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dh
MATLAB ROBOT里的link robot fkine drivebot
也就是国内的机器人导论第三章的MATLAB实验要用到LINKROBOTFKINE三个函数网上查了半天总是有问题LINK我只用到了最简单的这个参数L=LINK([alphaAthetaDsigma])直接把相应的
DH
zxdsw199182
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2020-07-06 14:18
php程序去除文件 bom头
':'只检测文件BOM不执行去除BOM操作';checkdir($basedir);functioncheckdir($basedir){if($
dh
=opendir($basedir)){while(
米多_
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2020-07-06 13:44
php清除页面别人挂的马
$file;checkdir($dirname);}}}//endwhileclosedir($
dh
);}//endif($
dh
}//
zhangfeng1133
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2020-07-06 12:53
php
ecshop网店系统二次开发
4.从键盘输入一个十进制个位数,在屏幕上显示相应数量的该数。 例如,输入3,屏幕上将显示“333”。
datasegmentcrlfdb0ah,0
dh
,'$'dataendscodesegmentassumecs:code,ds:datamainprocfarstart:movax,datamovds,
懒鬼的成长之路
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2020-07-06 11:02
汇编
1.从键盘输入一个字符串(长度不超过30),统计字符串中非数字的个数,并将统计的结果显示在屏幕上,用EXE格式实现。
;0字节规定缓冲区大小,1字节存储实际输入字符数,从第2个字节开始存放crlfdb0ah,0
dh
,'$';换行dataendscodesegmentassumecs:code,ds:datamainprocfarstart
懒鬼的成长之路
·
2020-07-06 11:02
汇编
Could not generate
DH
keypair 解决方案
之前项目中使用HttpClient访问别人的接口,出现:网上大概说是Java7以及早期版本是只支持1024位的DHParma的。查阅文档发现JDK7的131版本就已经fix了,在本地讲JDK更换到高级的版本后就没有再出现上述的问题了,该方法可行。不过更换JDK版本的方法不是最好的解决方案,升级JDK版本会对项目有影响,只能做为一个备选方案。通过https://www.ssllabs.com/ssl
风也怕冷
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2020-07-06 11:48
java
spark编译中的坑
/build/mvn-Pyarn-Phadoop-2.4-
Dh
php_ray
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2020-07-06 07:36
大数据
arduino学习系列——DHT11温湿度传感器的使用
(2)DHT11data数据格式:一次传输40位数据=8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bint温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验位3、时序图二、连接图如图所示,将
DH
自律者自由
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2020-07-06 06:05
嵌入式开发
51单片机DHT11温湿度传感器
include"oled.h"#defineDatoutPAout(2)#defineDatinPAin(2)voidDHT11_start(void);u8DHT11_rec_byte(void);staticu8
DH
weixin_44023791
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2020-07-06 05:02
单片机
传感器
SHT20的使用问题
1.SHT20温湿度传感器的选择初步选择的是ds18b20和
dh
11,但由于ARTIK平台提供的延迟函数usleep量级在10ms左右,时序不正确,无法正常单总线驱动。所以选用i2c驱动的SHT20。
李小狸与李小李
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2020-07-06 01:06
Linux基础
RHEL 5.4下部署LVS(DR)+keepalived实现高性能高可用负载均衡
目前有三种IP负载均衡技术(VS/NAT、VS/TUN和VS/DR);十种调度算法(rr|wrr|lc|wlc|lblc|lblcr|
dh
|sh|sed|nq)。
weixin_34146986
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2020-07-06 00:01
使用 openssl 生成证书
官网:https://www.openssl.org/source/构成部分密码算法库密钥和证书封装管理功能SSL通信API接口用途建立RSA、
DH
、DSAkey参数建立X.509证书、证书签名请求(CSR
weixin_34075551
