视觉导航

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。
极客小张·2024-09-01 05:35

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晓理紫·2024-01-27 19:07

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
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晓理紫·2024-01-27 19:37

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晓理紫·2024-01-25 13:01

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:MindYourFormat:TowardsConsistentEvaluationofIn-ContextLearningImpr
晓理紫·2024-01-25 12:31

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:WorkspaceOptimizationTechniquestoImprovePredictionofHuman
晓理紫·2024-01-25 12:26

《CLRNet：Cross Layer Refinement Network for Lane Detection》论文笔记

Abstract在智能汽车的视觉导航系统中，车道至关重要。当然，车道是一种具有高级语义的交通标志，而它具有特定的局部模式，需要详细的低级特征才能准确定位。
大龙唉·2024-01-21 06:34

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晓理紫·2024-01-20 17:05

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晓理紫·2024-01-20 02:51

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晓理紫·2024-01-20 02:21

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晓理紫·2024-01-17 20:28

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晓理紫·2024-01-17 20:27

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晓理紫·2024-01-17 20:57

Scaling Data Generation in Vision-and-Language Navigation

题目：扩展VLN导航中的数据生成摘要最近对语言引导视觉导航的研究表明，对可穿越环境的多样性和训练通用智能体的监督数量有很大的需求。
小闫奋斗史·2023-12-17 14:30

【2021研电赛】基于EAIDK310的视觉导航自动驾驶小车

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!团队价绍参赛单位：上海应用技术大学参赛队伍：EAIDK666指导老师：蒋文萍丁肇红参赛队员：温晓静孙亦劼杜为栋获奖情况："ARM"企业专项全国一等奖，全国总决赛三等奖，上海赛区三等奖作品背景汽车行业已经进入了一个颠覆性的革新时代，这个时代里面，智能化是一个必然的趋势。相对传统的人工驾驶，自动驾驶在安全，便捷，效率
极术社区·2023-12-06 17:36

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发
阿木实验室·2023-11-23 17:26

AVR单片机在机器人视觉导航中的应用研究

AVR单片机在机器人视觉导航中的应用是一项前沿的研究领域，旨在实现机器人在未知环境中的自主导航和避障功能。本文将介绍AVR单片机在机器人视觉导航中的应用原理和实现步骤，并提供相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2023-11-23 05:52

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。十几年间，激光导航技术不
INDEMIND·2023-11-18 22:36

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航
那路·2023-11-12 11:12

基于单片机的视觉导航小车设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、项目总体设计二、总体方案设计方案论证三、项目软件设计3.1软件开发流程图3.2视觉导航软件设计3.3循迹模块软件设计四、实物展示程序五、总结五、文章目录概要
2301_79312104·2023-10-28 06:22

极智嘉Geek+再创发展里程碑，或将科创板挂牌上市

极智嘉(Geek+)与传统的AGV企业不同，其AMR集视觉导航、激光导航和视觉感知能力于一身，可以灵活决策行走路径。与此同时，极智嘉机器人的智能化程度更高，
一帘幽梦952·2023-10-24 01:49

【趣味随笔】移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)

原创文，转载请注明出处文章目录一、移动机器人导航方式1.1人工标引的有轨导航1.2人工标识引导的无轨导航1.3无人工标识引导的无轨导航二、视觉导航原理2.1建图2.2路径
嵌小超·2023-10-23 03:42

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

研发团队结合自身在计算机视觉技术上的优势，研发了包含空间感知、环境语义、多传感器融合等算法的软硬件全栈技术方案，其中高精度机器人视觉导航解决方案及穿戴计算定位解决方案已服务于国内多家知名企业，进入产品落
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

多场景通吃，INDEMIND视觉导航方案赋能服务机器人更多可能

打破场景限制，不一样的“斜杠青年”。随着服务机器人不断进入到商场、超市、写字楼、酒店等新场景，场景的多样化和复杂度也在明显提升，由于场景的独特性，对于机器人的要求也千差万别，这意味机器人需要更强大的适应性，并同时满足使用体验、成本等要求。那么该如何提升机器人的场景适应能力？INDEMIND围绕环境感知、地图构建、智能避障、交互及云端平台等方面，进行了更深层次的探索。与人相同，“眼睛”是机器人感知世
INDEMIND·2023-10-14 18:49

王婆卖瓜

2021.1~2022.61.无人机视觉导航  谷歌卫星地图爬虫；卫星地图瓦片坐标、经纬度坐标、实际距离转换；关键点检测与匹配；manim制作演示动画2022.7~至今1.篮球进球检测  算法设计（利用时序信息直接对每一帧进行二分类
秋山丶雪绪·2023-10-12 17:32

