epnp

【计算机视觉】PnP算法简介与代码解析-柴政（solvepnp理论篇）

PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、...本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。
苏源流·2018-07-31 20:13

Opencv 3.4 的solvepnp中的P3P与EPnp位姿估计算法解析

https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6481344.htmlEPnP在ORB-SLAM中主要用于Tracking线程中的重定位Relocalization模块，需要通过当前关键帧Bow与候选帧匹配上的3D地图点，迅速建立当前相机的初始姿态。PnP问题解决了已知世界参考系下地图点以及相机参考系下投影点位置时3D-2D相机位姿估计问题，不需要使用对极约束（存在初始
苏源流·2018-07-24 17:50

PnP原理

EPnP算法EPnP算法相机坐标系用，世界坐标系用表示，任何一点可以用四个控制点表示对于相机坐标系同样成立对于上面的公式，首先需要说明的是确实存在。因为或构成的方程组是欠定的，所以一定存在解。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-10-19 16:43

opencv中solvePnPRansac函数求解相机位姿

PnP的做法有好多种：直接线性变换，P3P，EPnP，UPnP等等，基本你去找OpenCV的SolvePnP中的参数即可，好用的都在那里。除此之外，通常
jay463261929·2016-12-22 18:01
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