dh 第28页

聚石塔,御城河接入,御河城安全整改demo

computeRisk";$params=$this->isVerifyPassedParam();$params['time']=date('Y-m-dH:i:s');$par

JwCode·2020-07-04 06:51

60bit计数器

modulecounter_60bit(clk,clear,dl,dh,en,load,ql,qh,cout);inputclk,clear,en,load;input[3:0]dl,dh;output

JohnHe1994·2020-07-04 06:14

MySQL基础知识

单独查询或者单独垂直分表timestampy-m-dh:i:s比datetime空间效率更高。

Virgo没有强迫症·2020-07-04 05:21

汇编语言（十三）8086汇编实现按键使电脑发声（导睿米法索拉稀）

两只老虎的曲调为：12311231345345565431565431251251QWEQQWEQERTERTTYTREQTYTREQWTQWTQDATASEGMENTmsgDB0DH,0AH,'[1234567q

誓约胜利之舰·2020-07-04 01:48

汇编语言（七）循环结构程序设计

inf2db0ah,0dh,"1+2+...+n=$"dataendscodesegmentstart:TenTo2macrol

誓约胜利之舰·2020-07-04 01:47

汇编语言（六）数值转化及简单处理编程练习题

datasegmentinfor1db0ah,0dh,"PleaseInputaFour-digitHexadecimalNumber!

誓约胜利之舰·2020-07-04 01:47

机器人

DH模型由来：1955年，Denavit和Hartenberg(迪纳维特和哈坦伯格)提出了这一方法，后成为表示机器人以及对机器人建模的标准方法，应用广泛。

4月16！·2020-07-04 01:08

三轴磁传感器QMC5883

寄存器以及IIC地址：寄存器从00H-0DH，14个寄存器。7位IIC地址0x0D，如果需要其他地址，联系厂家订做。======

freemote·2020-07-04 00:13

蓝牙认证测试调试记录

这周由于工作原因，接手蓝牙认证测试调试，我们使用的是RDA5876芯片，调试好几次，都发现DH1、DH3、DH5的数据包都是一样的，怎么调都不行。

dean_gdp·2020-07-04 00:26

boston房价数据集的下载以及回归预测代码。

下载网址：https://pan.baidu.com/s/16ekJ7Lzrm-dH1ObNgeRNmA密码：kcar下载下来的数据集分为x.npy和y.npy，共

WANG_DDD·2020-07-02 17:16

php获取今日、昨日、最近7天、最近30天日期方法

strtotime()、mkdir()为输出时间戳，date()为输出具体日期：首先说明一下date()函数的格式：date('Y-m-d',timestamp); //输出年-月-日date('Y-m-dH

华尔街之猫·2020-07-02 17:41

MATLAB机器人工具箱6轴机械臂DH建模仿真

机器人工具箱常用函数Link类Link对象包括连杆的各种属性：运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等Link的类函数：信息/显示方式：display:显示连杆参数表格dyn:显示动力学参数type:关节类型:‘R’或者’P’转换方式：char:转化为字符串运算方式：A：关节传动矩阵friction:摩擦力nofriction:摩擦为0测试方式：islimit：检测关节变量是否超出范围isrevol

展翅飞翔mxq·2020-07-02 16:48

标准DH建模与改进DH建模

standard_DH 根据DH表示法确定一个一般步骤为每个关节指定参考坐标系，然后确定如何实现任意两个相邻坐标系之间的变换，最后写出机器人的总变换矩阵。

展翅飞翔mxq·2020-07-02 16:48

Haar特征描述子及其代码实现

博客：http://blog.csdn.net/qianxin_dh邮箱：qianxin_dh@163.com在2001年,Viola和Jones两位大牛发表了经典的>和>,文中提出使用Haar特征和积分图方法进行人脸检测

qianxin_dh·2020-07-02 15:13

PHP-常用函数库

1.时间和日期';//1425304002时间戳,1970.1.1以来的毫秒数echodate('Y-m-dH:i:s').'';//2015-03-0214:52:30实际是21点,因时区问题echodate_default_timezone_get

月迷津渡丶·2020-07-02 13:56

thinkphp查询中对于数据库日期字段的限定

end_time=$start_time+60*60*24;//今天结束时间明天开始时间$end_time1=$start_time+2*60*60*24;//明天结束时间$end_time=date("Y-m-dH

Loading~·2020-07-02 11:00

HTTPS系列之加密过程

SSL/TLS握手过程:网上找的一张图比较清楚image.png单项认证具体过程(C(客户端)和S(服务端)通信):C>>S:(提供支持加密算法,加密算法有DES,RC5,密钥交换算法有RSA和DH，摘要算法有

魔焰joy·2020-07-02 10:29

laravel导出报表

publicfunctionexportExcel(){Excel::create('订单统计'.date('Y-m-dH_i_s'),function($excel){$excel->sheet('order

APHOME_明·2020-07-02 06:50

js中时间戳转时间格式

/**时间戳转时间格式*@paramstimestamp需要转化的时间戳format格式类型*Y-M-Dh:m:s年-月-日（大写）时:分:秒（小写）*/functiontimestampToTimeFormat

菜鸟搬砖记·2020-07-02 02:24

解决php date函数获取的时间与本地相差八小时

date_default_timezone_set(PRC);$date=date("Y-m-dH:i:s");echo$date.""

