构+单调队列+滑动窗口模板题)
注意一下C++中双端队列的
用法
即可。时间复杂度:O(n)O(n)O(n)空间复杂度:O(n)O(n)O(n)C++STL::deque写法:classSolution{pub
Ypuyu
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2025-03-02 01:26
LeetCode
数据结构
前端面试100问!!
在技术圈毕竟只有百分之一的人能进入BAT,百分
之
九九的小伙伴只能在普通公司做这普通的事情,厌烦哪些标题党,我们抛开那些高大上的台词,回归到面试的本质。
一只松
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2025-03-02 00:55
javascript
es6
Playwright 自动化测试与爬虫快速入门指南
1.环境配置#安装Playwrightpipinstallplaywright#安装浏览器驱动playwrightinstall2.基础
用法
2.1基本结构fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefmain
徐白1177
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2025-03-02 00:53
爬虫
【云原生进阶
之
数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.4.2-Oracle Active Data Guard调优
1OracleActiveDataGuard调优1.1调优策略OracleActiveDataGuard(ADG)调优涉及多个层面,旨在确保备用数据库在提供实时查询服务的同时,维持高效的数据同步与良好的系统性能。为了确保ADG环境的高性能和可靠性,需要进行适当的调优。以下是一些关键的调优领域和建议:1.网络连接与日志传输优化:带宽与延迟:确保主备数据库之间的网络连接具有足够的带宽和低延迟,以减少日
江中散人
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2025-03-02 00:21
云原生进阶-数据库专栏
云原生进阶-PaaS专栏
数据库
云原生
oracle
ADG
数据库调优
基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型
相比
之
汀、人工智能
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2025-03-01 23:44
LLM工业级落地实践
langchain
milvus
embedding
人工智能
自然语言处理
语言模型
大模型
Redis系列
之
进阶篇(下)
Redis系列
之
进阶篇(下)前言上一期我们学习了Redis的一些高级应用,今天我们来继续学习Redis的高级技术。
可乐不渴了
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2025-03-01 23:13
Redis
redis
进阶
STM32
之
按键检测
KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
最爱是生活
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2025-03-01 22:36
stm32
嵌入式硬件
单片机
Linux 下使用vmstat监控系统性能
基础语法vmstat[options][delay][count]delay:更新之间的间隔(以秒为单位)count:命令在停止之前运行的次数示例
用法
不带参数运行vmstat这将显示一份包含自上次重启以来的系统统计信息的报告
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2025-03-01 22:32
linux
Axios:高效处理HTTP请求的利器
本文将详细介绍Axios的基本
用法
、高级功能以及在实际开发中的应用。一、Axios简介Axios是一个基于Promise的网络请求库
winxinxian
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2025-03-01 21:03
http
网络协议
网络
掌握 ElasticSearch的 _source 过滤
2.2`_source`的基本
用法
3.禁用`_source`3.1如何禁用`_source`字段3.2禁用`_source`的利弊3.3最佳实践建议4.
全端工程师
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2025-03-01 20:29
elasticsearch
elasticsearch
大数据
操作es聚合操作并显示其他字段_Elasticsearch
之
聚合分析入门
本文主要介绍Elasticsearch的聚合功能,介绍什么是Bucket和Metric聚合,以及如何实现嵌套的聚合。首先来看下聚合(Aggregation):什么是Aggregation?首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索界面,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上界面,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果。
weixin_39944595
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2025-03-01 20:59
操作es聚合操作并显示其他字段
VSLAM新方案
之
《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
OAK中国_官方
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2025-03-01 20:56
SLAM
人工智能
rpab-map
Python
之
re模块
Python的re模块提供了对正则表达式的支持,允许你进行复杂的字符串搜索、替换和解析操作。正则表达式(RegularExpressions)是一种强大的文本处理工具,使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。以下是一些re模块中常用的函数和方法:编译正则表达式importrepattern=re.compile(r'\d+')#匹配一个或多个数字搜索字符串re.searc
懒大王爱吃狼
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2025-03-01 20:25
python
python
mysql
数据库
pycharm
pandas
python环境配置
开发语言
面试必问
之
缓存击穿、穿透、雪崩及常用解决方案
