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V-SLAM综述:一、ORB-SLAM
一、ORB特征ORB(OrientedFASTandRotat
edB
RIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。
循梦渡
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2024-01-01 02:13
第二十七章
WithnogreatereventsthantheseintheLongbournfamily,andotherwisediversifi
edb
ylittlebeyondthewalkstoMeryton
赵红旗
·
2024-01-01 01:40
calc
////Creat
edb
ylibertyon2018/6/7.
liberty926
·
2023-12-31 22:43
【2023-2024年最新教程】yolov5_obb: 旋转目标检测从数据制作到终端部署全流程教学
导读yolov5_obb是yolov5目标检测框架的一个变种,支持旋转目标检测任务(Orient
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oundingBoxes,OBB),旨在生成更好拟合具有角度位置的物体预测结果。
CVHub
·
2023-12-31 22:29
实战教程
分类/识别/检测/分割
YOLO
目标检测
有向目标检测
旋转目标检测
yolov5_obb
yolov5
数据标注
Vue中使用lodash中的debounce防抖函数
//Anhighlight
edb
lock//引入lodash中的debounceimport{debounce}from'lodash'//在methods中使用search:debounce(function
weixin_44877713
·
2023-12-31 22:21
vue小技巧
vue
Module compiled with Swift 5.1 cannot be imported by the Swift 5.1.2 compiler
[ModulecompiledwithSwift5.1cannotbeimport
edb
ytheSwift5.1.2compiler]升级xcode到12.2的时候,编译不通过.提示上述错误问题产生的原因就是
零下十一度
·
2023-12-31 21:47
JCE cannot authenticate the provider BC因jdk版本引起的加密包报错
JCRCaus
edb
y:java.util.jar.JarException:jar:file:/app/xscloud/xs-system.jar!
ruantiao3440
·
2023-12-31 21:01
java
开发语言
Linux 环境下 java17使用hutool国密4加解密出现 SecurityException: JCE cannot authenticate the provider BC
本地环境正常,但部署到测试环境linux下的k8s集群中就会出现解密报错问题完整的报错日志如下Caus
edb
y:cn.hutool.crypto.CryptoException:SecurityException
寂夜了无痕
·
2023-12-31 21:27
java
linux
JCE
hutool加密
每日一词08| help
1.Lesshomeworkandmorefe
edb
ackwouldhelp.2.Themedicationwouldhelpyourcold.
63dc75fc5f8a
·
2023-12-31 20:14
.net core 项目git .gitignore文件配置
##IgnoreVisualStudiotemporaryfiles,buildresults,and##filesgenerat
edb
ypopularVisualStudioadd-ons.
痕迹灬
·
2023-12-31 19:44
.netcore
.netcore
git
.gitignore
统信UOS及麒麟KYLINOS操作系统上设置GRUB密码
GRUB(GRandUnifi
edB
ootloader)是Linux系统中的一个标准启动加载程序,它负责在系统启动时加载操作系统。
鹏大圣运维
·
2023-12-31 19:34
统信
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UOS
uos
kylin
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国产操作系统
grub
grub加密
StackOverflowError的JVM处理方式
背景:事情来源于生产的一个异常日志Caus
edb
y:java.lang.StackOverflowError:nullatjava.util.stream.Collectors.lambda$groupingBy
lixia0417mul2
·
2023-12-31 18:50
java性能
java
工具类
jvm
Timescal
eDb
入门教程
https://blog.csdn.net/u010609757/article/details/103618206
小枫@码
·
2023-12-31 18:58
大数据
时序数据库
leetcode 695. Max Area of Island
representingland)connected4-directionally(horizontalorvertical.)Youmayassumeallfouredgesofthegridaresurround
edb
ywater.Findthemaximumareaofan
PJCK
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2023-12-31 17:23
2.6
Appyouwanttodosomesportsbutyoujustlaydownwhileyoufeelyourheartwillbereallytiredofdoingthatyouwanttoimproveyourselfbutyoudonotknowwheretobeginwiththenyougiveitupwhenthefe
edb
ackisvaguemostpeopledono
云中江山
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2023-12-31 17:02
考研长难句 DAY14分享
本句主干是FrankLloydWrightstart
edb
uildin
莫白媛
·
2023-12-31 16:20
考研
考研
有趣的《罗刹海市》
罗刹海市-刀郎词Lyricsby:刀郎曲Compos
edb
y:刀郎编曲MusicArrang
edb
y:刀郎制作人Producer:刀郎制作统筹MusicalCo-ordination:张旖旎Judy录音
来去无常
·
2023-12-31 15:14
【美国】专栏作者大谈特朗普之发明切片面包,送单词送句子
2月25日TheWashingtonPost出新闻,标题是“Trumpisthebestthingsinceslic
edb
read.Andheinventedslic
edb
read!”
