cubuntu问题解决orb 第23页

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

这个函数也是在rgbd_tum.cc里被调用的。//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::Mat&im,constcv::Mat&depthmap,constdouble×tamp,constvector&vImuMeas,str

水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm

水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。

Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''

水理璇浮·2024-01-30 12:53

css 透明度影响子类问题解决方式

1.背景透明度问题opacity：0.7；用这种设置透明度会影响子元素，子类会继承此属性，且在此类覆盖是不生效的，因为是整体透明度。所以可以选择用rgba设置背景用a通道改变透明度。background:rgba(200,54,54,0.5)；a为0-1的数，0代表完全透明，对于低版本IE不支持rgba；需要加入下面这句filter:progid:DXImageTransform.Microsof

兴鹏·2024-01-30 12:04

IDEA java: 常量字符串过长问题解决

问题描述：Error:(41,41)java:常量字符串过长问题分析：1、字符串长度过长，导致idea默认使用的javac编译器编译不了。解决办法：Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build.Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler

qq_35987023·2024-01-30 12:48

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

目录一.前言二.代码2.1完整代码一.前言以下是对该方法功能的详细解释：mbFinished被设置为false，表示局部映射过程尚未完成。方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。通过调用SetAcceptKeyFrames(false)方法，局部映射告诉追踪器（Tracker）它目前正在忙，不应该接受新的关键帧。这是为了确保局

安城安·2024-01-30 11:01

pycharm,引用本地py文件时，出现红色波浪线问题解决

脚本所在的文件夹utils在不在20220216文件夹的根目录，出现红色波浪线把被引用文件所在的文件夹，放在项目的根目录下，即utils文件夹在文件夹20220216下，波浪线消失

我的树·2024-01-30 11:52

485解除串口延时方法-阿尔泰科技DAM3000产品读取速度延迟问题解决方案

阿尔泰科技DAM3000产品读取速度延迟问题解决方案。描述：有客户使用北京阿尔泰科技DAM3000M系列的AI模拟量采集模块，采集频率比较高，但是软件读取速度比较慢。

北京阿尔泰科技-杨·2024-01-30 11:41

JAVA专题--JDK10下Lombok不兼容问题解决办法

现象：[INFO]---maven-compiler-plugin:3.7.0:compile(default-compile)@manager-api---[INFO]Changesdetected-recompilingthemodule![INFO]Compiling214sourcefilesto/home/target/classesWARNING:Anillegalreflective

WXL_JIANSHU·2024-01-30 11:01

react中使用echarts生成图表时会超出父级容器问题解决

如题所示，当我们在react中使用echarts图表时，偶尔会出现超出父级容器的情况，一般超出父级容器，不是因为图表绘制的方法调用问题，而是时机出现了问题，我们知道，react中页面渲染需要时间，通常render方法调用之后页面才会渲染出来，我们才能在页面调用echarts.init(ele)，并且给图表设置配置项chart.setOption(option)。而我们调用echarts的api生成

luffy5459·2024-01-30 10:30

AI超级个体：ChatGPT与AIGC实战指南

鸭鸭渗透·2024-01-30 10:36

要想斜杆，该“如何发现问题本质”！——斜杆大叔第一步（6）

也就是，如何看到问题的存在，如何看到问题解决的方向与重点，如何简明又很有逻辑地表达出来？01现象->原因->本质——发现问题的根源《帮助你发现问题核心本质的简易

追求财务自由的中年人·2024-01-30 09:53

nginx代理websocket请求报400错误的问题解决

我使用nginx的86端口代理的websocket，用postman测试的时候一直报这个错，经过测试，直接请求端口号又是正常的那基本可以确认是nginx代理的问题出了点问题，经检查发现配置不对，调整后正常了，调整后如下location/websocket/{proxy_buffer_size128k;proxy_buffers3232k;proxy_busy_buffers_size128k;pr

