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STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

验证码介绍及生成与验证（HTML + JavaScript实现）

验证码介绍及生成与验证（HTML+JavaScript实现）验证码验证码（全自动区分计算机和人类的图灵测试，‌CAPTCHA，C‌ompletely‌A‌utomated‌P‌ublic‌T‌uringtesttotell‌C‌omputersand‌H‌umans‌A‌part

学习&实践爱好者·2025-02-28 23:56

C++经典机试题目

'(':return0;case'+':case'-':return1;case'*':case'/':return2;}}intmid_to_post(conststring&ori){charc,t;

choutiaolin8504·2025-02-28 23:26

Rust中Struct与`&[u8]`的相互转换

structRow{id:u32,username:[u8;32],email:[u8;255],}Struct转&[u8],约束条件是Sizedpubunsafefnserialize_row(src:&T)

skyf**er·2025-02-28 20:08

elementUI el-input金额必填校验

\d{1,2})$/.t

木头没有瓜·2025-02-28 17:15

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示

Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

大一蒟蒻伴你答pta天梯赛(L1-051--L1-060)

includeusingnamespacestd;voidsolve(){doublea,k;cin>>a>>k;printf("%.2f",a*k*0.1);return;}intmain(){intT;T=

Haostar;·2025-02-28 14:17

文本操作基础知识：正则表达式

pattern1、普通字符[]2、限定字符3、定位字符4、运算字符()三、修饰符flags四、各语言的正则使用1、Python的re参考资料：摘要：常用匹配：[A-C]、[^A-C]、\w、\d、\n、\r、\t、

时之彼岸Φ·2025-02-28 13:42

【异常】MyBatis-Plus因@TableId错误使用，导致主键未生成，SQL异常提示SQLException: Field ‘id‘ doesn‘t have a default value

org.springframework.dao.DataIntegrityViolationException:###Errorupdatingdatabase.Cause:java.sql.SQLException:Field'crash_id'doesn'thaveadefaultvalue

本本本添哥·2025-02-28 12:03

数据库添加数据时，主键字段报错：Field 'mid' doesn't have a default value

数据库添加数据时，主键字段报错：Field'mid'doesn'thaveadefaultvalue简介1、打开mysql安装目录找到my.ini文件，查找2、MySQL5usesastrictmodewhichneedstobedisabled

懂的越多不懂的也越多·2025-02-28 11:32

① Field ‘id‘ doesn‘t have a default value ②Field error in object ‘xxx’ on field ‘XXX’: rejected valu

出现问题：###Theerroroccurredwhilesettingparameters###SQL:insertintoproduct(productNum,productName,cityName,departureTime,productPrice,productDesc,productStatus)values(?,?,?,?,?,?,?)###Cause:java.sql.SQLEx

yours_棒棒糖·2025-02-28 11:29

C++ 对txt文档进行编辑

#includeusingnamespacestd;#includeFILE*stream;//定义一个文件类型的指针变量，以便接下来对文件操作errno_terr;//定义一个errno_t类型的变量

阿波茨的鹅·2025-02-28 11:28

Mysql疑难报错排查 - Field ‘XXX‘ doesn‘t have a default value

项目场景：数据库环境：mysql8;工程使用：MyBatisPlus表情况：问题描述某一个插入语句使用了MyBatisPlus的save方法，因为end_time1end_time2都并没有值，所以在MyBatisPlus默认情况下，并不会在插入语句中提及，最终提取其SQL：INSERTINTOaaaa(serial_no,business_date,market_no,report_code)V

m0_74823408·2025-02-28 10:21

hivePB级迁移方案

评估磁盘空间大小、调整副本数、设置heapsize大小2、distcp-i-skipcrccheck源端到目标端，迁移3、元数据迁移，建表，替换location地址，或者导出db4、表分区修复5、配置增量T-

我要用代码向我喜欢的女孩表白·2025-02-28 10:51

C++ STL std::vector 底层实现

1.std::vector的底层数据结构std::vector内部维护三个指针templateclassvector{private:T*_start;//指向数据存储的起始位置T*_finish;//

zjkzjk7711·2025-02-28 10:20

SGI STL（六）——reallocate函数解析

reallocate函数主要用于内存池的扩容和缩容templatevoid*__default_alloc_template::reallocate(void*__p,size_t__old_sz,size_t

FuzhouJiang·2025-02-28 09:13

【2000NOIP普及组】T4.单词接龙试题解析

【2000NOIP普及组】T4.单词接龙试题解析时间限制:1000ms内存限制:65536KB【题目描述】单词接龙是一个与我们经常玩的成语接龙相类似的游戏，现在我们己知一组单词，且给定一个开头的字母，要求出以这个字母开头的最长的

