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ubuntu 20.04 supervisor开机自启动ros2 节点

第一种方式（systemctl）系统：ubuntu20.04ros2版本:foxy第一步：添加服务脚本，如下，添加了[Install]下面两句，使用者为多用户$sudovi/etc/systemd/system

运动男孩ＪＣ·2024-02-02 14:52

kubesphere部署k8s-v1.23.10

文档地址：官方文档支持矩阵前置条件1.设置主机名称vi/etc/hosts2.关闭防火墙或者放行指定端口sudosystemctldisable--nowfirewalldsudosystemctldisable

学的好秃的早·2024-02-02 14:15

2024美赛C题完整解题教程网球运动势头（持续更新）

2024MCMProblemC:MomentuminTennis（网球运动的势头）注：在网球运动中，"势头"通常指的是比赛中因一系列事件（如连续得分）而形成的动力或趋势，这可能对比赛结果产生重要影响。

不知名数学家小P·2024-02-02 12:58

docker笔记整理

docker-ce.repo安装dockeryum-yinstalldocker-cedocker-ce-clicontainerd.iodocker-compose-plugin启动dockersystemctlst

tmaczt·2024-02-02 12:23

Linux一些实用操作

黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通，全涵盖linux系统知识、常用软件环境部署、Shell脚本、云平台实践、大数据集群项目实战等_哔哩哔哩_bilibili目录1各类小技巧（快捷键）2软件安装3systemctl4

ML.star·2024-02-02 12:55

redis key命名规范_Redis几个实战经验积累

redis是一种nosql数据库,他的数据是保存在内存中，同时redis可以定时把内存数据同步到磁盘，即可以将数据持久化，并且他比memcached支持更多的数据结构(string,list列表[队列和栈

weixin_39719042·2024-02-02 10:51

Java面试题总结，20多类1100道面试题含答案解析

/泛型面试题、Java异常面试题、Java种的IO与NIO面试题、Java反射面试题、Java序列化面试题、Java注解面试题、多线程与并发面试题、JVM面试题、MySQL面试题、Redis面试题、Memcached

跟着我学Java·2024-02-02 10:19

Bat 指令

文件拓展名可为.bat或.cmd；3.在命令提示下输入文件的名称，或者双击该文件，系统就会调用cmd.exe按照该文件中各个命令出现的顺序来逐个运行；4.编码方式@rem声明编码方式UTF-8GB2312@remchcp65001UTF

花追雨·2024-02-02 10:44

js运算失去精度问题解决

使用big.js库http://mikemcl.github.io/big.js/$npminstallbig.jsimportBigfrom'big.js';x=newBig(123.4567)y=Big

coderfl·2024-02-02 10:28

Linux防火墙相关命令（开启防火墙、关闭防火墙、添加ip白名单等）

查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus暂时关闭防火墙systemctlstopfirewalldserviceiptablesstop永久关闭防火墙

liaozk_c·2024-02-02 10:09

I2S/IIS总线介绍及相关EMC问题

VirtuousLiu·2024-02-02 10:07

spark题06

5.redis和memcache的区别？6.列举Spark中常见的端口，分别有什么功能？8.Spark官网中，你常用哪几个模块？11.yarn的原理？14.看过源码？你熟悉哪几个部分的源码？

博弈史密斯·2024-02-02 09:59

ubuntu安装todesk & 向日葵

/todesk-v4.3.1.0-amd64.deb输入todesk开始运行todesk重启与关闭关闭sudosystemctlstopto

computer_vision_chen·2024-02-02 08:29

CentOS 7中搭建NFS文件共享服务器的完整步骤

172.20.26.167-CentOS7.6客户端：172.20.26.198-CentOS7.61、在服务器和客户端上，关闭防火墙以及selinux，安装nfs服务组件：stopfirewalld&&systemctldisablefirewalldvi

lqcbj_IT老混混·2024-02-02 08:45

MY测试之路·2024-02-02 08:25

解决rc.local文件不存在问题（Ubuntu 18.04）

解决rc.local文件不存在问题（Ubuntu18.04）ubuntu新的系统采用systemctl进行管理，并且不兼容旧的自启动文件/etc/rc.local。需要手动进行配置。

Wood木木·2024-02-02 08:22

Restarting nfs-kernel-server (via systemctl) failed!