窝在薯片里的猫·2020-07-02 02:04

数据处理的两个基本问题

reg的集合包括：ax、bx、cx、dx、ah、al、bh、bl、ch、cl、dh

一川烟草i蓑衣·2020-07-02 02:54

spark运行中的java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space错误

e_Task_test.engine() diag_hos=l_patient.map(lambdax:(ss.get_hospital(x),ss.get_patient_diag(x)))dh_all

程序媛Monica·2020-07-02 02:22

记一次8086汇编调试关于编写 7ch 中断例程输出字符串乱码

中断例程输出字符串乱码输出welcometoasmdatasegmentDB'welcometoasm','$'dataendscodesegmentstart:movah,2;置光标movbh,0;第0页movdh,12;dh

cruoni·2020-07-01 21:45

dpdk支持的网卡

82540,82545,82546)e1000e(82571..82574,82583,ICH8..ICH10,PCH..PCH2)igb(82575..82576,82580,I210,I211,I350,I354,DH89xx

倔强的攻城狮·2020-07-01 12:35

汇编语言学习记录--输入输出字符串

crlfdb0ah,0dh,"$";回车换行dataendscodesegmentassumeds:data,cs:codestart:movax,data;取数据段存入ds中movds,axleadx

钟超·2020-07-01 12:55

使用注解验证参数，并注册全局异常拦截器

hibernate-validator验证包，如下图所示：我们需要对student类中的字段进行验证，hibernate-validator常用注解请参考以下链接https://blog.csdn.net/dh554112075

zm98·2020-06-30 18:12

DH 2.0

工作安排警卫安保上图融合通信数据对接复盘时间轴部署完成发现重点人发现警情发布指令发起通话参会人员及车辆背审管理安保业务协同（发售票，制证，活动设施管理）地图视频点位框选安保基础信息（场馆、预案，路线）数据资产管理（检查站、特种行业、旅客票务、一标三实，政府资源数据）

Winnnter·2020-06-30 18:10

机械臂7---机械臂逆运动学

操作臂的逆运动学解法：3R机构及DH表1.代数解法按照机械臂

zhihe_right·2020-06-30 16:18

标准DH建模与改进DH建模（三）—— 怎么用改进DH法

能力强的大佬可以直接看原文《Anewgeometricnotationforopenandclose-looprobots》另外，只想学习怎么使用改进DH法可以直接看第四节0.前言本论文讲解一种新的，用来给串联

Wo看见常威在打来福·2020-06-30 15:50

在D-H参数法里为什么只用四个参数就能完全定义一个具有6自由度的坐标系

roll-pitch-yaw三个用来表征位置（position）x-y-z如此来说，对于一个有n个连杆的机械臂，要描述每个连杆的位姿（位置+姿态）应该要6个参数才对，那么要描述整个机械臂就需要6n个参数，可为什么DH

Wo看见常威在打来福·2020-06-30 15:50

标准DH建模与改进DH建模（一）——标准DH建模方法整理与总结

仅供个人学习记录DH法一般用一次就丢，然后后面再需要用的时候就会忘，所以本文整理了DH建模法，方便需要使用的时候进行参考。

Wo看见常威在打来福·2020-06-30 15:18

[064][汇编语言]BIOS DOS中断例程应用

里面的一套程序BIOS:int10H在屏幕的5行12列显示3个红底高亮闪烁绿色的'a'.pngassumecs:codecodesegmentmovah,2;功能放置光标movbh,0;第0页movdh,5;dh

AkuRinbu·2020-06-30 14:44

SSL通信中DH算法key长度问题

先做下名词解释和说明客户端B服务端SDH算法迪菲赫尔曼算法TLSSSL协议的升级（建议将SSL协议升级到TLS1.0或者更高版本）继续之前，建议一定先仔细看下SSL通信过程和DH算法原理，此处不再赘述最近项目中遇到的问题

