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LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现（留作学习使用）

ROS一键安装参考：ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考：https://opencv.org/releases/page/3/nvidia

再坚持一下！！！·2025-03-18 00:10

Unreal Engine开发：Unreal Engine基础入门_静态网格物体与材质基础

现在，我们将深入学习静态网格物体（StaticMesh）和材质（Material）的基础知识，这是构建游戏世界的重要组成部分。静态网格物体什么是静态网格物体？

chenlz2007·2025-03-18 00:09

115.HarmonyOS NEXT 跑马灯组件详解(三)：MarqueeSection基础结构

HarmonyOSNEXT跑马灯组件详解(三)：MarqueeSection基础结构效果演示1.组件概述MarqueeSection是一个实现文本滚动效果的自定义组件，主要用于显示超出显示区域的文本内容

·2025-03-18 00:32

【＜二＞丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的自动配置：约定优于配置的设计美学

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?

Foyo Designer·2025-03-18 00:09

代码构建-maven-排除某些大的依赖lib

具体包名具体artifact名repackageorg.apache.maven.pluginsmaven-dependency-plugin 3.1.2copy-dependenciespackagecop

勤则弊除·2025-03-18 00:39

1688按图搜索商品（拍立淘）接口的参数说明【附代码实例】

按图搜索1688商品（拍立淘）1688.item_search_img公共参数名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString

电商数据girl·2025-03-18 00:38

k8s-dashboard

可以通过端口转发将流量转发至dashboardssh-L9000:192.168.1.50:8001192.168.1.50-lroot二、暴露dashboard端口kubectlproxy--address

勤则弊除·2025-03-18 00:08

Biobank genetic data探析（三）

Biobankgeneticdata探析（三）——GenotypingprocessandsampleQC一.总览Category100313这类数据包含了Affymetrix做Genotypecalling

想摸鱼的生信小白·2025-03-17 23:35

GBase8c aes_encrypt和aes_decrypt函数

在数据库中，aes_encrypt和aes_decrypt函数进行加解密时使用的块加密模式。

keep__go·2025-03-17 23:05

Pytest教程系列(8)读取Yaml文件

Pytest教程系列(8)读取Yaml文件读取yaml文件代码如下：importyamlyaml_path=r'C:\Users\admin\Documents\pytest-selenium-new\

爱测试的小浩·2025-03-17 23:35

文件上传漏洞总结（含原因+防御措施）+白名单+黑名单+内容、头+解析漏洞/修补方案

后端黑名单绕过特殊解析后缀.htaccess解析大小写绕过点绕过空格绕过::$DATA绕过配合解析漏洞(*待补充)双后缀名绕过白名单绕过MIME绕过%00截断0x00截断0x0a截断内容及其他绕过?

南部余额·2025-03-17 23:04

yaml常见的读取和写入

importyamldefwrite_yaml_template():"""统一的yaml模板:return:"""yaml_template=[{'feature':None,'story':None,'title':None,'request

南部余额·2025-03-17 23:04

request+pytest根据yaml文件发送请求

request怎么跟pytest结合起来，然后根据yaml文件去发一个基本的请求呢？下面是一个简单的示例。1、先新建一个名为“demo.yaml”的yaml文件，用来存放测试数据的。

等枝桠~成繁花·2025-03-17 23:03

GBASE 8C——SQL参考6 sql语法（2）

ALTERINDEX功能描述修改一个索引的参数。

aisirea·2025-03-17 23:01

Node.js系列（1）--架构设计指南

架构概述Node.js架构主要包括以下方面：事件驱动：基于事件循环的异步非阻塞架构模块系统：CommonJS和ES模块系统进程模型：单线程主进程与工作线程流处理：基于Stream的数据处理错误处理

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-17 23:31

使用python反射，实现pytest读取yaml并发送请求

pytest+yamlyaml-feature:用户模块story:登录title:添加用户request:method:POSTurl:/system/user/listheaders:nullparams

南部余额·2025-03-17 23:00

Github2025-03-10 开源项目周报 Top13

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目7TypeScript项目2JavaScript项目2C++项目1JupyterNotebook项目1Vue项目1文档项目1Rust

老孙正经胡说·2025-03-17 23:59

利用github部署项目

挂载GitHubPages的方法基本步骤创建仓库：在GitHub上创建一个新的仓库。如果使用自定义域名，则仓库名应为.github.io；否则可以是任意名称。

浪裡遊·2025-03-17 23:59

2021-06-04 VSC++：数组移位。

void数组移位(){//缘由https://ask.csdn.net/questions/7441793?