红烧柯基·2024-01-30 09:49

使用Git lab 上传本地文件常见问题解决

目录报错：![remoterejected]master->master(pre-receivehookdeclined)报错：fatal:remoteoriginalreadyexists.报错：error:failedtopushsomerefsto‘远程仓库地址’gitlab上传文件问题报错：![remoterejected]master->master(pre-receivehookdec

努力沉淀·2024-01-30 08:38

Git 远程多分支协作及问题解决记录

预备工作配置用户信息：$gitconfig--globaluser.name"JohnDoe"[email protected]检查配置信息：gitconfiguser.namegitconfiguser.emailgitconfig--list一、本地常用操作提交改动：$gitaddall#提交所有变动$gitcommit-m"upda

BockSong·2024-01-30 08:07

USACO 银级

参赛资格：通过铜级比赛的选手难度等级：需要基本的问题解决能力和简单的算法能力（例如：贪心算法，递归搜索算法等），除此之外，学生还要对基础数据结构有一定的了解。

dllglvzhenfeng·2024-01-30 08:45

day15 线程协作、线程通信

文章目录线程通信应用场景：生产者和消费者问题解决方式1：解决方式2：线程池线程通信应用场景：生产者和消费者问题假设仓库中只能存放一件产品，生产者将生产出来的产品放入仓库，消费者将仓库中产品取走消费如果仓库中没有产品

mollzz·2024-01-30 08:33

jenins运行前端vue工程流水线报错：sh: vue-cli-service: not found npm ERR code 127 npm ERR path /var/jenkins_hom

workspace/sys-dsaas-test-env‘如题，在运行一个前端流水线报错，vue的构建工具不存在，检查了docker中确认已经安装，并且其他项目都正常运行，初步判定是该项目引得依赖包有点问题解决方式删除

发量旺盛·2024-01-30 08:51

Flink问题解决及性能调优-【Flink rocksDB读写state大对象导致背压问题调优】

RocksDB是Flink中用于持久化状态的默认后端，它提供了高性能和可靠的状态存储。然而，当处理大型状态并频繁读写时，可能会导致背压问题，因为RocksDB需要从磁盘读取和写入数据，而这可能成为瓶颈。遇到的问题Flink开发中遇到读写state大对象的问题，FlinkwebUI火焰图表现如下：从图上看，瓶颈卡在序列化与反序列化，结合业务逻辑代码，业务涉及state大对象的读写，并且是ValueS

PONY LEE·2024-01-30 07:48

数仓工具使用-Datax

前置-解决中文乱码问题解决方案-在mysql中执行usehive;altertableCOLUMNS_V2modifycolumnCOMMENTvarchar(256)charactersetutf8;

t_813·2024-01-30 06:07

微服务技术总结

编码方式弊端：有应硬编码的产生服务调用出现的问题解决方案EureKa注册中心主要是为了服务服务间

qq_56876713·2024-01-30 06:43

福布斯：比特币ETF将颠覆美元规则！

作者：AvikRoyForbes编译：秦晋关于美国证监会批准人们期待已久的比特币现货ETF上市的讨论，大多围绕在美国证监会的行动如何影响比特币的价格而展开。但这只是短期故事。

碳链价值·2024-01-30 05:27

搬砖

一直认为这不就是很简单的符合事实逻辑的解题，有问题解决，什么是最急事件优先解决，讨论过有定论的事情便执行。可能人就是一个复杂的物。再处理事情上又想高效快捷，讲求成本效益，又想多多聊天建立感情维系。

渝萍CPA·2024-01-30 05:31

2023-06-16 mac ThumbnailExtension_macOS cpu高问题解决

问题解决Runasearchonthefinderandcheckifinthe"viewoptions(⌘+J)the"showiconpreview"isunchecked.https://www.reddit.com

