计算机视觉基础5——本质矩阵与基本矩阵(Essential and Fundamental Matrices)
回顾本质矩阵的定义imageimage本质矩阵的基本性质:image结合成像的几何关系imageLonguet-Higginsequationimage注意大小写的区别哦,大小表示物点矢量,小与表示像点矢量。像平面上的一点可以看作:?(u,v)2Dfilmpoint(局限于像平面上来考虑)?(u,v,f)3Dpointonfilmplane(相机坐标系中来考虑)?k(u,v,f)viewingra