智者知已应修善业·2025-03-17 23:29

MYSQL数据备份与恢复（mysqldump）

MySQL备份之mysqldump表级别备份还原格式：mysqldump[OPTIONS]database[tables]实例：把db_user数据库中的tb_student数据表进行备份备份：#mysqldumpdb_usertb_student

一诚学编程·2025-03-17 23:29

Oracle-表空间/用户的创建与使用

--对象--需要create的都是对象已学的对象：表table--普通用户只能查询user开头的数据字典selecttablespace_namefromuser_tablespaces;--dba用户才能够查询

一诚学编程·2025-03-17 22:58

easyexcel操作文件读取中某列为null

@DatapublicclassExcelDateSubject{@ExcelProperty(value="一级标题",index=0)privateStringOneSubjec

温馨提示  ·2025-03-17 22:58

C# 建造者模式（Builder Pattern）详细讲解

1.1.设计模式分类设计模式（DesignPatterns）分为三大类：创建型模式（CreationalPatterns）：关注如何创建

江沉晚呤时·2025-03-17 22:27

CSMA/CD协议原理与例题

CSMA/CD协议CSMA/CD（CarrierSenseMultipleAccess/collisiondetection，带有冲突检测的载波侦听多路存取）是IEEE802.3使用的一种媒体访问控制方法

苏雨流丰·2025-03-17 22:57

python-git- GitHub

python之git-GitHub一：github原文链接二：WhatisGitHub1>创建仓库2>创建分支3>提交修改4>发起PullRequest三：理解GitHub流四：创建你的GitHub主页

45度看我·2025-03-17 22:26

matlab怎么将代码在gpu上运行,使用GPU加速MATLAB代码？

AccelerEyes于2012年12月宣布，它将与Mathworks在GPU代码上合作，并已停止使用MATLAB的产品Jacket：http://blog.accelereyes.com/blog/2012

如果有片海·2025-03-17 22:26

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shi_jiaye·2025-03-17 22:26

一次Linux下 .net 调试经历

但是移植到Linux去后，.net程序调用init(config_path)总是报错/root/test找不到traderApi.ini(/root/test是程序目录)然后退出程序解决过程:于是考虑是不是参数传错了

norsd·2025-03-17 22:54

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汤萌妮Margaret·2025-03-17 22:24

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牧爱颖Kelvin·2025-03-17 22:23

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劳治亮·2025-03-17 22:53

[Unity] GPU动画实现（四）——生成动画数据

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Zhidai_·2025-03-17 22:23

MySQL---DDL（3.17）

1、DDL-数据库操作查询：查询所有数据库：SHOWDATABASES;查询当前数据库：SELECTDATABASE();创建:CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]数据库名[DEFAULTCHARSET

秋凉づᐇ·2025-03-17 22:20

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一诚学编程·2025-03-17 22:20

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硬件要求：支持CUDA的NVIDIAGPU（如Tesla、GeForc

算法工程师y·2025-03-17 21:50

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如果你是项目的协作者，可以直接修改分支；如果没有权限，则需要通过Fork和PullRequest（PR）的方式贡献代码。

vortex5·2025-03-17 21:49

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在前端缓存接口数据时，可以结合浏览器缓存策略、前端存储（localStorage、sessionStorage、IndexedDB）、内存缓存（变量存储）、ServiceWorker等方式，选择适合的方案

jjjjjjjjj¢·2025-03-17 21:18

pyqt 上传文件或者文件夹打包压缩文件并添加密码并将密码和目标文件信息保存在json文件

QtWidgetsimport(QApplication,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QPushButton,QLineEdit,QLabel,QFileDialog,QMessageBox

大霸王龙·2025-03-17 21:17

【GPT入门】第23课 langchain serve介绍

.思路3.代码1.langchain介绍langserve是一个用于简化LangChain应用部署的工具，它可以将使用LangChain构建的链（chains）、代理（agents）等组件快速转化为RESTfulAPI

*星星之火*·2025-03-17 21:16

73_Go基础_1_43 方法继承

packagemainimport"fmt"//1.定义一个"父类"typePersonstruct{namestringageint}//2.定义一个"子类"typeStudentstruct{Person

芦苇King·2025-03-17 21:16

基于多向量检索器的多模态RAG实现：用于表格、文本和图像

原文地址：Multi-VectorRetrieverforRAGontables,text,andimages2023年10月20日概括跨不同数据类型（图像、文本、表格）的无缝问答是RAG追求的目标之一

lichunericli·2025-03-17 21:44

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2024年8月的笔记音视频缓存数学模型-Wesley’sBlog播放器作为消费者，缓存作为生产者。

锋风Fengfeng·2025-03-17 21:13

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码农丁丁·2025-03-17 20:41

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在CentOS7上安装PHP7.3可以按照以下步骤进行操作：1.安装必要的依赖和EPEL仓库EPEL（ExtraPackagesforEnterpriseLinux）是为企业级Linux提供额外软件包的仓库

wjf63000·2025-03-17 20:40

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