缓存击穿、穿透、雪崩及解决方案Redis是一种高性能的键值型数据库,它可以用来实现缓存功能,提高应用的响应速度和承载能力。但是,使用Redis缓存也会遇到一些常见的问题,比如缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩。这些问题都会影响缓存的效率和稳定性,所以需要了解它们的原因和解决方案,保障Redis能够正常运行。击穿、穿透、雪崩的意思击穿、穿透、雪崩这三个词语很容易混淆,本文先对词语进行理解,再讲解技术击穿:
就要学Java
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2025-03-01 19:50
Redis
Spring
Mysql
缓存
面试
redis
数据库
java
python数据分析
之
爬虫基础:爬虫介绍以及urllib详解
前言在数据分析中,爬虫有着很大作用,可以自动爬取网页中提取的大量的数据,比如从电商网站手机商品信息,为市场分析提供数据基础。也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用!页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构,需要一点前端的知识,可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概
web13765607643
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2025-03-01 19:19
python
数据分析
爬虫
每日一题
之
屏蔽信号
问题描述在与三体文明的对抗中,人类联邦探测到了两个重要的信号源,分别用非负整数aa和bb来表示。为了抵御三体舰队的入侵,科学家们制定出一项关键策略——屏蔽信号,目标是要让aa、bb这两个信号源其中之一的数值归零。在实施屏蔽操作时,有着一套既定规则:每次操作,科学家们需要先对比两个信号源的数值大小,然后用较大的那个数减去较小的数,得出差值之后,再把原本较大的那个数替换成这个差值。就这样反复操作,一轮
Ace'
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2025-03-01 19:47
算法
c++
【Golang】Go语言Web开发
之
模板渲染
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,Golang开发,PyQt5和Tkinter桌面开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flas
景天科技苑
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2025-03-01 19:47
Go语言开发零基础到高阶实战
golang
前端
开发语言
Go语言模板渲染
模板渲染
golang模板渲染
黑客工具介绍
一、Nmap:网络侦察的全能
之
眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。
嗨起飞了
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2025-03-01 18:15
网络安全
网络安全
网络攻击模型
Kafka系列
之
:记录一次源头数据库刷数据,造成数据丢失的原因
Kafka系列
之
:记录一次源头数据库刷数据,造成数据丢失的原因一、背景二、查看topic日志信息三、结论四、解决方法一、背景源头数据库在很短的时间内刷了大量的数据,部分数据在hdfs丢失了理论上debezium
快乐骑行^_^
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2025-03-01 18:12
Kafka
Kafka系列
记录一次源头数据库刷数据
造成数据丢失的原因
【力扣技巧
之
动态规划】力扣322:零钱兑换【C++】
原题给定不同面额的硬币coins和一个总金额amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。分析这道题是一道典型的动态规划的题目。对于动态规划的题目,我们一直说有五个过程,首先要找到状态,其次确定basecase,再者定义一个适宜采用动态规划的dp数组,然后要找到状态转移方程,最后求得题解。对于这
The Gao
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2025-03-01 17:08
LeetCode交流
c++
数据结构
算法
动态规划
leetcode
python爬虫
之
自动化爬取网页
以下为公开源码fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsimporttimefrombs4importBeautifulSoupurl='https://movie.douban.com/'chrome_optins=Options()chrome_optins.add_argument
陌小
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2025-03-01 17:06
python
selenium
python
chrome
自动化爬取json_爬虫解决方案
之
爬取“搜狗引擎”
主题.jpg1.爬取的背景为甚我们会提到“搜狗引擎爬虫呢”,一切根源来自于最近需要爬取领英的会员资料,我们可以通过人名|领英的方式具体的搜索以查询结果,这只是爬取领英的其中一个方法,具体的方法我们之后会讲,大家可以期待一下哦!,好了,讲回正题,我们该如何爬取“搜狗引擎”呢,我们先去首页看看搜狗首页.png我们可以看到每个链接的右下角都会有对应的时间和快照,这个是什么意思呢,因为我们爬取领英时需要登
公子大白0m0
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2025-03-01 17:05
自动化爬取json
【PCIe 总线及设备入门学习专栏 10.1 -- Linux PCIe 驱动框架
之
RK3399 Region1 访问】
文章目录CPU读写region0的地址MEM/IO读写示例配置Region1用于内存读写配置Region1地址转换Region1地址访问descregistersCPU读写region0的地址本篇文章紧接【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架】由【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架】我们知道RK3399的PCIecontrollerRegion
主公讲 ARM
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2025-03-01 17:34
#
【PCIe
Bus
专栏】
pcie
mac中vim的一些命令和
用法