大汪小喵
·
2023-12-31 15:37
Text-to-SQL小白入门(九)InstructGPT论文:教你如何训练ChatGPT
基本信息英文标题:Traininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfe
edb
ack中文标题:通过人类反馈的指令训练语言模型发表时间:2023年
junewgl
·
2023-12-31 13:07
Text-to-SQL
sql
chatgpt
数据库
java.sql.SQLException: Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES)报错原因
或者是在连接池里多打了空格之类的就是配置文件的问题;2.第二个:可能是用户的权限不够,给他添加权限;授予权限--grantallprivilegesondatabasename.tablenameto'user'@'host'identifi
edb
y'password
古木2019
·
2023-12-31 13:01
java
spring
boot
java
sql
数据库
node_exporter部署之认证(启用 TLS)
=prometheusExecStart=/usr/local/bin/node_exporter--web.config=/usr/local/src/config.yml[Install]Want
edB
y
野猪佩挤
·
2023-12-31 12:47
Prometheus
网络
proteus
error: urllib3 2.1.8 is installed but urllib3<1.27,>=1.25.4;
通过pyghon安装一个软件是遇到错误如下:error:urllib32.1.8isinstall
edb
uturllib3=1.25.4;pythonversion=1.25.4和小鱼1.27的版本。
jimmyleeee
·
2023-12-31 12:12
python
mysqld_exporter使用
download/v0.15.1/mysqld_exporter-0.15.1.linux-amd64.tar.gz在需要监控的数据库上执行CREATEUSER'monit_test'@'*'IDENTIFI
EDB
Y'Sfn4ZCHsK'WITHMAX_USER_CONNEC
野猪佩挤
·
2023-12-31 12:11
Prometheus
docker
Qt sender()用法详解
声明如下:QObject*sender()const;Qt助手的解释如下:Returnsapointertotheobjectthatsentthesignal,ifcalledinaslotactivat
edb
yasignal
令狐掌门
·
2023-12-31 11:56
Qt基础
qt
c++
sender
No Feign Client for loadBalancing defined. Did you forget to include spring-cloud-starter-loadbalanc
引入下来依赖即可:一、问题描述项目启动报错:Caus
edb
y:java.lang.IllegalStateException:NoFeignClientforloadBalancingdefined.Did
一碗谦谦粉
·
2023-12-31 10:14
┉┇异常和报错
java
spring
boot
spring
Flutter容器组件<尺寸限制类容器(Constrain
edB
ox、Siz
edB
ox…)>
尺寸限制类容器用于限制容器大小,Flutter中提供了多种这样的容器,如Constrain
edB
ox、Siz
edB
ox、Unconstrain
edB
ox、AspectRatio等,本节将介绍一些常用的。
怡红快绿
·
2023-12-31 10:13
Zookeeper无法启动,报“Unable to load database on disk”
/zkServer.shstartZooKeeperJMXenabl
edb
ydefaultUsingconfig
西风未眠
·
2023-12-31 10:01
问题集
zookeeper
数据库
debian
Timescal
eDB
安装部署
bash_profileexportPATH=/home/postgres/app/cmake-3.28.1-linux-x86_64/bin:$PATH保存,执行source~/.bash_profile安装Timescal
eDB
pigcoffee
·
2023-12-31 09:48
postgresql
数据库
Timescal
eDB
分布式集群搭建
Multi-nodeTimescal
eDB
allowsyoutotieseveraldatabasestogetherintoalogicaldistributeddatabasetocombinetheprocessingpowerofmanyphysicalPostgreSQLinstances.Oneofthedatabasesexistsonanaccessnodeandstoresmet
pigcoffee
·
2023-12-31 09:15
分布式
postgresql
MySQL中常用的用户授权操作
usemysql;selectuser,authentication_string,hostfrommysql.user;--创建和删除用户--createuser'用户名'@'连接者的ip地址'identifi
edb
y
Wang's Blog
·
2023-12-31 09:02
DataBase
mysql
数据库
Codeforces-Gym 104849C:Secure the Top Secret(最小费用最大流)
2secondsYouareresponsibleforthesecurityofICPC(theInstituteforComputerProgramCritiques).Theinstituteisinaone-stori
edb
uilding.Itsrectangularfloorispartitionedintosqu
Mitsuha_
·
2023-12-31 08:49
网络流
算法
最小费用最大流
ES6语法(四)class类 数值扩展方法对象扩展方法介绍
ES5构造函数实例化对象//Anhighlight
edb
lockfunctionPhone(brand,price){this.b
雪芽蓝域zzs
·
2023-12-31 08:35
ES语法
es6
javascript
开发语言
Bitmap.Compress的变化
publicbooleancompress(CompressFormatformat,intquality,OutputStreamstream){checkRecycled("Can'tcompressarecycl
edb
itmap
hauler~
·
2023-12-31 07:17
Android
笔记
Bitmap
compress
StrictMode
MySQL5.7 添加用户、删除用户与授权
mysql-uroot-prootMySQL5.7mysql.user表没有password字段改authentication_string;一.创建用户:命令:CREATEUSER'username'@'host'IDENTIFI
EDB
Y'password
mingzhi618
·
2023-12-31 06:02
伊卡莱姆的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day148L26-2 20190304
练习材料:Lesson26(2)Wanted:alargebiscuittinTheyofferedtopay$10apoundforthebiggestbiscuitbak
edb
yalistener.Theresponsetothiscompetitionwastremendous.Beforelong