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2020-07-06 00:20
分支程序设计实验
,0
DH
,0AH,'$'DATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMOVAH,01H;读入字符INT21HCMPAL
weixin_30699443
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2020-07-05 21:44
clearbom.php
$file;checkdir($dirname);}}}closedir($
dh
);}}functioncheckBOM($filename){global$auto;$contents=file_get_contents
weixin_30662109
·
2020-07-05 21:40
用于NTP服务的GPS的配置(一)
这是昨天做的工作,可能和我做同样工作的同志比较少,但是还是把自己的工作记录一下首先这里说的GPS不是手机上的那种GPS,也不是车载GPS(可能原理一样的吧),但这里是带天线和接受器(黑盒子的)那种,我用的是大恒
DH
2000E
weixin_30532987
·
2020-07-05 21:53
批量清除BOM头
$file;//如果是目录checkdir($dirname);//递归}}}closedir($
dh
);}}functioncheckBOM($filename){global$auto;$contents
weixin_30376083
·
2020-07-05 20:08
Determining IP information for eth0...failed 错误解决
DeterminingIPinformationforeth0...failed解决办法:step1:修改/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0BOOTROTO=
dh
流水恋歌
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2020-07-05 20:01
问题解决
Python爬取都抖音视频
u_code=15l3
dh
5b7&sec_uid=MS4wLjABAAAAfMVLwtWiwNTWHImE8yA1u-YztJEF7_etQ-sqKgzmlT0&utm_campaign=client_share
a_随风
·
2020-07-05 18:37
抖音无水印视频
cordova 文件上传
console.log(8888888);varfileTransfer=newFileTransfer();varseverUri=encodeURI("http://kedouyun.wicp.net/
DH
80岁的日记本
·
2020-07-05 18:04
cordova
php 时间格式大全
,则使用当前时间.格式是一个字符串,其中以下字符有特殊意义:U替换成从一个起始时间1970年1月1日以来的秒数";//2010-06-1210:26:31echo"时间格式2:".date("y-M-
Dh
十二试炼
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2020-07-05 17:07
EasyARM-i.MX283A 更换内核开机LOGO
arm-fsl-linux-gnueabi-gcc交叉工具链安装交叉工具链1、获取安装包arm-fsl-linux-gnueabi-gcc交叉工具链下载链接链接:https://pan.baidu.com/s/1-
Dh
9dLEhpvohoMMkgca6sQ
tiantangmoke
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2020-07-05 14:29
Linux笔记
linux
内核
开机logo
EasyArm
[TCP/IP] SSL的通讯原理
客户端与服务端建立连接2.互相Hello(包含支持的版本、算法;加上随机数)3.服务端发送公钥客户端发送公钥(双向验证才需要,单向跳过)服务端验证客户端公钥(双向验证才需要,单向跳过)4.客户端验证服务端公钥5.交换
DH
陶士涵
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2020-07-05 14:17
php 获取本月,上个月,上上个月的开始时间和结束时间
switch($exchange_time){case1://本月//本月起始时间:$begin_time=date("Y-m-
dH
:i:s",mktime(0,0,0,date("m"),1,date
xiaophp_cn
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2020-07-05 13:38
微机原理-虚拟仿真实验-数码管显示电路汇编代码
口地址xzdb0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h;定义0~9的显示代码sdb"Display0~9.Pressanykeytoexit...",0
dh
亓官劼
·
2020-07-05 09:18
本科课程资料
笔记
STM32驱动DHT11
_dht11_h#define__dht11_h#include"main.h"/*底层接口*/#define__DHT11_GPIO_INIT()dht11_gpio_init()#define__
DH
Sola_Ex
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2020-07-05 09:03
STM32
汇编实验 使用汇编编写音乐播放程序,编写3个以上乐曲,在播放之前可以选择播放的曲目
