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PCL 点云按百分比添加高斯随机噪声（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，首发于：2025年6月12日。

点云侠·2025-06-16 05:04

PCL 计算点云OBB包围盒——PCA主成分分析法

读取点云2.3计算点云质心和协方差矩阵2.4协方差矩阵分解求特征值和特征向量2.5校正主方向2.6将输入点云转换至原点2.7计算包围盒2.8构建四元数和位移向量2.9结果可视化三、完整代码四、结果内容抄自CSDN

点云侠'·2025-06-16 05:04

进程间通信之进程间传递文件描述符

如果大家在阅读代码时遇到困难，可以根据情况阅读下面几篇文章：高级IO函数之readv和writev-CSDN博客高级IO函数之recvmsg和sendmsg-CSDN博客进程间通信之管道-CSDN博客示例代码

呆呆的小鳄鱼·2025-06-16 00:32

UE4流关卡与无缝地图切换总结

转载：http://blog.csdn.net/u012999985/article/details/78484511目录一．LevelStreaming的使用与注意流关卡的使用与注意世界构成器WorldComposition

hhy018·2025-06-15 20:10

‘str‘ object has no attribute ‘decode‘

将print(‘张三’.decode(‘utf-8’))//错误改为print(‘张三’.encode(‘utf-8’).decode(‘utf-8’))//正确转载于：https://blog.csdn.net

qfqf123456·2025-06-15 17:24

Docker配置国内源（亲测免费稳定）

找到了最简单的方式，命令根据个人情况二选一参考文章：Docker/DockerHub国内镜像源/加速列表（6月15日更新）_dockehub镜像站-CSDN博客2025国内Docker镜像加速指南｜实测推荐

漫天大雨-雷阵雨·2025-06-15 17:49

set和map区别

转自https://blog.csdn.net/terence1212/article/details/52487656set是一种关联式容器，其特性如下：set以RBTree作为底层容器所得元素的只有

·2025-06-15 16:46

2025年大模型学习路线图：史上最全、最新的大模型学习指南！非常详细收藏这一篇就够了！

大模型学习路线建议先从主流的Llama开始，然后选用中文的Qwen/Baichuan/ChatGLM，先快速上手体验prompt工程，然后再学习其架构，跑微调脚本前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦

大模型教程·2025-06-15 16:42

算法性能分析

时间复杂度理解算法的时间复杂度：从大O到递归解析-CSDN博客实际工程实际工程中有多个算法，可以通过分析工具分析比如图中使用cprofile分析，分析可知第二行的东西调用了4次，一共耗时0.533s使用方法工具分析方式侵入性

坠金·2025-06-15 15:03

主题巴巴主题源码合辑打包下载+主题巴巴SEO插件 WordPress主题模版

源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_61505785/90819443?spm=1001.2014.3001.5501更多同类源码分享，欢迎关注。

破碎的天堂鸟·2025-06-15 13:52

图像处理之添加高斯与泊松噪声

from：http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/8258052数学基础：什么是泊松噪声，就是噪声分布符合泊松分布模型。

·2025-06-15 12:15

量化交易API接口是什么？如何申请和应用？

Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化（4）：通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化（5）：通过接口查询订单，查询账户资产股票量化，Python炒股，CSDN

·2025-06-15 12:41

2009-2023年上市公司-绿色治理绩效数据-社科经管实证数据

2009-2023上市公司-绿色治理绩效数据-社科经管https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90880478https://download.csdn.net

·2025-06-15 10:00

1.14 express小项目和用到的 jwt详解

我们做go最后项目这次改为nodejs重写后端原文章:2.4.4goweb项目完结-CSDN博客文章浏览阅读647次，点赞15次，收藏7次。

chxii·2025-06-15 09:27

蚂蚁国际计划在香港和新加坡推出稳定币

文章来源香港Web3媒体TechubNews您的文章因“过度宣传”被CSDN拒绝，可能是因为内容中包含了过多未经证实的主观描述、夸大的措辞或推测性信息。

TechubNews·2025-06-15 07:42

apt-get install ubuntu-desktop报错broken package的解决办法

参考https://blog.csdn.net/zxysjk/article/details/126607040?