宏阳李老师·2025-02-28 09:10

C语言——转义字符

，防止他们被解析成三字母词\'用于表示字符常量'\"用于表示一个字符串内部的双引号\\用于表示一个反斜杠，防止它被解释为一个转义序列符\a警告字符，触发电脑的蜂鸣\b退格符\f进纸符\n换行\r回车\t水平制表符

糙米薏仁汤女士·2025-02-28 08:04

（自用记录）笔记本更换非系统盘D盘硬盘

由于本人爱好玩游戏又不喜欢往C盘里塞东西，所以游戏文件都在D盘，再加上平常娱乐和学习使用的软件，D盘空间只剩十多个G，于是买了个2T的西数SN850X硬盘准备替换原装D盘位置，在站内看了很多基本都是迁移系统盘的教程

吕諹·2025-02-28 07:23

SSL 证书是 SSL 协议实现安全通信的必要组成部分

，TLS（TransportLayerSecurity）SecureSocketsLayerCertificate中文全称SSL（安全套接层协议）和TLS（传输层安全性协议）安全套接层证书定义SSL/T

小丁学Java·2025-02-28 06:41

Processing 009 一个复杂点的例子，OOP实现屏幕碰撞小球

publicCar(Stringname,intprice){this.name=name;this.price=price;}publicvoidprintInfo(){println("name:"+t

SuperCandyXu·2025-02-28 05:10

day58 第十一章：图论part08

#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intm,n,s,t;cin>>n>>m;vectorinDegree(n,0);

mvufi·2025-02-28 05:07

vite构建打包性能优化

提高静态资源的容量大小第二种：合并路由打包第三种：最小拆分打包五、打包分析插件六、组件按需导入七、图片资源压缩八、CDN加速我的博客原文：https://code-nav.top/article/1071最近在用Vite4+T

富朝阳·2025-02-28 03:19

常用命令_LINUX三剑客之文本处理（一）：分别利用awk和sed命令添加列文本

常用命令_LINUX三剑客之文本处理首先是源文本test.tcl@@cattest.tcl-switch_core_1HEADBUFMDV32_140P7T35R+FIXED(137260030000)

offer_N·2025-02-28 02:12

LTI的频域分析matlab,lti系统的频域分析实验报告.docx

二、实验原理与方法1.连续时间系统的频率响应系统的频率响应定义为系统单位冲击响应h(t)的傅里叶变换，即??H(?)????h(?)e?j??d?

Fred Camille·2025-02-27 22:07

stl文件用proe怎么打开_3D建模软件Proe怎么转换3d打印的stl文件？

e键打印目前支持的3D打印格式有支持格式：STL(首选)、STP、IGS、OBJ、BREP、RAR、ZIP、MAX、3DM、3DS、X_T、SKP、SLDPRT、PRT、ASM、F3D、FBX、RVT、

凯米拉诺·2025-02-27 22:06

用c语言写一段判断码流是不是被rtp封装过

以下是一个更完善的C语言实现，用于较为全面地判断码流是否为RTP封装：c#include#include//判断码流是否为RTP封装intis_rtp_packet(constuint8_t*stream

小哥山水之间·2025-02-27 22:34

搅拌桨-搅拌轴连接设计 - (1)键连接强度计算

01引言当采用键和止动螺钉将搅拌桨轴套固定在搅拌轴上的结构时，键应按《平键键槽的剖面尺寸》GB/T1095选取。平键连接示意图搅拌桨轴套外

AutoPV·2025-02-27 21:32

记一次线上tomcat访问慢的排查过程

记一次线上tomcat访问慢的排查过程排查步骤top命令导出jvm栈的使用情况查看当前进程的线程数（ps-T-ppid|wc-l）解决方法tomcat问题排查经常使用的命令排查步骤top命令使用top命令查看

a_sunny_a·2025-02-27 21:29

Linux C: hook read和write函数

处理被拦截的函数调用、事件、消息的代码，被称为hook二、如何实现主要有定义类型、初始化、实现原始接口三个部分定义类型typedefssize_t(*read_t)(intfd,char*buf,size_tcount

Fiyanna·2025-02-27 21:58

Java高频面试之SE-20

1.泛型的基本概念泛型的核心思想是参数化类型，即在定义类、接口或方法时，使用一个或多个类型参数（通常用T、E、K、V等表示），在

牛马baby·2025-02-27 20:16

16th蓝桥杯嵌入式——模拟程序设计

STM32G431RBT6,CubeMXhal库一.LCD界面“*”与密码的转换思路之前的模拟题需要展示变幻的字符串时，大多是使用指针数组，通过内部变量的索引变化实现不同的指向，结果用%s展示出来，如：4T

acqq.t·2025-02-27 20:45

P10289 [GESP样题八级] 小杨的旅游

Description给定一棵nnn个点的树，每条边权值均为111，树上有kkk个关键点，关键点们在000的时间内相互可达，qqq次询问，求s→ts\tots→t的最短路。

