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ROS2学习笔记-订阅发布
具体实现如下:#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rcl
cpp
/rcl
cpp
.hpp"#include"std_ms
守护安静星空
·
2024-02-12 08:00
ros笔记
学习
笔记
架构
系统架构
c++
C双向冒泡排序算法
////main.
cpp
//双向冒泡算法//Createdby家齐on2018/11/10.//#includevoidPrintArray(int*a,intn){f
篮筐轰炸机5号
·
2024-02-12 07:02
cmake 添加头文件目录,链接动态、静态库
遇到一个问题就是,由于我在CentOS7服务器上用的是普通用户账号,一些第三方库比如Boost库、yaml-
cpp
、mariadb、mariadb++、hired
雪域迷影
·
2024-02-12 07:55
汽车加油用哪个app比较便宜?5个加油优惠软件
首先,比较便宜的汽车加油应用就是加油宝,它是一款全国最大的汽油加油应用,支持用户在全国范围内查询最新油价,比较油价,还能提供最优惠的油站,并且可以推荐最近的
加油站
,提供便捷的加油服务。加油宝还可以支持
小小编007
·
2024-02-12 06:49
win10下vscode远程VB下centos7,调试c++
文章目录win10下vscode远程VB下centos7,调试c++写在开头必要条件配置过程RemoteDevelopment配置c++编译配置lanuch.jsontasks.json
cpp
_properties.jsonCS144
-Bin
·
2024-02-12 06:38
效率工具
webassembly002 whisper.wasm wasm_eval 与js代码交互 EMSCRIPTEN_BINDINGS,Module
#buildusingEmscriptengitclonehttps://github.com/ggerganov/whisper.
cpp
cdwhisper.
cpp
mkdirbuild-em&&cdbuild-ememcmakecmake
FakeOccupational
·
2024-02-12 06:37
硬件和移动端
whisper
wasm
javascript
webassembly002 whisper.wasm wasm_eval 与js代码交互 js部分
html的js##libmain#set(TARGETlibmain)add_executable(${TARGET}emscripten.
cpp
)#添加可执行目标libmain,并包含emscripten.
cpp
FakeOccupational
·
2024-02-12 06:37
硬件和移动端
javascript
whisper
wasm
react函数组件中使用context
/Bpp'import
Cpp
from'.
_揽
·
2024-02-12 06:17
前端学习笔记
react.js
前端
前端框架
Leetcode2842. 统计一个字符串的 k 子序列美丽值最大的数目
代码:/**@lcapp=leetcode.cnid=2842lang=
cpp
**[2842]统计一个字符串的k子序列美丽
UestcXiye
·
2024-02-12 06:08
Every
day
a
LeetCode
leetcode
数据结构与算法
C++
哈希
数学
❤️午间能量
加油站
~131 - 草稿
很多时候,摧毁婚姻的不是那些触犯原则的“大事”。往往一些不注意的细枝末节更具备杀伤力。那么,怎样才能和谐相处呢?教你让夫妻成为一辈子的情人!一、男人的三大核心需求1、被崇拜;2、温柔;3、被支持、被认同、被理解。二、女人的三大需求1、安全感;2、浪漫;3、被宠和被哄。三、夫妻之间离不开的三大问题1、经济问题;2、性的问题;3、沟通的问题。四、夫妻之间的三多三少1、多关心对方的变化;2、多发现对方的
16b243081175
·
2024-02-12 03:06
ValueError: The model‘s vocab size is set to -1 in params.json. 部署llama-2-chat-7B
Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zack/llama.
cpp
/convert.py",line1658,inmain(s
qq_45719856
·
2024-02-12 03:22
llama
linux
json
语言模型
Could not build wheels for llama-
cpp
-python, which is required to install pyproject.toml-based proj
安装llama-
cpp
-python包时,出现下述问题:Collectingllama-
cpp
-pythonUsingcachedllama_
cpp
_python-0.2.28.tar.gz(9.4MB
qq_45719856
·
2024-02-12 03:51
llama
python
开发语言
与其用心态硬撑 不如着手私人定制
01别人的梦想与我无关人与人的差距在下班后,其他人在刷抖音和朋友圈的时候,你在“下班
加油站
”做提升,这些很辛苦,比如每天完善的读书笔记,写起来很累,即便加班完不成,也要第二天补上,或者
姐是商务精英
·
2024-02-12 02:19
osg操控器和键盘切换操控器学习
osg提供了很多操控器,在src\osgGA目录下,
cpp
文件名含有Manipulator的都是操控器,每个这样的
cpp
表示一种类型的操控器。
bcbobo21cn
·
2024-02-12 02:58
图形学和3D
VC++
osg
操控器
C语言指针函数学习2
之前写过一篇指针函数的博文;复习再学习一下;指针函数,是一个函数,它的返回值是指针类型;之前写了一个指针函数,返回一个int*类型的指针;下面做一个程序,返回一个结构体指针;VC6新建一个单文档工程;添加到视类
cpp
bcbobo21cn
·
2024-02-12 02:27
VC++
c语言
学习
指针
指针函数
move_group_interface_tutorial.