伊卡莱姆
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2023-12-31 06:38
MySQL:权限控制
GRANT授予权限语法:GRANTprivilege,[privilege],..ONprivilege_levelTOuser[IDENTIFI
EDB
Ypassword][REQUIREtsl_option
我是好人BING
·
2023-12-31 05:10
MySQL
数据库
sql
mysql
sjvisualizer,一个超强的Python数据可视化动画库
分享一个Python动态图工具sjvisualizer,轻松将数据动态展示,支持:Barraces(竞速柱状图)Animatedpiecharts(竞速饼图)Animatedstack
edb
archarts
qq_21478261
·
2023-12-31 05:32
信息可视化
python
开发语言
算法练习Day24 (Leetcode/Python-回溯算法)
93.RestoreIPAddressesAvalidIPaddressconsistsofexactlyfourintegersseparat
edb
ysingledots.Eachintegerisbetween0and255
叮叮咚咚响叮咚
·
2023-12-31 05:02
python
开发语言
BinaryGap
AbinarygapwithinapositiveintegerNisanymaximalsequenceofconsecutivezerosthatissurround
edb
yonesatbothendsinthebinaryrepresentationofN.Forexample
Wang_TWJ
·
2023-12-31 05:59
解决:centos7 中node: /lib64/libm.so.6: version `GLIBC_2.27‘ not found (required by node)
GLIBC_2.28在上一篇《CentOS7安装nvm与node》后执行node发现系统报错node:/lib64/libm.so.6:version`GLIBC_2.27'notfound(requir
edb
ynode
nilm61
·
2023-12-31 05:40
centos
linux
运维
列出的部分是Mssql语句,不可以在access中使用。
(GRANT,REVOKE,COMMIT,ROLLBACK)首先,简要介绍基础语句:1、说明:创建数据库CREATEDATABASEdatabase-name2、说明:删除数据库dropdatabas
edb
name3
爱写代码的小朋友
·
2023-12-31 05:54
PHP系列
数据库
java项目实现读写分离,项目连接Linux部署的数据库异常javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol
1、对项目进行优化实现读写分离,项目启动时报错如下:Caus
edb
y:javax.net.ssl.SSLHandshakeException:Noappropriateprotocol(protocolisdisabledorciphersuitesareinappropriate
喔的 喔的嘛呀
·
2023-12-31 04:35
java
数据库
ssl
springboot整合 elasticjob 3.x 启动报错 Error creating bean with name zookeeperRegistryCenter
Failedtointrospectbeanclass[org.apache.shardingsphere.elasticjob.reg.zookeeper.ZookeeperRegistryCenter]Caus
edb
y
LiZhen798
·
2023-12-31 04:56
es-job
java
英语演讲稿
Hi,everyone.Mynameis郑名哲.MyEnglishnameisAlan.I’mthirteen.I’mgladbehereforthisprogram.I’mveryexcit
edb
ecauseit
准备摇滚
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2023-12-31 04:37
org.apache.ibatis.exceptions.TooManyResultsException:Expectedoneresult(ornull)tobereturn
edb
yselec...
在这里找到解决方法。1.错误原因:dao层调用selectOne查出多行错误。查询的结构期望是一条或者null,但返回的却有多条。2.解决思路:(1)检查Mybatis配置文件中返回的结果类型与Java中返回类型是否一致(2)检查传递参数的个数我做的是通过名称去数据库里查找密码,但存在多个名称一样但密码不一样的字段,因此出现这样的错误。3.错误描述:org.apache.ibatis.except
牛哞哞杂记
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2023-12-31 03:10
Swift4.0 学习笔记 第二十三节: 运行时加载属性列表
////Person.swift//010-运行时加载属性列表////Creat
edb
y庄壮勇on2018/1/9.
爲妳鎻愛
·
2023-12-31 03:34
Swift知识
运行时加载属性列表
Swift4.0 学习笔记 第八节:数组
////ViewController.swift//011-数组////Creat
edb
y庄壮勇on2018/1/3.
爲妳鎻愛
·
2023-12-31 03:04
Swift知识
数组
SAS LOCF
Clinicaltrialstudiesoftenspannedseveralyears.WhathappensifpatientsdidnotparticipatethechecksuchasVitalSign(bloodpressure,weight)orLabvalue(whitebloodcellcount,r
edb
loodcellcount
不连续小姐
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2023-12-31 03:28
NIV诗篇1
Blessedisthemanwhodoesnotwalkinthecounselofthewickedorstandinthewayofsinnersorsitintheseatofmockers.2.ButhisdelightisinthelawoftheLORD,andonhislawhemeditatesdayandnight.3.Heislikeatreeplant
edb
ystrea
琴韵之秋雨
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2023-12-31 03:34
Vicky的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day100 20210508
练习材料:Lesson52-1Mudismud实事求是Mycousin,Harry,keepsalargecuriously-shap
edb
ottleonpermanentdisplayinhisstudy.Despitethefactthatthebottleistintedadelicateshadeofgreen
Vicky_b9de
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2023-12-31 02:44
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