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基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节
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学机械的鱼鱼
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2】(MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
此篇智能家居
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与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。
geeoni
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2024-03-24 09:28
智能家居
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Lua
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翻译自http://gamedevgeek.com/tutorials/getting-started-with-lua/Lua
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Lua是一个被设计成用于扩展C/C++编程的轻量级脚本语言。
Lodger007
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2024-03-24 08:57
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【大咖力荐 新手必备】软件开发
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,这300篇文章就够了!
小编在这里根据知识图谱整理了CSDN站内的优质文章300篇,帮助见习工程提升技术能力、实现系统化学习!基础IT技术文章300篇大合集包含:【信息/编码】进制转换25篇、数据编码25篇;【IP/组网】网关与网段25篇、IP协议26篇、主机与DNS23篇、访问控制37篇;【程序逻辑】JavaScript29篇、常用算法37篇;【Web基础】HTML31篇、CSS32篇、DOM与BOM23篇扫码添加小助
高校俱乐部
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2024-03-24 05:22
软件开发
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Redis基础命令集详解——新手
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必备前言一、Redis安装与连接二、Redis数据类型及基本命令1、String(字符串)2、List(列表)可模拟双向列表
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2024-03-24 04:22
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python基础教程-《Python基础教程(第3版)》PDF高清版
《python基础教程第3版》PDF高清版百度云资源,内涵教材源代码百度云链接:百度云盘提取码:7r7o编辑推荐久负盛名的Python
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经典,是非常优秀的基础教程,深入浅出,讲解到位。
编程大乐趣
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2024-03-24 04:50
9.从
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到精通:Python 字符串格式化,三引号,Unicode 字符串
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摘星月为妆。
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2024-03-24 02:48
Python从入门到精通
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和枚举协议
Winsock的初始化和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!=0){wsprintf(buf,TEXT("winsock初始化失败,错误:%d"),ret);......return0;}。。。。。。if(WSACleanup()==SOCKET_ERROR){wsprintf(buf,TEXT("WSACleanup失败,错误
bcbobo21cn
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2024-03-24 01:47
VC++
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量化交易
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(十)Python开发-异常处理
在Python中,异常处理是一种处理程序在运行时可能发生的错误或异常情况的机制。通过使用try-except语句,我们可以捕获和处理异常,避免程序意外终止。下面是Python异常处理的基本语法:try:#可能引发异常的代码块exceptExceptionType:#处理异常的代码块如果try块中的代码引发了指定类型的异常,程序将跳转到对应的except块中执行异常处理代码。除了基本的try-exc
量化交易学徒
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2024-03-23 23:44
量化交易入门
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强大的开源网络爬虫框架Scrapy的基本介绍(
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Scrapy是一个强大的开源网络爬虫框架,用于从网站上抓取数据。它基于Twisted异步网络框架,可以高效地处理并发请求和数据处理。以下是Scrapy框架的一些重要特点和功能:1.**灵活的架构**:-Scrapy提供了灵活的架构,可以轻松地定义和定制爬虫逻辑、数据提取规则和数据处理流程。2.**高性能**:-Scrapy使用Twisted异步网络框架,能够高效地处理并发请求和数据处理,从而实现高
铁松溜达py
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2024-03-22 06:53
爬虫
scrapy
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测试工具
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编程之美_目录
测试函数总结1)1.1数据结构之数组2)1.2数据结构之字符串3)1.3数据结构之链表4)1.4数据结构之队列5)1.5数据结构之栈5)1.6数据结构之二叉树6)1.7数据结构之BFS7)1.8数据结构之
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wangwangmoon_light
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2024-03-22 02:17
编程之美
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如何搭建区域链节点
本文将介绍如何搭建区块链节点的步骤和方法,以帮助初学者和区块链爱好者快速
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wsl394049743
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2024-03-20 17:58
区块链
网络安全(黑客)—2024自学
2.网络安全市场一、是市场需求量高;二、则是发展相对成熟
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比较容易。
德西德西
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2024-03-20 08:18
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164Elasticsearch 基础
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--elasticsearch之mapping