卡主不能忍，一顿操作，发现问题【现象】执行df–h卡主使用stracedf–h查看卡主的地方显示如下：重启nfs服务显示[....]Restartingnfs-kernel-server(viasystemctl

紫神·2024-02-02 07:40

Docker打包镜像把jar包打成tar包

1.虚拟机中安装dockerCd/usrcd…以后就在主目录操作2.然后启动docker启动命令:systemctlstartdocker然后使用touchDockerfile创建Dockerfile文件使用

而立终可得·2024-02-02 07:20

VMware中ip地址消失问题

网络适配器，将网络适配器设置为NAT模式解决办法二：设置VMware的虚拟网络编辑器，设置NAT模式的网段解决办法三：重启网卡：servicenetworkrestart如果报错，则可以停止网络管理，systemctl

兔子先生°·2024-02-02 06:48

Linux使创建的普通用户远程登录并使用sudo命令

之后使用命令systemctlrestartsshd重启服务vim/etc/ssh/ssh_configAllowUsers用户名,比如AllowUserswei可以禁止roo登录普通用户的权限很低，可以允许用户使用

兔子先生°·2024-02-02 06:48

centos防火墙

查看防火墙的状态systemctlfirewalldstatus查看已开放的端口firewall-cmd--list-all防火墙开放端口firewall-cmd--zone=public--add-port

兔子先生°·2024-02-02 06:16

redis,mongodb,elasticsearch,memcache的应用和区别

一.redis的使用redis的概念redis是非关系型数据库中的一个缓存数据库,定位是缓存数据库,是以key_value的形式存储,有5中数据结构.redis的优点和缺点优点:由于redis操作的是内存,读写速度非常快,读的速度每秒达到11万次,写的速度每秒达到8万次,可以缓解数据库访问和存储的压力,提高访问速度,适合对数据高并发读写,对大量数据的高效率存储和访问,同时redis还支持对数据的可

心止如水_莫忘初心·2024-02-02 06:25

PacketTracer 静态路由和 RIP配置实验

配置实验参考资料计算机网络实验教程注意在PacketTracer中选择PT-Router用串行DTE连接两个路由器的Serial接口PC和路由器选择铜交叉线真机实验时，关闭防火墙，设置连接为家庭网络拓扑图配置Router1---SystemConfigurationDialog

幼儿算数·2024-02-02 03:32

redis（1）

文章目录一、redis基础redis简介redis特性单线程redis对比memcachedredis典型应用场景二、redis安装及连接yum安装redis查看yum仓库redis版本yum安装redis

Dream visit·2024-02-02 02:33

kubernetes内外网通信-集群外节点访问 pod ip

、路由1-1静态路由方案vi/etc/sysconfig/network-scripts/route-ens3310.244.235.0/24via192.168.200.10devens33systemctlrestartnetwork192.168.200.10

深耕云原生·2024-02-02 01:15

使kubernetes pod，docker容器使用systemctl- 问题：Failed to get D-Bus connection: Operation not permitted

一、问题原因我们有时在使用k8s或docker的时候，会发现在容器中使用systemctl或者service的时候，会遇到下面的错误：FailedtogetD-Busconnection:Operationnotpermitted

深耕云原生·2024-02-02 01:45

Docker私有仓库搭建

localhost~]#vim/etc/docker/daemon.json{"insecure-registries":["192.168.66.66:5000"]}[root@localhost~]#systemc

lelelele798·2024-02-02 01:48

GFD563A101 3BHE046836R0101

GFD563A1013BHE046836R0101GFD563A1013BHE046836R0101GFD563A1013BHE046836R0101基于SystemC的异构多核通信模块设计...最基本的结构单元是模块

DCS17750010683·2024-02-02 00:49

【C语言】常见的内存函数使用（memcpy、memmove、memcmp以及memset的详细讲解）

本篇要分享的是常见的内存函数前面分享的函数都是和字符串相关，但是当我们在操作数据的时候不仅仅要操作字符数据接下来分享几个与内存相关的函数目录本篇要分享的是常见的内存函数1.memcpy2.memmove

王笃笃·2024-02-01 23:10

内存操作函数memcpy memmove memset memcmp

1.memcpyvoid*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tnum)(1)函数memcpy从src的位置开始向后复制num个字节的数据到dest的内存位置。

托马斯.杨·2024-02-01 23:10

C语言四个常用内存操作函数(memcpy、memmove、memcmp、memset)

目录一、memcpy函数二、memmove函数三、memcmp函数四、memset函数一、memcpy函数//内存拷贝(内存不重叠)函数memcpy//void*memcpy(void*destination

想听风雨·2024-02-01 23:10

（C语言进阶）内存操作函数 memcpy memmove memset memcmp和字符函数

长度不受限制的字符串函数strcpystrcatstrcmp长度受限制的字符串函数介绍strncpystrncatstrncmp字符串查找strstrstrtok错误信息报告strerror（本节）字符操作内存操作函数memcpymemmovememsetmemcmp

南橘Q·2024-02-01 23:39

吾忆da·2024-02-01 23:08

C语言内存函数memcpy、memmove、memset、memcmp

memcpyvoid*memcpy(void*destination,constvoid*source,size_tnum);作用从source的起始位置开始往后将num个字节复制到destination