老Feynman·2024-01-30 05:25

遇到问题别退缩，七步问题解决法优秀的人都是解决问题的高手

曾经在一个专业群里对关于解决问题的事情，和几位同行大佬有过多次讨论。几位同行很坚定地说：既然是做工作，就想办法把工作做好就行，基础工作做好了，就没有什么可以去解决的，哪里有那么多问题要解决呢。就是再简单的事情，都有可能会过渡到问题的层面，否则为什么会有那么多的争议呢？你好我好大家好不就可以了吗？归根结底是各自碰触到各自的利益，所以才会有这样那样问题要解决。关于解决问题的方法,最大的收获和令人欣慰的

姐是商务精英·2024-01-30 04:16

中原焦点团队网络中级第19期吕娟坚持分享第566天

2020年11月14号咨询的基调是基于建构解决之道，而非问题解决。亦即，晤谈着重于谈论如何运用即存策略达成所欲目标，而非讨论问题，如何形成与消除问题。

我心安然无恙·2024-01-30 03:49

html 简单表格制作（看了它足以应对大部分表格）

目录基础表格进阶表格锦上添花表格bgcolorbackgroundalignframe元素基础表格首先制作一个表格我们要知道一张简单表格就是由二部分组成分别是表头，表身。下面就是一个简单的表格。

yunduan__·2024-01-30 02:34

关于docker下容器和宿主机器时间不一致问题

oKong·2024-01-30 02:15

Mybatis-plus原生pages分页未生效的解决方案

文章目录前言原因1、MybatisPlus版本的问题2、Mapper.xml文件中SQL语句格式问题3、MybatisPlus默认分页拦截器问题4、分页参数传参问题5、分页配置的问题解决方案1、升级对应的

ybb_ymm·2024-01-30 02:45

Android OpenCV（二）主体识别位置检测

前言工作中遇到需要通过OpenCV找到图片主体体积占图片百分比的比例，这里做一个问题解决思路的记录。该方面新手小白，有不对的地方可以评论指出哈。

_明川·2024-01-30 02:42

Redis面试题36

它基于大数据、机器学习、深度学习和自然语言处理等技术，通过对数据和模型的分析和推理，使机器能够自动完成复杂的任务和问题解决。人工智能的应用

CrazyMax_zh·2024-01-30 01:08

win10 WSL2问题解决WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc

win10WSL2问题解决WslRegisterDistributionfailedwitherror:0x800701bc在win102004系统中，WSL1安装Mongodb永远无法启动，于是按照网上的教程

first_Dance·2024-01-30 01:56

第五章-问题解决与学习迁移

一，问题解决问题解决的概念问题有结构的问题有结构的问题是指已知条件和要达到的目的都非常明确，个体按一定的思维方式即可获得答案的问题。比如“1+1=？”

努力上岸的打工人·2024-01-30 01:30

C++——STL常用算法

二、常用遍历算法①for_each函数原型for_each(iteratorbeg,iteratorend,_func);beg:开始迭代器end:结束迭代器_func:函数对象或函数②

陈小帅hh·2024-01-30 01:46

vue-cli 无法安装问题解决

在macOS上安装vue-cli，但一直都失败，最后终于解决。先后报错了2个问题。报错无法安装其实原因是源被切断，默认的源是官方的，但在CN是无法正常访问，各种问题。直接将源修改才可以。但可能需要试多次。npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com报错zsh:commandnotfound:vue这个原因是缺少了地址，网上的都是提示安装路径在

用户昵称不能为空·2024-01-29 23:15

Shell cat 文件追加或创建时应该注意的变量问题

cat进行文件的追加或创建时,遇到变量问题解决:在EOF上加冒号.或将内容中的$进行转义.cat>>showdoc.yaml<<"EOF"内容:EOF

村里第三马可波罗·2024-01-29 21:10

Android高版本(7.0,8.0)自动安装第三方来源APK的问题解决

记录Android7.0下载APK自动安装出错的问题Android系统自从6.0部分权限需要去动态申请之后，Android在7.0在访问私有录被限制。如果一项包含文件file://URI类型的Intent离开你的应用，则会报出异常。这项权限的变更将意味着你无法通过FileAPI访问手机存储上的数据了，基于FileAPI的一些文件浏览器等也将受到很大的影响.即类似于这样的获取file的uri的Api