有的时候,我们经常从命令行中进入vim文本编辑器,如何退回来呢:只需要经过两步:1.按下esc键2.输入":wq"(保存退出)输入":q!"(不保存退出)在文件名前面加./,表示在当前目录中查找该文件例如执行可执行文件prog1:$./prog1Executeprog1注意:最重要和最容易忽略的是英文模式下输入这些不然不管用vi/vim的使用基本上vi/vim共分为三种模式,分别是命令模式(Com
有没有人告诉你
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2025-03-01 16:01
苹果
数组的相关概念1
1.引用(reference)的基本
用法
#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=10;//thedeclarationandinitializationofvariablesint
陈体苗
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2025-03-01 16:28
conclusion
c++
算法
开发语言
dify基础
之
prompts
摘要:在大型语言模型(LLM)应用中,Prompt(提示词)是连接用户意图与模型输出的核心工具。本文从概念、组成、设计原则到实践案例,系统讲解如何通过Prompt解锁LLM的潜能,提升生成内容的准确性与创造性。要想用好dify,prompts是必备的基础。一、什么是Prompt?Prompt是用户提供给LLM的指令或输入,可以是问题、指令或一段描述,用于引导模型生成符合预期的输出。其核心作用在于:
SNOWPIAOP
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2025-03-01 16:58
系统定制
在 Spring Boot 中使用异步线程时的 HttpServletRequest 复用问题
在SpringBoot中使用异步线程时的HttpServletRequest复用问题一、问题描述:异步线程操作导致请求复用时`
Cookie
`解析失败1.场景背景2.问题根源二、问题详细分析1.场景重现2
老友@
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2025-03-01 15:26
后端
spring
boot
java
后端
request
Tomcat
异步线程
多线程
k8s
之
pod的调度
之
污点与容忍污点,什么是污点? 如何容忍污点
在Kubernetes中,污点(Taint)和容忍(Toleration)是用于控制Pod调度到特定节点的重要机制。污点允许节点拒绝某些Pod的调度,而容忍则允许Pod忽略节点的污点,从而调度到特定节点上。1.污点(Taint)1.1.污点的作用污点是节点上的一个标记,用于限制哪些Pod可以调度到该节点。通常用于以下场景:专用节点:某些节点专门用于运行特定类型的Pod(如GPU节点)。节点维护:标
终端行者
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2025-03-01 15:25
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
uniapp request请求封装 自带的http
config.jscommon是文件夹config.js的代码是module.exports={//后端接口地址您的后端接口记得加端口baseUrl:'',//超时timeout:30000,//禁用
Cookie
sunyin.liu
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2025-03-01 14:45
uniapp
iview
uni-app
linux shell脚本 cp,shell命令
之
cp
操作系统为macOS10.12.4cp为复制命令,实际中分为文件间的复制,目录间的复制,文件到目录的复制以及链接的复制。文件间的复制cpfile1file2如果file2不存在,就先创建file2,然后把file1内容复制到file2中如果file2存在,把把file1的内容覆盖file2的内容覆盖file2的内容,有时候并不是所希望的参数-i可以提示是否覆盖file2参数-n让复制命令不覆盖fi
李启方
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2025-03-01 14:15
linux
shell脚本
cp
[持续更新]八股速通
之
Java基础面试题答案精简速记版!
问题1:请解释Java中ArrayList和LinkedList的区别?回答思路:数据结构:明确底层实现(数组vs双向链表)。性能对比:从查询、插入/删除、内存占用三方面分析。适用场景:根据性能特点给出使用建议。补充细节:扩容机制、线程安全性等。示例回答:ArrayList基于动态数组实现,支持快速随机访问(时间复杂度O(1)),但在中间插入或删除元素时,需要移动后续元素,性能较差(平均O(n))
八股文领域大手子
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2025-03-01 13:43
java
数据库
mysql
jvm
sql
spring
介绍目前主流的IT资产设备管理系统
之
【WGFIX】篇
WGFIX是一款轻量免费的资产设备管理系统,安装部署使用都非常简单,适合快速上手使用,稳定高效主要功能包括资产概要图表,资产设备管理,资产设备变更管理,资产设备维护管理,设备巡检,账号密码管理等功能模块运行效果图如下
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2025-03-01 13:22
资产管理运维服务器
C++ lambda 表达式除了[&] [=] [] 还有哪些形式
以下是C++lambda表达式捕获列表的完整形式及其
用法
:1.空捕获列表[]表示lambda表达式不捕获任何外部变量。只能使用lambda表达式的参数和局部变量。
laocooon523857886
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2025-03-01 13:42
C++
c++
ocp
之
Prometheus Operator ~Operator-Prometheus原理 -JG第一次-PrometheusRule - Prometheus断点每周
Prometheus的告警恢复和修改operator版Prometheus默认的Prometheus.ymlgpt回答告警问题如果您没有收到Prometheus的告警恢复通知,请检查以下几个可能的原因:检查Alertmanager的配置文件中的group_wait参数是否正确设置。group_wait参数定义了Alertmanager在发送告警恢复通知之前等待的时间,以便其他相关告警的解决状态被合
yuezhilangniao
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2025-03-01 13:38
k8s
Prometheus
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