,编写3个以上乐曲,在播放之前可以选择播放的曲目思路:子程序说明:.8086:stackssegmentstackdb256hdup(0)stacksendsdatasegmentwelcomedb0
dh
你若华陈风
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2020-07-05 07:54
16位汇编
DH
36船板交货状态
DH
36船板交货状态1、
DH
36:D代表质量等级D,H指的是高强度建材,36是最大抗压,Z是Z向拉伸。它是高强度船体用结构钢。
舞钢一级经销商
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2020-07-05 07:14
汇编语言程序设计——分支结构例4
5-4.asm;5-4.asm输入英文单词,将小写转换为大写datasegmentmess1db0ah,0
dh
,'input:$'mess2db0ah,0
dh
Kunaly
·
2020-07-05 04:03
汇编语言
php 去除文件BOM头
$file;checkdir($dirname);}}}closedir($
dh
);}}functioncheckBOM($filename){global$auto;$contents=file_get_conte
qq_31940095
·
2020-07-05 04:17
php
DCHP协议的工作流程简述
DH
佚名
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2020-07-05 03:10
计算机三级网络技术
计算机网络
DH
密钥交换算法
迪菲-赫尔曼密钥交换(Diffie–Hellmankeyexchange,简称“D–H”)是一种安全协议。它可以让双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道建立起一个密钥。这个密钥可以在后续的通讯中作为对称密钥来加密通讯内容。(1)、算法描述离散对数的概念:原根:如果a是素数p的一个原根,那么数值:amodp,a^2modp,…,a^(p-1)modp是各不相同的整数,且以某种排列方式组
parameter_
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2020-07-05 01:17
安全
lost 美剧一些资料(转贴)
Finale中结束之后,abc电视台和LOST剧组启动了一项名为“lostexperience”的宣传计划,这项计划的核心就是假戏真做,让观众对lost中的Hansofoundation(就是第2季中的
Dh
panqihe
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2020-07-05 01:40
娱乐资讯
使用arduino uno接esp8266控制温湿度传感器,上传blynk服务器
#defineBLYNK_PRINTSerial#include//不使用esp8266wifi.h头文件#include#include//
DH
11头文件BlynkTimertimer;//声明BlynkTimer
nkd50000
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2020-07-05 01:26
esp8266
MATLAB中手写六轴机器人正运动学函数(
DH
模型)求解
第一次写,写的不周到的地方,希望大家谅解本文链接:https://blog.csdn.net/mumapeople/article/details/106430795目录(一)手写正运动学函数(
DH
)(
初心不变|
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2020-07-05 00:25
LVS 之 调度算法介绍
1概述LVS中ipvsscheduler总共有10中调度算法:RR,WRR,LC,WLC,LBLC,LBLCR,
DH
,SH,SED,NQ,VS根据其调度时是否考虑各RS当前的负载状态,分成两大类:静态方法和动态方法
ghbsunny
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2020-07-05 00:34
TI-15.4 Stack 的 Frequency-Hopping Mode(跳频模式)学习总结
非睡眠终端设备:这些设备可以基于直接哈希信道功能(
DH
1CF)在多个信道上跳转,也可以根据信道功能配置在固定信道上运行。应使用扩展地址模式与这些
发呆健将
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2020-07-04 23:42
TI
CC13X0
基于arduino制作农业大棚监控系统(采集)
所需硬件:arduinounoesp8266-01sx2
dh
11温湿度传感器光敏传感器土壤湿度传感器继电器灯泡5伏电源环境ArduinoIDE一个esp8266烧录程序,作为环境采集单元WiFi,参照下面链接
沸腾石灰
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2020-07-04 23:39
物联网
Arduino
Maker
ubuntu sqlite3 编译及 readline (历史命令)支持
c-lpthread-ldl3.编译,添加readline(历史命令)支持:安装readline开发库:sudoapt-getinstalllibreadline6libreadline6-dev编译:gcc-
DH
lzy0168
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2020-07-04 23:11
linux