前城·2025-06-15 06:36

python：一个代理流量监控的媒体文件下载脚本

如果你没有安装mitmproxy或没有做完准备工作，请参考我的这篇文章：python：mitmproxy代理服务搭建-CSDN博客文件架构目录源码importosimporttimeimportthreadingimportrequestsfrommitmproxyimporthttpSAME_D

EelBarb·2025-06-15 04:23

【递归、搜索与回溯】FloodFill算法（一）

如有错误，感谢纠错个人简介：努力学习ing本专栏：C++刷题专栏其他专栏：C语言入门基础，python入门基础，C++学习笔记，LinuxCSDN主页愚润泽你

愚润泽·2025-06-15 04:49

013-Unity编辑器

前排提要：Unity中的几种坐标系：理解Unity3D中的四种坐标体系_u012371712的博客-CSDN博客上面只说了4种，这篇结合Shader补充和扩展了一些：unity七种坐标系统详解与互相转换的方法模型坐标

qq_38234381·2025-06-15 03:18

LeetCode|910. 最小差值 II(day19)

作者：MJ昊博客：掘金、CSDN等公众号：程序猿的编程之路今天是昊的算法之路第19天，今天分享的是LeetCode第910题最小差值II的解题思路。

·2025-06-15 03:44

【超强组合】VMD-粒子群算法PSO-Transformer-LSTM光伏预测【含Matlab源码 8679期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

Matlab领域·2025-06-15 02:09

使用docker快速安装RocketMQ

前言首先要安装docker,没有安装的看我以前的博客docker的安装和常用的命令-CSDN博客安装RocketMQ先大概了解一下它的架构图由图可以看出,RocketMQ需要安装NameServer和Broker

巴里巴气·2025-06-15 02:38

Java 的抽象特性：抽象类与接口深度解析

转载自：https://blog.csdn.net/justloveyou_/article/details/52944564要点：抽象类接口抽象类与接口的区别一.抽象对于面向对象编程来说，抽象是它的四大特征之一

zhumqs·2025-06-15 02:36

使用docker安装MongDB

前言首先要安装docker,没有安装的看我以前的博客docker的安装和常用的命令-CSDN博客目录安装MongDB的命令命令的含义各个参数的含义安装MongDB的命令dockerrun-d--restart

巴里巴气·2025-06-15 01:33

Rocky Linux 9.4 系统以及计算软件安装

弃用Windows安装RockyLinux9.4RockyLinux安装图解（替代centos）服务器+桌面-CSDN博客【部署笔记-RockyLinux】RockyLinux系统安装RockyLinux9

utf_8__·2025-06-14 23:48

【工具教程】批量PDF识别提取区域的内容重命名，将PDF指定区域位置的内容提取出来改名的注意事项

1、如何批量识别大量PDF的文字并重命名PDF文件可以参考具体操作步骤文章：【工具教程】批量PDF识别提取区域的内容重命名，将PDF指定区域位置的内容提取出来改名的具体操作步骤-CSDN博客文章浏览阅读

平安喜乐-开开心心·2025-06-14 23:14

YOLO系列对指定图片绘制模型热力图

RTDETR系列绘制热力图指路：RT-DETR系列对指定图片绘制模型热力图-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_54708219/article/details/148657372