实验原理elasticsearchmapping简介Mapping对应数据库里的表定义,我们都知道数据库表有各种字段每种字段使用场景是不一样,mapping中字段也类似数据库字段,定义形式不同搜索场景也不同,mapping还有一些其他的含义,mapping不仅告诉ES一个field中是什么类型的值,它还告诉ES如何索引数据以及数据是否能被搜索到,Mapping是对于index上每种type的定义。
Jachin111
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2024-03-20 08:02
【笔记】H
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.sh已配环境变量:start-
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.sh启动完成后,可以通过命令jps来判断是否成功启动,若成功启动则会列出如下进程:"NameNode
哇咔咔哇咔
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2024-03-20 04:12
Hadoop
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ubuntu
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教程(常用命令汇总)
docker常用命令汇总1.系统启动/重启/停用docker2.docker镜像2.1查看镜像列表2.2查找镜像2.3拉取镜像2.4构建镜像2.5添加标签2.6推送镜像&镜像仓库2.7登录仓库3.docker容器3.1启动一个容器3.2启动/重启/关闭容器3.3查看容器列表3.4进入容器3.5查看docker日志1.系统启动/重启/停用dockersystemctlstartdocker#启用do
小羊Code
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2024-03-19 18:00
Docker
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多媒体音频(2)-音频焦点2
说实话,android的代码是越来越难以阅读。业务函数里面狗皮膏药似的补丁与日俱增。继上篇简要介绍音频焦点的文章,这篇文章的主要内容是分析audiofocus的实现。看了一下午的相关代码都没找到做audiofocus策略的核心逻辑。目前能看懂的大概包含下面两个逻辑。欢迎评论区沟通。audiofocus实现的核心代码是在project_dir/frameworks/base/services/cor
thinkMoreAndDoMore
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2024-03-19 07:16
零基础入门多媒体音频
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深入了解嵌入式系统组成
以下是我整理的关于嵌入式开发的一些
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级资料,免费分享给大家:https://m.hqyjai.net/emb_study_blue_short.html?xt=zxyhttps://m.hqyj
小元学妹
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2024-03-19 05:14
嵌入式硬件
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Oracle从
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到总裁:https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/135209645唯一约束唯一约束的特点是在某一个列上的内容不允许出现重复
橙子味冰可乐
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2024-03-19 05:43
Oracle从小白到总裁
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oracle
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java
悟空问答:学C语言好,还是学C++好呢?看专业大佬分析
JAVA、Python的明显居多,其他的编程语言现在基本上雷声大雨点小还成不了气候,现在很多主流的客户端框架还是C语言和C++的天下,毕竟性能是谁也绕不过去的事情,从就业的绝对数量上两种的数量并不低,但是
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的门槛提升
一起学编程
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2024-03-19 01:38
程序员
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2023年阿里云最便宜的云服务器多少钱?2核2G最低248元1年
2023年阿里云最便宜的云服务器配置及价格如下:阿里云最便宜的云服务器一般配置都是
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阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-03-19 00:16
React核心⼊⻔-lesson1
自学React从
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到精通,从使用到写源码React⼊⻔课堂⽬标资源起步⽂件结构⽂件结构⼀览React和ReactDomJSX使⽤JSX组件组件的两种形式class组件function组件组件状态管理类组件中的状态管理函数组件中的状态管理事件处理组件通信
IT帮
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2024-03-18 20:31
#
React
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Spring Boot集成mapstruct快速
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指南
1.mapstruct介绍在项目中经常会用到DO,BO,DTO,VO等对象的相互转化,这就需要一个高效通用的转化工具,毕竟每个字段get/set方法会很麻烦。MapStruct就是这样的一个属性映射工具,只需要定义一个Mapper接口,MapStruct就会自动实现这个映射接口,避免了复杂繁琐的映射实现。2.代码工程pom.xmlspringboot-democom.et1.0-SNAPSHOT4
AskHarries
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2024-03-18 14:23
spring
boot
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java
spring
verilog 从
入门
到看得懂---verilog 的基本语法数据和运算
笔者之前主要是使用c语言和matab进行编程,从2024年年初开始接触verilog,通过了一周的学习,基本上对verilog的语法有了基本认知。总统来说,verilog的语法还是很简单的,主要难点是verilog是并行运行,并且强烈和硬件实际电路相关,在设计到的时候需要考虑时序问题和可综合问题。时序问题:因为verilog是基于硬件实现,在实现的时候要考虑到硬件电路的建立时间和稳定时间,所以会遇
DKZ001
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2024-03-18 12:20
fpga开发
2024-3-17Go语言
入门
在Go语言中:varachanint定义了一个名为a的变量,其类型为chanint。这意味着a是一个整型值的通道(channel)。通道是Go语言中用于goroutine之间通信的一种机制,你可以通过通道发送和接收特定类型的值。在这个例子中,通道允许传递整型数值。varafunc(string)int定义了一个名为a的变量,其类型为函数类型,具体来说是一个接受一个字符串作为参数并返回一个整数的函数
weixin_51187533
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2024-03-18 11:19
golang
开发语言
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Java开发从
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到精通(七):Java的面向对象编程OOP:常用API
Java大数据开发和安全开发(一)Java的常用API1.1Object类1.1toString1.1equals方法1.1对象克隆clone1.1Objects类1.1包装类1.1StringBuilder1.1StringBuffer1.1StringJoiner1.1Math、System、Runtime1.1BigDecimal1.1传统时间:Date日期类、SimpleDateForma