cpp
move_group_interface_tutorial.
cpp
#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc
RealMadrid1920
·
2024-02-12 02:20
#
MoveIt!
ros
kinetic
moveit
C++ //练习 5.6 改写上一题的程序,使用条件运算符(参见4.7节,第134页)代替if else语句。
)工具:vim代码块/*************************************************************************>FileName:ex5.6.
cpp
Navigator_Z
·
2024-02-11 21:31
#
C++
Primer(第5版)练习题
C/C++
c++
开发语言
算法
AlmaLinux右键菜单(基于GNOME桌面)
所以找了一下解决方案,罗列出来前提说明虽然说无论是media还是StackOverflow都推荐使用这条命令:wget-qO-https://raw.githubusercontent.com/harry-
cpp
ordinary_brony
·
2024-02-11 21:54
VScode魔改
linux
gnome
机器学习初学者学习路径
是学习Python还是
cpp
?在这篇文章中,我会告诉你在开始实际机器学习之前应该采取的一些基本步骤和课程。机器学习的第1步(基础编程)最初的一步是学习编程,最好是Python。
第欧根尼的酒桶
·
2024-02-11 20:44
机器学习
学习
人工智能
题目3180:蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-棋盘=========及=====探讨输入输出对竞赛的影响
原理链接:题目3180:蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-棋盘https://www.dot
cpp
.com/oj/problem3180.html第一次尝试:packageDot
cpp
;importjava.util.Scanner
Wzideng
·
2024-02-11 20:29
java
算法
【C++】27 二阶构造模式 Test() : mStatus() IntArray.
cpp
二阶构造模式构造函数类的构造函数用于对象的初始化构造函数与类同名并且没有返回值构造函数在对象定义时自动被调用例:#includeclassTest{intmi;intmj;boolmStatus;public:Test(inti,intj):mStatus(false){mi=i;return;mj=j;mStatus=true;}intgetI(){returnmi;}intgetJ(){ret
·
2024-02-11 18:27
c++
你知道abrt-hook-c
cpp
吗?
1、什么是abrt-hook-c
cpp
abrt也可以叫abrtd,展开应该是automaticallybugreportdaemon,也就是自动错误报告守护进程。
龙叔运维
·
2024-02-11 16:17
龙叔Linux
linux
运维
abrt-hook-ccpp
coredump
A03: 认真地活下去
在你看来,他们是真正取之不尽用之不竭的
加油站
,他们会永远陪着你。当我们大一些的时候,你在父母的余光中走上校车,走出了家门。
hl先生说
·
2024-02-11 15:10
2021-06-22
IT1.LeetCode力扣:
加油站
2021-06-22(134.
