视觉导航

鸿蒙系统下的多线程图像采集与缓冲设计：稳定性与实时性的架构实战

CameraKit、多线程采集、图像缓冲队列、图像帧丢失、线程池调度、帧同步机制、缓存池管理摘要：在基于OpenHarmony的图像智能系统中，稳定、高效的图像采集机制是所有后续处理（如目标识别、图像增强、视觉导航等
观熵·2025-06-26 19:21

VINS_MONO视觉导航算法【三】ROS基础知识介绍

文章目录其他文章说明ROSlaunch文件基本概念定义用途文件结构根标签常用标签\\\\\\\示例基本示例嵌套示例使用方法启动*.launch文件传递参数总结ROStopicTopic的基本概念Topic的工作原理常用命令示例总结ROS常用命令rosrunroslaunchrosbag主要功能roscorerosnoderostopicrosservicerosparamrqtros::spin(
凳子花❀·2025-06-25 06:05

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤
小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

O-VIB：面向任务的空地协同视觉导航通信框架

作者：ZhengruFang*,ZhenghaoLiu‡,JingjingWang‡,SenkangHu*,YuGuo*,YiqinDeng*,YuguangFang*单位：*香港赛马会STEM智慧城市实验室&香港城市大学计算机科学系‡北京航空航天大学网络与空间安全学院论文题目：Task-OrientedCommunicationsforVisualNavigationwithEdge-Aeria
视觉语言导航·2025-05-31 00:04

无人机配送视觉导航：基于YOLOv8的深度学习实现与UI界面设计

无人机配送系统的核心挑战之一是如何实现精确的视觉导航，确保无人机能够在复杂的环境中安全、快速地进行配送。无人机视觉导航技术不仅要求无人机能够识别和避开障碍物，还需要准确的定位和路径规划。
YOLO实战营·2025-05-07 13:39

]每日论文推送(有中文摘要或代码或项目地址)---强化学习，机器人，视觉导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==VisualNavigation==标题:Explori
晓理紫·2025-05-05 20:23

主流物理仿真引擎和机器人/强化学习仿真平台对比

IsaacLabv1.4/v2特点：基于Omniverse+IsaacSim，属于高端视觉+机器人仿真框架v2更加模块化，支持多机器人、多任务、多环境并行超强图形渲染、多机器人支持好、GPU加速适合强化学习(RL)+视觉导航依赖
喵先生!·2025-04-21 18:45

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块，结合视觉导航与激光雷达环境感知，打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同
Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)

22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航
炳烛之明科技·2025-03-08 05:06

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

无人机定点运输技术！

视觉导航：通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航：利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。
云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据，构建环境模型，进而进行路径
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。
极客小张·2024-09-01 05:35

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫·2024-01-27 19:07

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
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晓理紫·2024-01-27 19:37

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晓理紫·2024-01-25 13:01

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晓理紫·2024-01-25 13:01

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:MindYourFormat:TowardsConsistentEvaluationofIn-ContextLearningImpr
晓理紫·2024-01-25 12:31

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晓理紫·2024-01-25 12:26

《CLRNet：Cross Layer Refinement Network for Lane Detection》论文笔记

Abstract在智能汽车的视觉导航系统中，车道至关重要。当然，车道是一种具有高级语义的交通标志，而它具有特定的局部模式，需要详细的低级特征才能准确定位。
大龙唉·2024-01-21 06:34

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晓理紫·2024-01-20 17:05

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晓理紫·2024-01-20 02:51

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晓理紫·2024-01-17 20:28

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晓理紫·2024-01-17 20:57

Scaling Data Generation in Vision-and-Language Navigation

题目：扩展VLN导航中的数据生成摘要最近对语言引导视觉导航的研究表明，对可穿越环境的多样性和训练通用智能体的监督数量有很大的需求。
小闫奋斗史·2023-12-17 14:30

【2021研电赛】基于EAIDK310的视觉导航自动驾驶小车

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!团队价绍参赛单位：上海应用技术大学参赛队伍：EAIDK666指导老师：蒋文萍丁肇红参赛队员：温晓静孙亦劼杜为栋获奖情况："ARM"企业专项全国一等奖，全国总决赛三等奖，上海赛区三等奖作品背景汽车行业已经进入了一个颠覆性的革新时代，这个时代里面，智能化是一个必然的趋势。相对传统的人工驾驶，自动驾驶在安全，便捷，效率
极术社区·2023-12-06 17:36