欧美噶·2020-06-30 11:19

MySQL 易错点

;$rs=$sth->execute([date('Y-m-dH:i:s')]);

zNULLT·2020-06-30 11:22

Nginx https性能优化

1.1密钥交换算法常见的密钥交换算法有RSA，ECDHE，DH，DHE等算法。它们的特性如下：RSA：算法实现简单，诞生于1977年，历史悠久，经过了长时间的破解测试，安全性高。

zzhongcy·2020-06-30 06:14

一次php5.6的error_log函数跟踪

$_fileLog,self::$_logFilePath.date('YmdH'));转换后：formatMessage()：$this->_logParams['time']=date("Y-m-dH

xxx9001·2020-06-30 04:52

PHP环境时区设置成Asia/Chongqing导致的一个bug

1409068800（2014/8/270:0:0），可用的方法也比较多，在这里介绍常用的三种：1.mktime函数方式Java代码$time=1409144737;var_dump(date('Y-m-dH

xishizhaohua·2020-06-30 02:54

TLS加密协议完整流程

tools.ietf.org/html/rfc5246TLS加密可以简单的分为两个步骤密钥交换过程(也可以称握手过程,但握手这个词太泛太抽象)TLS的安全性主要是由这个阶段决定的.通过非对称加密或其它的密钥交换手段,如DH

wzj_whut·2020-06-29 22:26

java 非对称加密算法

慕课网学习笔记参考：java加密算法DH密钥交换算法非对称加密算法RSAElgamal算法加密密钥分为公钥和私钥。可以使用公钥加密私钥解密，也可以使用私钥加密公钥解密。

小旋锋·2020-06-29 22:23

简贝商城|今日3款特价商品，288贝一口价！(2月13日)

链接佳佰砧板刀具套装5件套NO.2：纸护士厨房纸巾竹浆本色纸双层90抽压花厨房纸巾*12包(大规格)整箱销售简贝商城：8978Coin（即￥89.78）链接京东自营：￥99链接纸护士厨房纸巾NO.3：水星家纺DH

文介·2020-06-29 19:55

通过WEB调用大华网络摄像头

通过WEB调用大华网络摄像头1.要调用的大华摄像头为Dahua大华DH-IPC-HFW2100P-0600B网络摄像机(白色)，摄像头外形如下图所示2.调用效果如下图所示3.下载大华网络摄像头OCX包，

赵侠客·2020-06-29 18:02

java模拟实现记事本功能

packagecom.dh.ch11;importjavax.swing.*;importjava.awt.event.*;importjava.io.

隔壁郑同学·2020-06-29 13:09

用java制作一个菜单

packagecom.dh.ch11;importjavax.swing.

隔壁郑同学·2020-06-29 13:09

汇编语言（王爽）第八章

第八章定义描述性符号reg表示一个寄存器，sreg描述一个段寄存器reg：ax、bx、cx、dx、ah、al、bh、bl、ch、cl、dh、dl、sp、bp、si、disreg：ds、ss、cs、es8.1bx

tmhhh·2020-06-29 09:42

四自由度机械臂matlab建模与仿真

四自由度机械臂matlab建模与仿真建模过程使用机器人工具箱RoboticsToolbox机械臂有四个旋转自由度，模型近似如下，使用ADAMS建模首先建立DH参数matlab代码如下clear;clc;

NSF999·2020-06-29 08:35

php多线程扩展pthreads安装使用，swoole多进程，内置多进程

使用示例classpthreadsTestextendsThread{publicfunctionrun(){sleep(5);}}$ts1=newpthreadsTest();echodate('Y-m-dH

技术刘~·2020-06-28 23:50

PHP时间格式化多少天前

/***时间日期格式化为多少天前*@paramsting|intval$date_time*@paramintval$type1、'Y-m-dH:i:s'2、时间戳*@returnstring*/functionformat_datetime

猿学·2020-06-28 21:07

php的多进程实验分析

PHP_EOL.PHP_EOL);$count=3;for($i=0;$i".date('Y-m-dH:i:s').PHP_EOL);fwrite(STDOUT,"~3s~"

justPr·2020-06-28 21:29

ipvsadm 常用命令

--add-service在服务器列表中新添加一条新的虚拟服务器记录-t表示为tcp服务-u表示为udp服务-s--scheduler使用的调度算法，rr|wrr|lc|wlc|lblb|lblcr|dh

ciyuacca·2020-06-28 20:05

8.数据处理的两个基本问题

2.寄存器集合(Reg):ax,bx,cx,dx,al,ah,bl,bh,cl,ch,dl,dh,sp,bp,di,si;段寄存器集合(sReg):cs,ds,ss,es;3.几种错误的指令：(1)movax

weixin_34387284·2020-06-28 18:51

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