北京地铁1号线·2025-06-14 22:36

微机原理与接口技术，期末习题（二）

~~~主页：一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1008.2028.3001.5343目录点关注不迷路哟。

一位搞嵌入式的 genius·2025-06-14 21:31

Python类中self和init()介绍【修改】

关于这些在此不多说了，可参见https://blog.csdn.

学习&实践爱好者·2025-06-14 21:00

深度学习入门（2）：alexnet

本篇借鉴Pytorch之AlexNet花朵分类_基于alexnet的花卉分类识别系统-CSDN博客，如果需要学习直接参考这篇就好了，本文只是作为本人复习记录。

qq_776882262·2025-06-14 20:29

深度学习入门（3）：vgg16

本文参考pytorch实战7：手把手教你基于pytorch实现VGG16_vgg16pytorch-CSDN博客，此处只做记录供本人复习记录。

qq_776882262·2025-06-14 20:29

Spring 路由匹配机制详解：时间复杂度从 O(n) 降至 O(log n)

博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?

越重天·2025-06-14 20:58

软件测试基础入门第一天：核心概念与测试流程拆解

本文将按照CSDN技术博客创作规范，为零基础学习者拆解软件测试第一天的核心学习内容，帮助大家快速搭建基础认知框架。一、什么是软件测试？

study软测·2025-06-14 18:12

Html实现图片上传/裁剪/马赛克/压缩/旋转/缩放

cropper下载https://download.csdn.net/download/dongyan3595/90970115前端代码.upload-image{height:100%;opacity

会飞的哈士奇·2025-06-14 12:25

我的创作纪念日

也许是出于对新技术分享的热忱，亦或是记录实践经验、巩固知识的渴望，这篇博文成为了我在CSDN上开启创作旅程的契机。那一刻，不仅仅是发布了一篇文章，更是播下了一颗成为专业IT作者、持续学习与分享的种子。

Kelaru·2025-06-14 09:45

牛马指数自测工具NiuMaUtil.java

牛马指数计算器设计思路版本：4.0作者：CSDN牛马研究员设计目标：通过多维度参数评估现代职场人的生存压力指数（牛马指数），生成可量化、可解释的生存状态报告。

专注代码十年·2025-06-14 08:09

Linux常用知识：常用命令、Vi/Vim、系统管理、包管理指南

Vistrl·2025-06-14 05:49

16个Python常见基础函数

小尤笔记·2025-06-14 04:43

代码训练LeetCode(34)文本左右对齐

代码训练(34)文本左右对齐Author:OnceDayDate:2025年6月13日漫漫长路，才刚刚开始…全系列文章可参考专栏:十年代码训练_Once-Day的博客-CSDN博客参考文章:68.文本左右对齐

Once-Day·2025-06-13 23:38

Python常用包应用专题：Flask全面指南

我是CSDN博主[你的名字]，今天我们将深入探索Python微框架的典范——Flask。如果你追求简洁、灵活和高度可定制化的Web开发体验，Flask将是你最理想的选择！

全息架构师·2025-06-13 22:34

基于lucene的案例开发：实时索引管理类IndexManager

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/xiaojimanman/article/details/44015983http://www.llwjy.com/blogdetail/5757ce8c007754704b563dd6a47ca1ca.html

·2025-06-13 20:19

python openpyxl.chart库绘制excel图表的使用

写在前面：目前项目需要用python调excel在excel里画直方图，需要画图、设置数据标签之类的，很多参数打开csdn和百度搜索都说的不清不楚，直接放一大堆代码没有任何解释，官方文档全英文没解释，摸清每个参数用法后在此记录

向飞飞（码龄1年）·2025-06-13 19:08

TPM零知识学习七 —— tpm模拟器安装

本文参考以下链接：TPM模拟器和TPM2-TSS安装_jianming21的博客-CSDN博客_tpm2-tss

蓝天居士·2025-06-13 17:29

一[3]、ubuntu18.04环境利用 yolov8 训练开源列车数据集，并实现列车轨道检测

轨道交通数据集-OSDaR23:OpenSensorDataforRail2023-知乎二、参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/692608487YOLOv8训练自己的数据集-CSDN

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-06-13 14:04

VAD入门（基于Python）

主要参考资料：在电脑上如何实现AEC回声消除，做个播放时，可以通过说话打断:https://blog.csdn.net/qq_41126242/article/details/145799439目录SileroVAD1

·2025-06-13 14:02

VTK----VTK数据结构详解3（代码篇）

上篇文章（VTK----VTK数据结构详解（计算机篇）-CSDN博客）从计算机数据结构（数组、链表等）的角度对数据数组、数据对象、数据属性的实现原理进行了说明，下面从代码的层面详细说明它们的使用及相关实现逻辑

dylan55_you·2025-06-13 13:57

vue + element-ui 季度选择器组件 el-quarter-picker

最近项目中需要用到季度选择器控件，无奈element-ui框架没有，想着自己实现一个出来，参考的日期选择器实现的参考链接：vue+element-ui季度选择器组件el-quarter-picker-CSDN

0716*_zwj·2025-06-13 12:22

HC-SR501 人体红外感应模块单片机

https://blog.csdn.net/zy19981110/article/details/89947118?

XD742971636·2025-06-13 12:21

`toRefs` 函数的使用：将响应式对象转换为普通对象

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者

阿珊和她的猫·2025-06-13 12:20

AI 算力有了普惠新玩法，九章云极 DataCanvas 发布全新算力产品“算力包”

出品|CSDN生成式AI正在带来计算、开发、交互三大范式全面升级和转换，并将进一步让我们迎来科技变革周期，而且比移动与云计算变革更加剧烈。

CSDN云计算·2025-06-13 11:16

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