pystraf·2025-02-27 17:27

P8598 [蓝桥杯 2013 省 AB] 错误票据

输入格式一个整数N（N>t）之后用ctrl+z结束输入代码：#include#

qystca·2025-02-27 16:20

【openwrt-21.02】T750 openwrt WiFi 开启bandsteering操作说明

Openwrt版本NAME="OpenWrt"VERSION="21.02-SNAPSHOT"ID="openwrt"ID_LIKE="ledeopenwrt"PRETTY_NAME="OpenWrt21.02-SNAPSHOT"VERSION_ID="21.02-snapshot"HOME_URL="https://openwrt.org/"BUG_URL="https://bugs.openw

wellnw·2025-02-27 15:07

Leetcode 76 Minimum Window Substring

题意给定一个字符串s以及字符串t，求长度最短的s的子串，该子串包含所有字符串t中的字符。

xxxmmc·2025-02-27 13:51

【力扣】2621. 睡眠函数——认识Promise

100输出：100解释：在100ms后此异步函数执行完时返回一个Promise对象lett=Date.now();sleep(100).then(()=>{console.log(Date.now()-t)

VT.馒头·2025-02-27 12:46

音视频开发—Ubuntu使用FFmpeg 完成音视频剪辑代码实现

FFmpeg剪辑原理流程FFmpeg使用C语言代码实现初始化输入源视频定位开始剪辑点读取视频帧到输出流完整代码编译命令FFmpeg命令示例使用-ss指定视频开始剪辑点，从某个时间点开始到结束，可以结合-t或

Trump. yang·2025-02-27 11:09

OpenAI函数调用：使用Assistants API函数工具的一个示例

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营赢盈英·2025-02-27 10:37

telint 命令介绍和使用案例

Linux系统的运行等级语法telinit[OPTION]...RUNLEVELRUNLEVEL参数应该是多用户运行级别2-5之一，0用于停止系统，6用于重新启动系统，或1用于使系统进入单用户模式.选项-t：

lisanmengmeng·2025-02-27 10:04

STM32MP157A之U-boot移植

（一）U-boot移植步骤1.1》导入源码1）打开ubuntu，打开终端（ctrl+alt+T），在用户目录下建立如下目录：linux@ubuntu:~$mkdirfs_mp157alinux@ubuntu

学编程的小杨·2025-02-27 09:55

软件调试之陷阱标志

2.386引入的任务状态陷阱标志(TSS的T标志)。3.奔腾Pro引入的分支到分支单步执行标志(DebugCtl寄存器种的BTF标志)。

maomao171314·2025-02-27 08:22

ORM框架发展历程和MyBatis的核心应用

ORM框架的发展历史与MyBatis的高级应用一、ORM框架的发展历程1.JDBC操作1.1JDBC操作的特点最初的时候我们肯定是直接通过jdbc来直接操作数据库的，本地数据库我们有一张t_user表，

10年JAVA大数据技术研究者·2025-02-27 08:51

代码随想录DAY06

classSolution(object):defisAnagram(self,s,t):""":types:str:typet:str:rtype:bool"""hash

程序员正在诞生中·2025-02-27 07:46

指纹识别系统架构

应用开放功能1.7.1指纹登记功能1.7.2指纹验证功能1.7.3指纹辨识功能2.工作流程2.1指纹登记2.2指纹验证2.3指纹辨识3.系统安全3.1系统内在限制3.2系统外部攻击1.系统架构《GB∕T37076

mickey0380·2025-02-27 07:08

linux清理方法

rm-rf/path/to/largefile二.清理临时文件系统的/tmp目录存放临时文件，很多进程退出后不会自动清理：rm-rf/t

xuanloyer·2025-02-27 04:46

快手弹幕 websocket 分析

逆向分析importtimeimportrequestsimportrandomdefgenerate_random_string(t):characters="useandom-26T198340PX75pxJACKVERYMI

2766958292·2025-02-27 04:45

大学生知识库人工智能知识助手泉舟创新中心【产品经理】

fj.offcn.com/html/2018/11/108847.html2.福建省教育考试院2019年普通高校专升本考试报名工作的通知http://jyt.fujian.gov.cn/xxgk/zywj/201812/t20181228

一米九五的猪·2025-02-27 04:44

检查SSH安全配置-sshd服务端未认证连接最大并发量配置

检查方法执行以下命令验证MaxStartups是否为10:30:60或更严格的限制：sshd-T|awk'$1~/^\s*maxstartups/{spli

itachi-uchiha·2025-02-27 02:58

02.26 类模板和STL容器

;构造函数析构函数增删改查排遍历6个函数}程序代码：#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;t

Unique_yt·2025-02-26 23:36

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