HACKNOE
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2024-03-18 02:37
Java开发从入门到精通
java
intellij-idea
C语言从
入门
到熟悉------第五阶段
结构体结构体很重要,一定要掌握。但是在很多C语言书籍中结构体的内容讲得非常少,因为从结构体开始,后面介绍的内容已经超出C语言基础的范畴,属于C高级编程部分了。仅仅具备前面的知识是远远不够的,因为在实际编程中,真正核心的部分正是自本章开始的C高级部分。而且结构体会影响到对数据结构和面向对象语言的学习。首先数据结构里面都是链表,所以必须要学结构体。其次如果以后要学习C++或Java的话,那么就必须了解
DaveVV
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2024-03-17 22:33
C语言专栏
c语言
开发语言
c++
算法
Spring Boot单元测试
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实战
一、关于JUnit的一些东西在我们开发Web应用时,经常会直接去观察结果进行测试。虽然也是一种方式,但是并不严谨。作为开发者编写测试代码来测试自己所写的业务逻辑是,以提高代码的质量、降低错误方法的概率以及进行性能测试等。经常作为开发这写的最多就是单元测试。引入spring-boot-starter-testSpringBoot的测试依赖。该依赖会引入JUnit的测试包,也是我们用的做多的单元测试包
程序员汤圆
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2024-03-17 19:58
软件测试
技术分享
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单元测试
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大语言模型(LLM)
入门
学习路线图
这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员
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活深入大型语言模型学习的优秀参考。
Kk-Quiana
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2024-03-17 19:28
语言模型
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人工智能
【PyTorch】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch’
ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torch’个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础
入门
教程希望得到您的订阅和支持
高斯小哥
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2024-03-17 18:56
PyTorch零基础入门教程
pytorch
人工智能
python
conda
debug
深度学习
机器学习
netty
入门
浅析(1)
笔者所有文章第一时间发布于:hhbbz的个人博客Netty的简单介绍Netty是一个NIOclient-server(客户端服务器)框架,使用Netty可以快速开发网络应用,例如服务器和客户端协议。Netty提供了一种新的方式来使开发网络应用程序,这种新的方式使得它很容易使用和有很强的扩展性。Netty的内部实现时很复杂的,但是Netty提供了简单易用的api从网络处理代码中解耦业务逻辑。Nett
虾餃
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2024-03-17 16:34
迷宫问题(c++题解)
;intn,ans;inta[10005][10005];intf[9][9]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1},{1,1},{1,-1},{-1,-1},{-1,1}};void
DFS
hb_zhyu
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2024-03-17 15:52
c++
开发语言
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古典舞,你应该知道的事(一)
作为一名舞蹈老师,经常会被问到一些问题,让人哭笑不得。但毕竟作为一个爱好者或者想要尝试的人来说,确实有很多不太懂的地方。我也把我遇到的一些情况列出来供你参考。你是否有这样的认知?1、中国舞(古典舞)好难,我韧带又不好。2、我从来没学过,别人都是从小练舞,我协调性很差。3、我们又不是专业学舞蹈的,为什么也要学基础,想学成品舞?4、我觉得古典舞好沉闷,没有爵士的节奏感。不知道看的你是否也问过类似的问题
寻找一只名叫悠悠的狗狗
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2024-03-17 15:58
【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第三课Phonics作业
这个部分我其实还是要推荐一下红火箭这套分级书,尤其是最开始的字母探索级别,就是一套非常好的phonics
入门
读本。每个字母对应
木子_可乐麻麻
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2024-03-17 10:02
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行封装的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch
入门
必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。
南天一梦N
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2024-03-16 20:58
中间件技术
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数据科学中的Python:NumPy和Pandas
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指南【第121篇—NumPy和Pandas】
数据科学中的Python:NumPy和Pandas
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指南数据科学是当今数字时代中的一个重要领域,而Python是数据科学家们最喜爱的编程语言之一。
一键难忘
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2024-03-16 20:28
python
numpy
pandas
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C语言
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学习 --- 4.数组
文章目录第四章数组1.一维数组的创建与初始化。1.1一维数组的创建1.2一维数组的初始化1.3一维数组的使用1.4一维数组在内存中的存储2.二维数组的创建与初始化2.1二维数组的创建2.2二维数组的初始化2.3二维数组的使用2.4二维数组在内存中的存储3.数组越界4.数组作为函数参数4.1冒泡排序函数4.2数组名是什么?5.数组实例:5.1五子棋5.2扫雷游戏配套练习:第四章数组1.一维数组的创建
子期cod
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2024-03-16 16:23
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NestJS
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:参考文章
知乎上对NestJS
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比较好的专栏文章【Nest】1.初识NestJS和Hello,world【Nest】2.Nest应用目录结构和脚手架命令【Nest】3.筑基篇:TypeScript类和装饰器【Nest
夜风里唱
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2024-03-16 16:53
NestJS
node.js
FreeRTOS
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RTOS是为了更好地在嵌入式系统上实现多任务处理和时间敏感任务而设计的系统。它能确保任务在指定或预期的时间内得到处理。FreeRTOS是一款免费开源的RTOS,它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数:任务是通过函数来定义的。函数通常看起来像这样的无限循环voidvTaskFunction(void*pvParameters){for(;;){//任务代码}}创建