加油站
)英语1.墨墨背单词:复习50个单词
幸福大黑鸭
·
2024-02-11 13:19
cpp
lua联合编程
extern"C"{#include"lua.h"#include"lauxlib.h"#include"luaAPI.h"#include"lualib.h"}#include#includestaticintmu1(lua_State*L){if(lua_gettop(L)==2&&lua_type(L,1)==LUA_TNUMBER&&lua_type(L,2)==LUA_TNUMBER){
陌生人_d67b
·
2024-02-11 13:39
Unity current selected scripting backend (IL2
CPP
) is not installed
今天在打pc包的时候报了这个错误,查了半天,发现没有安装il2
cpp
的组件。unityhub上也并没有添加模块蛋疼解决办法:找到自己对应的版本点Releasenotes原来全在这呢坑爹不,找半响
qq_17026475
·
2024-02-11 13:51
unity
buildSettings中Currently selected scripting backend (IL2
CPP
) is not installed
问题:Currentlyselectedscriptingbackend(IL2
CPP
)isnotinstalled。
hutian2501
·
2024-02-11 13:20
杂项
游戏程序
unity
游戏
Unity报错Currently selected scripting backend (IL2
CPP
) is not installed
目录什么是il2
cpp
il2
cpp
换monoUnity打包报错Currentlyselectedscriptingbackend(IL2
CPP
)isnotinstalled什么是il2
cpp
Unity编辑器模式下是采用
AI视觉网奇
·
2024-02-11 13:50
aigc与数字人
unity
python宝典
unity
游戏引擎
【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行2
干脆单独构建好了,官方的脚本如此:而且worker本身的abceil
cpp
和webrtc的代码构建就是很慢,所以
等风来不如迎风去
·
2024-02-11 11:29
传输探索实践
linux
运维
服务器
Qt 实现无边框窗口1.0
系统的状态栏的程序运行图标可实现最大最小化;3、可以移动窗口;项目实现:1、实现无边框2、实现点击windows系统的状态栏的程序运行图标可实现最大最小化3、实现窗口移动代码具体实现——基于Qt5.12.0:.h文件.
cpp
_哇呀呀_
·
2024-02-11 10:22
Qt
项目训练
qt
开发语言
升级当爸?张若昀唐艺昕爱情结晶诞生,网友:静待二人官宣
当时张若昀刚从
加油站
出来,
倩紫娱
·
2024-02-11 10:01
g++的命令选集
的版本信息g++--version显示编译器的目标处理器g++-dumpmachine显示编译器的搜索路径g++-print-search-dirs显示每个子过程的执行时间g++-timehello.
cpp
WongKyunban
·
2024-02-11 09:56
C/C++
c++
开发语言
编译C++程序
单文件编译C++程序Test.
cpp
:#includeusingnamespacestd;intmain(){cout#include"Hello.h"intmain(){std::couthello(
WongKyunban
·
2024-02-11 09:26
C/C++
编译
在Linux上快速编写C++
<
cpp-oexample013.授权:~/c
WongKyunban
·
2024-02-11 09:26
C/C++
c++
2021-12-03
期中考试是对老师的教学情况和同学们的学习情况的检查和总结,是学习态度、学习作风、学习效果、学习经验、学习方法的检查,期中考试起到了
加油站
、检修站的作用。
叶儿飞飞
·
2024-02-11 09:18
C++服务器端开发(2):确定服务器框架
例如,libevent、Boost.Asio和
Cpp
Server都是具有良好并发性能的C++服务器框架。
Galaxy银河
·
2024-02-11 03:51
C++更多语法
计算机
/
人工智能
c++
服务器
开发语言
感恩清晨
感恩(效能
加油站
)的效友们的帮助。早上五点,照常被手表的闹钟叫醒,手表闹钟特别好的一点就是,不会打扰到别人。
红旗下的驴蛋
·
2024-02-11 02:54
每日一省148
从郑州莆田站上高速沿着京港澳高速一路向北,我先开了两个小时,开到安阳北下去补了油,有点后悔,听信高速上油质不好,安阳北出站口下来离中国石油
加油站
有点远,有点耽误时间,其实高速上加油还是节省时间又方便的。
常燕美
·
2024-02-11 00:18
【Py/Java/C++三种语言详解】LeetCode每日一题240208【二叉树BFS】LeetCode993、二叉树的堂兄弟节点
948025485可上全网独家的欧弟OJ系统练习华子OD、大厂真题绿色聊天软件戳od1336了解算法冲刺训练文章目录题目链接题目描述解题思路代码方法一:哈希表储存父节点用以判断是否为堂兄弟pythonjava
cpp
闭着眼睛学算法
·
2024-02-10 23:29
LeetCode
#
BFS
#二叉树
java
c++
leetcode
【Py/Java/C++三种语言OD2023C卷真题】20天拿下华为OD笔试之【贪心】2023C-变换最小字符串【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