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发
阿木实验室·2023-11-23 17:26

AVR单片机在机器人视觉导航中的应用研究

AVR单片机在机器人视觉导航中的应用是一项前沿的研究领域，旨在实现机器人在未知环境中的自主导航和避障功能。本文将介绍AVR单片机在机器人视觉导航中的应用原理和实现步骤，并提供相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2023-11-23 05:52

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。十几年间，激光导航技术不
INDEMIND·2023-11-18 22:36

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航
那路·2023-11-12 11:12

基于单片机的视觉导航小车设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、项目总体设计二、总体方案设计方案论证三、项目软件设计3.1软件开发流程图3.2视觉导航软件设计3.3循迹模块软件设计四、实物展示程序五、总结五、文章目录概要
2301_79312104·2023-10-28 06:22

极智嘉Geek+再创发展里程碑，或将科创板挂牌上市

极智嘉(Geek+)与传统的AGV企业不同，其AMR集视觉导航、激光导航和视觉感知能力于一身，可以灵活决策行走路径。与此同时，极智嘉机器人的智能化程度更高，
一帘幽梦952·2023-10-24 01:49

【趣味随笔】移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)

原创文，转载请注明出处文章目录一、移动机器人导航方式1.1人工标引的有轨导航1.2人工标识引导的无轨导航1.3无人工标识引导的无轨导航二、视觉导航原理2.1建图2.2路径
嵌小超·2023-10-23 03:42

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

研发团队结合自身在计算机视觉技术上的优势，研发了包含空间感知、环境语义、多传感器融合等算法的软硬件全栈技术方案，其中高精度机器人视觉导航解决方案及穿戴计算定位解决方案已服务于国内多家知名企业，进入产品落
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

多场景通吃，INDEMIND视觉导航方案赋能服务机器人更多可能

打破场景限制，不一样的“斜杠青年”。随着服务机器人不断进入到商场、超市、写字楼、酒店等新场景，场景的多样化和复杂度也在明显提升，由于场景的独特性，对于机器人的要求也千差万别，这意味机器人需要更强大的适应性，并同时满足使用体验、成本等要求。那么该如何提升机器人的场景适应能力？INDEMIND围绕环境感知、地图构建、智能避障、交互及云端平台等方面，进行了更深层次的探索。与人相同，“眼睛”是机器人感知世
INDEMIND·2023-10-14 18:49

王婆卖瓜

2021.1~2022.61.无人机视觉导航  谷歌卫星地图爬虫；卫星地图瓦片坐标、经纬度坐标、实际距离转换；关键点检测与匹配；manim制作演示动画2022.7~至今1.篮球进球检测  算法设计（利用时序信息直接对每一帧进行二分类
秋山丶雪绪·2023-10-12 17:32

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。将单目摄像头用于无人机的另一个好处是，它允许更轻巧和灵活的设计。该摄像机不需要额外的硬件或复杂的信号处理系统，使其成为具有成本效益的选择。此外，单目摄像头可以灵活部署并集成到无人机中，从而实现各种应用，例如搜索和救援行动、监视和检查。我们提
飞思实验室·2023-10-10 02:29

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

纯视觉方案的缺陷和诱惑。“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。视角拉到自动驾驶领域，作为纯视觉方案的急先锋，特斯拉的纯视觉之路走得并不顺利。去年6月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一份监管文件，文件指出消费者对于“幽灵刹车”的投诉量激增，从2月份的354起
INDEMIND·2023-08-30 18:07

基于深度学习的图像匹配技术一览

zhuanlan.zhihu.com/p/108858079编辑丨极市平台整理自：https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航
机器学习算法那些事·2023-08-18 10:21

科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023

1.比赛简介背景图像匹配是图像视觉领域一个重要的研究分支，被广泛应用于解算相邻帧之间的相对运动状态、计算点云等任务，是视觉导航、三维重建、视觉SLAM方向的基础研究领域，它通过对影像内容、特征、结构、关系
cnjs1994·2023-08-17 00:26
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