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。将单目摄像头用于无人机的另一个好处是，它允许更轻巧和灵活的设计。该摄像机不需要额外的硬件或复杂的信号处理系统，使其成为具有成本效益的选择。此外，单目摄像头可以灵活部署并集成到无人机中，从而实现各种应用，例如搜索和救援行动、监视和检查。我们提
飞思实验室·2023-10-10 02:29

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

纯视觉方案的缺陷和诱惑。“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。视角拉到自动驾驶领域，作为纯视觉方案的急先锋，特斯拉的纯视觉之路走得并不顺利。去年6月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一份监管文件，文件指出消费者对于“幽灵刹车”的投诉量激增，从2月份的354起
INDEMIND·2023-08-30 18:07

基于深度学习的图像匹配技术一览

zhuanlan.zhihu.com/p/108858079编辑丨极市平台整理自：https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航
机器学习算法那些事·2023-08-18 10:21

科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023

1.比赛简介背景图像匹配是图像视觉领域一个重要的研究分支，被广泛应用于解算相邻帧之间的相对运动状态、计算点云等任务，是视觉导航、三维重建、视觉SLAM方向的基础研究领域，它通过对影像内容、特征、结构、关系
cnjs1994·2023-08-17 00:26

某个核心岗位的招聘要求

（1）汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先；（2）机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先；（3）本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验，并从事软件编写工作者优先
刘晓钰·2023-08-08 18:17

A Survey of Embodied AI: From Simulators to Research Tasks 论文阅读

本文调查了实体人工智能的三个主要研究任务——视觉探索、视觉导航和实体问答（QA），
玛卡巴卡_qin·2023-08-03 21:59

计算机视觉的图像标注与视觉任务

视觉导航：利用计算
爱吃面的猫·2023-07-14 18:53

【python+Coppeliasim】仓储机器人

仓储机器人通常具有以下特点和功能：自主导航：仓储机器人配备了导航系统，如激光导航、视觉导航或地标导航等，能够自主感知环
十年一梦实验室·2023-06-19 13:07

无人机上仅使用CPU实时运行Yolov5(OpenVINO实现)（上篇）

IntelCPU在运行视觉导航等算法时实时性要优于Nvidia等平台，如JetsonTx2，NX。而Nvidia平台在运行深度学习算法方面具有很大优势，两种平台各有利弊。
AI研究院·2023-06-15 10:35

基于深度强化学习的目标驱动型视觉导航泛化模型

深度强化学习在目标驱动型视觉导航的泛化参考论文《TowardsGeneralizationinTarget-DrivenVisualNavigationbyUsingDeepReinforcementLearning
Moresweet猫甜·2023-06-07 00:55

设计师如何更好的表达极简主义？

一个干净、清晰、整洁的设计令视觉导航通畅无阻，所需信息一览无余。JamesKape设计的这款版面就是个很好的例子。极简设计及清晰的字体分级信息都令目录页面简单易读，发挥了强大的功能性。
幺米有道·2023-02-01 11:36

OpenCV——透视变换

透视变换常用于机器人视觉导航研究中，由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变，通常通过透视变换实现对物体图像的校正。
我有一個夢想·2023-01-20 18:39

用matlab结合STM32作上位机,基于stm32智能小车视觉控制导航的设计参考.pdf

９ElｅｃｔrｏｎｉｃDｅsｉgｎEｎgｉｎｅｅrｉｎgMａy．２０１７基于STM32智能小车视觉控制导航的设计李晓旭，周焕银(东华理工大学机械与电子工程学院，江西南昌33００１3)摘要：为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM3２的视觉导航系统
码字的刺猬·2023-01-19 20:31

图像匹配论文与方法超全整理

注：本文整理自https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位
数据派THU·2023-01-19 11:23

Python使用OpenCV按自定义帧率提取视频帧并保存

在做室外语义分割、视觉导航与定位的时候，通常会用对一个连续的视频帧进行测试，除去常用数据集外，也经常会自己制作一些数据集，这个工具类可以按需求对视频进行分帧提取，封装好了直接可以使用，根据需求更改视频路径
resumebb·2023-01-14 00:59

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（一）：carla-ros-bridge安装

1.资源包下载和安装1.1程序百度网盘资料（这个私底下法，包含了所有程序）1.2CARLA（1）下载。要这个版本的，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1s99Z3CXG51QXNQN1XW3UGQ提取码：u97s（2）安装。直接解压就可以，无需安装。1.3cuda（1）下载。使用cuda10,其他版本好像不行，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1S_
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（二）：各种功能模块的编译和运行

这一部分主要介绍视觉导航系统中各个功能模块的编译和使用，其中包括command_center（命令模块），Trans_msg（消息转换模块），Planner（局部路径规划模块），PathTracking
NUDT欧文·2023-01-08 12:48
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