石头嵌入式
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2024-03-16 06:38
freertos
freertos
创建任务
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定时器
事件组
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C语言从
入门
到熟悉------第二阶段
printf的用法printf的格式有四种:(1)printf("字符串\n");其中\n表示换行的意思。其中n是“newline”的缩写,即“新的一行”。此外需要注意的是,printf中的双引号和后面的分号必须是在英文输入法下。双引号内的字符串可以是英文,也可以是中文。(2)printf("输出控制符",输出参数);#includeintmain(){inti=10;printf("%d\n",
DaveVV
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2024-03-16 05:07
C语言专栏
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C语言
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学习 --- 6.指针
文章目录第六章指针1.指针是什么?这里我们总结一下:问题:省流版:2.指针和指针类型2.1指针+-整数2.2指针的解引用3.野指针3.1野指针成因3.2如何规避野指针4.指针运算4.1指针+-整数4.2指针-指针4.3指针的关系运算标准规定:5.指针和数组6.二级指针7.指针数组练习:配套练习:第六章指针1.指针是什么2.指针和指针类型3.野指针4.指针运算5.指针和数组6.二级指针7.指针数组1
子期cod
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2024-03-16 04:36
c++
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Python 线程池 ThreadPoolExecutor(二) - Python零基础
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ThreadPoolExecutor常用函数1.线程池as_completed函数使用2.线程池map函数使用3.线程池wait函数使用三.猜你喜欢零基础Python学习路线推荐:Python学习目录>>Python基础
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蓝桥杯刷题|03
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目录[蓝桥杯2020省B1]整除序列题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示代码及思路[蓝桥杯2020省AB3]日期识别题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示代码及思路[蓝桥杯2019省B]特别数的和题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示代码及思路[蓝桥杯2020省AB2]成绩分析题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示代码及思路[蓝桥杯2020省B1]整除序列题目描述
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2024-03-16 03:03
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教程 | 如何用Python进行数据分析(超详细)
有小伙伴在学Python新手教程的时候说学Python比较复杂的地方就是资料太多了,比较复杂。很多网上的资料都是从语法教起的,花了很多时间还是云里雾里,摸不清方向。今天就给大家来捋一捋思路!帮助大家提高学习效率!三大板块:两组Python基础术语如何实现爬虫如何做数据分析1.两大Python基础术语A.变量和赋值Python可以直接定义变量名字并进行赋值的,例如我们写出a=4时,Python解释器
田野猫咪
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2024-03-15 23:59
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511日课总结---复杂与费解---
易看易记易用的设计办法:概念模型,概念重组,模块化,自动化,强制功能与默认选项,
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大梦张吉玲
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2024-03-15 22:16
电机控制从
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工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证
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以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC
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2024-03-15 19:23
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hive库表占用空间大小的命令
1、查每个hive表占用的空间大小h
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-du-h/user/hive/warehouse2、按占用空间大小降序排列h
dfs
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-du/user/hive/warehouse/ipms.db|
刀鋒偏冷
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2024-03-15 13:13
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说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include吧?但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率、16色来做吗?显然是不行的。本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物。OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性。1、与C语言紧密结合。OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描
_三两天
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2024-03-15 09:07
opengl
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W800和W801小小白级
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记录01
作为一个小白之中的小白,以前用STC15的单片机做过几个小东西,最近准备做点复杂的,带WIFI的,所以就看上了W801,都说是个坑,却偏偏想踩踩,结果经过三天的折腾,就有了这篇小小白的
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级别记录,万一过段时间忘记了
sunyu1
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2024-03-15 08:05
c语言
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【python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorboardX‘
ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘tensorboardX’个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础
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高斯小哥
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2024-03-15 01:56
BUG解决方案合集
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