文章目录题目描述与示例题目描述输入描述输出描述补充说明示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路暴力法为什么是贪心一个带图的例子代码解法一:暴力法pythonjava
cpp
时空复杂度解法二:贪心pythonjavaC
闭着眼睛学算法
·
2024-02-10 23:56
最新华为OD真题
#
栈
#
贪心
java
c++
华为od
leetcode
python
算法
贪心
【Py/Java/C++三种语言OD2023C卷真题】20天拿下华为OD笔试之【DFS/树形DP】2023C-悄悄话花费的时间【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
文章目录题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例输入输出说明解题思路构建二叉树迭代写法递归写法寻找最大路径自顶向下DFS自底向上DFS代码解法一:迭代写法建树+自顶向下DFSpythonjava
cpp
闭着眼睛学算法
·
2024-02-10 23:19
最新华为OD真题
#
DFS
#
dp
算法
深度优先
java
c++
华为od
python
【Python/Java/C++三种语言】20天拿下华为OD笔试之【贪心】2023C-找座位/2023B-座位调整【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
文章目录2023B-座位调整题目描述与示例题目描述输入输出说明示例一输入输出示例二输入输出说明解题思路代码pythonjava
cpp
时空复杂度相同问题不同描述2023C-找座位题目描述输入描述输出描述示例一输入输出示例二输入输出华为
闭着眼睛学算法
·
2024-02-10 23:16
最新华为OD真题
#
贪心
算法
python
java
三个孩子因成绩不理想选择离家出走:教育孩子,首先要允许他们失败
宝妈
加油站
原创作品,作者闻文,未经许可,禁止转载搬运。
希正妈
·
2024-02-10 21:50
代码管理---Git安装与使用
remote-ssh插件配置用户目录下的config文件Hostoffice_serverHostName192.168.0.96Port22Userzz服务器端安装的插件要想找到头文件的位置:需要有c_
cpp
_propert
桃子酱紫君
·
2024-02-10 20:35
笔记本儿
git
vscode
ide
❤️午间能量
加油站
~40
一个人大声说话,是本能;小声说话,是文明。控制自己的音量,是对他人的尊重,也是一个人的自我修行。很多时候,温和是一种强大的力量,能抵御世界的诋毁和恶意。大声说话,就像一把无情的利刃,刺伤了家人的心,也让家人陷入不安和恐惧中。控制自己的音量,对家人温柔地说话,是一个家庭幸福的开始,也是一个家庭最好的家教。说话音量,暴露自身的修养,同时也藏着内在的素质和修养。有些人嗓门大,方圆两三里都能听见他的吼声,
16b243081175
·
2024-02-10 19:16
Made X/EGL preview window[0:37:43.350628832] [15315] INFO Camera camera_manager.
cpp
:297 libcamera
树莓派使用摄像头出现这种报错,直接使用root用户即可解决,原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行:libcamera-jpeg-otest.jpg
程序山顶洞人
·
2024-02-10 18:13
单片机
❤️午间能量
加油站
~74
17位首富的财富格言,都是血与泪悟出来的真理!真是太好了!我们一起收藏起来!1、比尔·盖茨:庆祝成功是好事,但汲取失败的教训更重要。[OK][OK][OK]2、李嘉诚:你想过普通的生活,就会遇到普通的挫折。你想过上最好的生活,就一定会遇上最强的伤害。这世界很公平,想要最好,就一定会给你最痛。能闯过去,你就是赢家,闯不过去,那就乖乖做普通人。[拳头][拳头][拳头]3、马克·扎克伯格:我每天都在问自
16b243081175
·
2024-02-10 17:12
一年级下册第一单元(识字)整体解读与大单元规划设想
再往后面看到语文园地的“识字
加油站
”“读一读”“日积月累”的内容,都是与季节、天气有关的词语、诗歌(“读一读”的《祖国多
刘嘉琪
·
2024-02-10 14:57
xctf攻防世界 REVERSE 高手进阶区 re2-
cpp
-is-awesome
0x01.进入环境,下载附件题目给出的是一个无后缀文件,我们将其下载。先看看是否有套壳,发现没有套壳。那么接下来就老套路了0x02.问题分析我们使用IDAPro打开文件,找到main函数,反编译文件,得到代码如下:__int64__fastcallmain(inta1,char**a2,char**a3){char*v3;//rbx__int64v4;//rax__int64v5;//rdx__i
l8947943
·
2024-02-10 13:44
攻防世界reverse之路
reverse
攻防世界——re2-
cpp
-is-awesome
64位我先用虚拟机跑了一下这个程序,结果输出一串字符串+flag——没用IDA打开后F5也没有什么可看的那我们就F12查看字符串找可疑信息这里一下就看见了__int64__fastcallmain(inta1,char**a2,char**a3){char*v3;//rbx__int64v4;//rax__int64v5;//rdx__int64v6;//rax__int64v7;//rdx_BY
_Nickname
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2024-02-10 13:14
网络安全
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