归途GUI·2024-02-01 23:37

字符串分割函数 strtok 内存操作函数 memcpy memmove memset memcmp

字符串分割函数(strtok)strtok函数是用来分割字符串的，它的函数模型为char*strtok(char*str,constchar*sep)sep参数是个字符串，里面存放的是用来分割str的分割符的字符集合。第一个参数指定一个字符串，它里面不包含或者包含多个由sep字符串中一个或者多个分隔符分割的标记strtok函数找到str中的下一个标记，并将其用\0结尾，返回一个指向这个标记的指针。

qr2001·2024-02-01 23:07

内存操作函数memcpy、memmove、memcmp、memset

内存操作函数一.memcpy☀️函数介绍void*memcpy(void*destination,constvoid*source,size_tnum);1.函数作用：将source指向空间的前num个字节的数据拷贝到

希子71·2024-02-01 23:34

【C语言】memcmp、memcpy、memmove、memset、memchr函数详解

目录一、综述二、介绍1、memcmp2、memcpy3、memmove4、memset5、memchr一、综述memcmp、memcpy、memmove、memset、memchr都是C语言中的库函数，

圆儿快跑~·2024-02-01 23:34

C语言：内存函数（memcpy memmove memset memcmp使用）

和黛玉学编程呀-------------后续更新的节奏就快啦memcpy使用和模拟实现使用void*memcpy(void*destination,constvoid*source,size_tnum)

復禮·2024-02-01 23:33

【日常问题】Failed to enable unit: Unit file docker.service does not exist.

Failedtoenableunit:Unitfiledocker.servicedoesnotexist.1.问题原因笔者问题的产生是因为在ubuntu20.04下采用snapd安装的docker，因此systemctlrestartdocker.servicesystemd

Moresweet猫甜·2024-02-01 22:07

19113133262（微信同号）【检索稳定|火爆征稿中】2024年水系统控制与土木工程国际学术会议(ICWSCCE 2024)

【检索稳定|火爆征稿中】2024年水系统控制与土木工程国际学术会议(ICWSCCE2024)2024InternationalConferenceWaterSystemControlandCivilEngineering

S19113133262苏·2024-02-01 18:49

linux-(内核errno错误表)

errno2:Nosuchfileordirectory[errno2：没有这样的文件或目录]errno3:Nosuchprocess[errno3：没有这样的过程]errno4:Interruptedsystemcall

小黄鸭-·2024-02-01 18:12

10.Android组件-ListView

Businesses_2_Adapterbank_card_adapter=newBusinesses_2_Adapter();lv.setAdapter(bank_card_adapter);lv.setOnItemClickListener

智江鹏·2024-02-01 17:37

Redis学习笔记

但是随着用户的增多，网站会出现一下问题：1）数据量增加到一定程度，单机数据库就放不下了2）数据的索引（B+数数据类型），一个机器也存不下3）访问量变大后（高并发），服务的性能承载不了此时需要向前引进1.2Memcached

一只行走的鱼·2024-02-01 17:02

【Linux】进程通信——共享内存+消息队列+信号量

wintervacationtraining目录共享内存关于共享内存的接口函数ipcs命令ipcrm命令共享内存实现进程间通信代码示例消息队列概念进程之间的消息队列通信信号量semget,semop,semctlIPC

cefler·2024-02-01 17:54

CentOS7下在线安装mysql

noarch.rpmsudorpm-ivhmysql-community-release-el7-5.noarch.rpmyumupdate安装MySqlyuminstallmysql-serversystemctlstartmysqld

一个人一匹马·2024-02-01 16:08

kylin启动memcached缓存

当部署kylin的机器内存不足时，可以使用memcached作为kylin的查询缓存。

向他一样rap·2024-02-01 14:47

Day05-Linux bash核心介绍及目录命令讲解

Day05-Linuxbash核心介绍及目录命令讲解上课内容Linux目录核心命令上课内容图形化配置网卡nmtui配置完成：systemctlrestartnetwork#重启所有网卡ifupeth1#

踩着阴暗的自己向上爬·2024-02-01 14:18

复现《Cell stem cell》图表：STRING互作分析+igraph绘制大型蛋白互作网络图

这是发表在《Cellstemcell》上的一篇文章，这里展示的是蛋白之间的互作网络。

KS科研分享与服务·2024-02-01 13:51

Tomcat通过Memcached实现session共享

对于web应用集群的技术实现而言，最大的难点就是：如何能在集群中的多个节点之间保持数据的一致性，会话（Session）信息是这些数据中最重要的一块。要实现这一点，大体上有两种方式：一种是把所有Session数据放到一台服务器上或者数据库中，集群中的所有节点通过访问这台Session服务器来获取数据；另一种就是在集群中的所有节点间进行Session数据的同步拷贝，任何一个节点均保存了所有的Sessi

weixin_42073629·2024-02-01 12:00

kubernetes常见问题

的服务无法启动UnabletoperforminitialIPallocationcheck:unabletorefreshtheserviceIPblock:etcdserver:leaderchangedstemctlstatuskube-apiserverâkube-apiserver.service-KubernetesAPIServerLoaded

__风__·2024-02-01 12:25

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