eqep

simulink代码生成（十）——eQEP模块

1光电编码器的测速原理光电编码器是一种通过光学或者光电子传感器来检测物体位置、速度或者运动方向的装置。它的测速原理基于光电效应和编码技术，通常包含一个光源、光电传感器和旋转或移动的编码盘。光源：光电编码器中通常包含一个光源，比如红外线发光二极管。这个光源会发出光束。编码盘：编码盘安装在需要测速的旋转轴或者运动部件上。编码盘上有不同的标记，可以是光栅或者脉冲编码，这些标记能够使光束在光电传感器处产生
沉沙丶·2024-01-06 07:39

eqep t法_eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法

1引言现代电动伺服系统发展突飞猛进，尤其是在机械制造行业中发挥着不可替代的作用，各种机床运动部分的速度控制、运动轨迹控制、位置控制等，大量采用了电动伺服系统。而电机闭环系统中，不可避免的需要对电机转子位置(P)及速度(S)进行实时测量，并在PS测量结果的基础上采用相应的算法及控制策略。因此，PS测量环节的性能优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的精度和响应速度l1]。光电编码器高精度、高速度、无非线
宇宙探奇·2023-08-03 17:04

（十一）DSP28335基础教程——EQEP实验（直流电机转速检测）

0前言这一节我们来学习DSP的EQEP模块的功能。实验目标：通过光电编码器，将采集直流减速电机的转速并显示在LCD1602上。
Sk Electronics·2021-05-04 14:34

TMS320F28335程序设计之外设模块配置1---SCI串行通信接口设计

其中用到了28335的一些外设模块：SCI、ePWM、eQEP/AD等。为了以后能够有个回顾的地方，将学习过程中一些流程记录下来。
五选一·2020-08-09 02:53

关于DSP28335开发环境CCS6报错：Type #148 declaration is incompatible with "volatile struct EQEP_REGS EQep1Regs

volatilestructEQEP_REGSEQep1Regs”(declaredatline229of“D:\Projectformat\DSP2833x_headers\include\DSP2833x_EQep
wuster_wz·2020-07-13 16:49

TMS320C28x系列TMS320F2837x开发板的拓展IO信号、底板连接器

拓展IO信号J6引出了ePWM、GPIO拓展信号，J7引出了eQEP、McBSP、GPIO拓展信号，J8引出uPP、GPIO拓展信号，J9引出了Sigma-Delta、SPI、I2C
Tronlong_·2020-07-04 08:06

eHRPWM使用方法

1前言脉冲宽度调制子系统（PWMMSS），由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，增eHRPWM只有驱动输出功能，eCAP具有输入输出特性，eQEP具有输入的特性。
fdffvggg·2019-07-29 15:56

eQEP增强型正交编码模块原理介绍及配合MircoE mercury II 4000光栅传感器使用

1、首先介绍MircoEmercuryII4000光栅传感器串口PIN及对应功能（maleD-subconnector）正交TTL电平（标准为低电平0，高电平1（+5v））差分信号由于光栅传感器一般意义上有转动和直线两种：对于直线光栅来说，一般考虑的是位移信号，相对位移=（当前QPOSCNT的值-开始时QPOSCNT的值）*光栅分辨率（count/m）；对于转动光栅来说，一般考虑的是机械角度和电角
lvySam·2015-05-31 09:47

net，nmap命令实用详解，与常用windows与Ubuntu的命令

下载并安装并启动VirtualBox-4.3.22-98236-Win（或其他版本）http://pan.baidu.com/s/1eQEP19S，导入任意ubuntu，windowsserver和windows2000
yechonglaile·2015-04-05 16:00

BeagleBone Black板第十一课： PWM子系统简介

在这里简单说下几个专业名词：PWMMSS全称Pulse-WidthModulationSubsystem脉冲宽度调制子系统，由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，简单的说就是三种工作模式。
力力梦工场·2014-09-10 10:07

BeagleBone Black板第十一课： PWM子系统简介

在这里简单说下几个专业名词：PWMMSS全称Pulse-WidthModulationSubsystem脉冲宽度调制子系统，由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，简单的说就是三种工作模式。
luyejie8888·2014-09-10 10:00

AM335X PWMSS 驱动指导

脉宽调制子系统（Pluse-WidthModulationSubSystem--PWMSS）由增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM），强采集（eCAP），强正交编码脉冲(eQEP)三个模块构成。
David_Hu·2014-07-06 23:53

AM335X PWMSS 驱动指导

脉宽调制子系统（Pluse-WidthModulationSubSystem--PWMSS）由增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM），强采集（eCAP），强正交编码脉冲(eQEP)三个模块构成。
hudaweikevin·2014-07-06 23:00

EQEP输入引脚

*一*.EQEP输入引脚EQEP输入引脚可以作为以下工作模式的输入：(1)正交时钟模式输入（QuadratureClockMode）旋转编码器提供2个相位相差90°的方波信号，相位的超前/滞后决定了轴端的旋转方向
大漠之卡夫卡·2012-11-21 20:27
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