花花爱笑·2024-01-29 21:09

flutter版本升级时遇到的问题解决

flutter多版本切换注：无需修改环境变量，也不用重启AndroidStudiomac具体flutter版本切换操作步骤：1、项目clean然后切换自己需要的分支2、删除文件夹flutter目录文件（这里的flutter是原来的符号连接）3、ln-sflutter3.7.7flutter（在指定目录下执行该命令会生成新的符号连接）4、flutterdoctor-v（看看版本是否对应）5、pubg

ailinghao·2024-01-29 21:22

oracle错误：The Network Adapter could not establish the connection

TheNetworkAdaptercouldnotestablishtheconnection(CONNECTION_ID=U34sFBqOSayf4o4C6pwQ6A==)供应商代码17002原因：错误代码17002表示Oracle数据库客户端遇到了网络适配器无法建立连接的问题解决办法

十年人间~·2024-01-29 18:48

anaconda虚拟环境添加第三方的库tensorbordX,torchvision,tqdm,opencv-python,pillow,tensorflow,keras

torchtext0.9.0，huggingface的transformers库anaconda虚拟环境添加第三方的库系列文章目录前言一、torchvision的安装二、tensorflow的安装三、tensorboardX

LinlyZhai·2024-01-29 18:00

如何使用tensorboard或tensorboardX

tensorboard--logdir=./log/Train_LOSS即tensorboard--logdir=./log/Train_LOSS.

LinlyZhai·2024-01-29 18:59

2018.08.10

It'sFriday.AndMasaidshewouldputthepresentsinthestockings,asSantaClausintended.Shesaidtheymustn’tlook.Mr.Edwardscameandsatonthefloorbytheirbed

Mr_Oldman·2024-01-29 18:39

焦虑情绪目的分析：“特别的爱给特别的你”与“无利不起早”

问题解决有个三部曲，即“是什么、为什么、怎么办”，遇到问题首先主观认为发生了什么事，然后自然而然有个原因解释，接着就是急于处理，让事情成为过去式。

王明鹏·2024-01-29 17:19

吼叫对孩子的恶劣影响

因为，在那一刻，吼叫对家长而言是最方便、最容易的问题解决办法，而且从短期效果来看，孩子也会马上有所改变。

家庭教育王建丽·2024-01-29 17:14

ITSS证书：点亮职业发展的明灯

证书优势：1️⃣提升问题解决能力：通过学习ITSS方法论和实践经验，提高解决实际问题的能力。2️⃣掌握先进管理工具：掌握业界领先的IT服务管理工具，提升工作效率。

IT课程顾问·2024-01-29 17:41

培养儿童的自主精神

父母不可能陪伴孩子一辈子，孩子终究要离开父母的怀抱，自己思考问题解决问题，独立自主，才能成为自食其力的人！首先，家长要培养孩子的独立性。平时可以让孩子自己收拾玩具衣物，尝试自己

风清云静的海角·2024-01-29 16:41

机器学习周报第23周

目录摘要Abstract一、卷积神经网络1.1padding1.2卷积步长1.3单层卷积网络1.4池化层二、文献阅读：BERTmodelsforBrazilianPortuguese:pretraining

Ramos_zl·2024-01-29 16:21

Windows10多用户同时远程登陆/远程访问/远程桌面

目录标题起因主要参考的文章实际遇到的问题解决方案其他需要注意的起因组里大电脑要多人同时一起用主要参考的文章[1]：https://blog.csdn.net/fallingflower/article/

qq_43402182·2024-01-29 14:31

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