unix
根目录磁盘空间不足,使用fdisk添加新磁盘问题
最大磁盘大小(自己设置,我这里用的20G))下一步——完成——确定这时虚拟机设置中硬件部分显示有两个硬盘,开机2、对磁盘进行分区首先我们查看下我们虚拟机中的磁盘情况:对于IDE接口硬盘设备文件一般为:/dev/
dh
lwl_666
·
2020-07-04 23:31
软件篇
挂载
磁盘空间不足
fdisk
8086中的寄存器
8086有8个8位数据寄存器,这些8位寄存器可分别组成16位寄存器:AH&AL=AX:累加寄存器,常用于运算;BH&BL=BX:基址寄存器,常用于地址索引;CH&CL=CX:计数寄存器,常用于计数;
DH
lrx2712
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2020-07-04 22:37
工作
HI3516A/Hi3516D H265流结构分析
HI3516A/Hi3516
DH
265ES流结构分析通过录制H265的ES流,保存为文件,经过VLC(版本为V2.2.1),播放可以正常显示。
海2100
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2020-07-04 21:44
H265
汇编控制扬声器(蜂鸣器)
按下n关闭扬声器按下y打开扬声器测试很多次了代码检查过了,代码没问题,应该是需要在实地址方式dos平台才能实现效果主要用于练习输入输出指令datasegmentmessdb0
dh
,0ah,’shuruydakai
赖卓成
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2020-07-04 20:50
Maven编译错误:Could not generate
DH
keypair: Prime size must be multiple of 64...
Maven编译时报如下错误:[ERROR]Failedtoexecutegoalonprojecthadoop-hdfs:Couldnotresolvedependenciesforprojectorg.apache.hadoop:hadoop-hdfs:jar:2.0.0-cdh4.5.0:Failedtocollectdependenciesatcommons-daemon:commons-d
魔方泥瓦匠
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2020-07-04 20:06
ESP32之蓝牙配网blufi
这里我们采用
DH
算法进行密钥协商、128-AES算法用于数据加密、CRC16算法用于校验和验证。Bl
Justice_Gao
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2020-07-04 19:31
ESP系列学习
linux下移植wifi之安装DHCP及其操作(七)
1、下载、解压输入
dh
看有哪些应用程序,输入dhclient-v查看一下相关信息,源码获取的网址:https://www.isc.org/software/dhcp/dhcp:使得WIFI网卡动态获取IP
happygrilclh
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2020-07-04 17:25
移植wifi
luogu P2982 [USACO10FEB]Slowing down G
代码实现:#include#includeusingnamespacestd;intn,m,k,x,y,ans,tot,pus,dfn[200039],l[100039],r[100039],
dh
,f[
fxt275307894a
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2020-07-04 16:12
洛谷
dfs
欧拉序
树状数组
LVS+Keepalived+Nginx+Tomcat搭建高可用双机主从热备集群
目前有三种IP负载均衡技术(VS/NAT、VS/TUN和VS/DR);八种调度算法(rr,wrr,lc,wlc,lblc,lblcr,
dh
,sh)。
丶Wilson
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2020-07-04 15:07
openssl中关于engine的部分代码分析
//众多类似的结构体,描述dsa,
dh
,随机数等方法ENGINE_CIPHERS_PTRciphers;//返回对称算法集合或者某一个对称算法EN
dog250
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2020-07-04 14:29
lodsb、stosb(和lodsw、stosw和lodsd、stosd指令)
lodsb、stosb(和lodsw、stosw和lodsd、stosd指令)-->lodsb指令:从esi指向的源地址中逐一读取一个字符,送入AL中;(然后,可以先判断这个字符是什么字符,如0
dh
,0ah
chuanwang66
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2020-07-04 13:03
汇编(NASM)
Intel 8086 微处理器寄存器结构
它们即可以作为16为寄存器使用,也可以分为两个8位寄存器使用,即高8位寄存器AH、BH、CH、
DH
和低8位寄存器AL、BL、CL、DL。
Enjoy_process
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2020-07-04 08:12
组原
+
汇编
+
编译
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