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视觉SLAM从入门到放弃
ROS放弃指南6:rviz和tf坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS
从入门到放弃
(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
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2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
零基础程序员自学编程的6种方法,你知道吗?
PHP
从入门到放弃
,C语言
从入门到放弃
,Java
从入门到放弃
,Python
从入门到放弃
...在自学编程的过程中,一部分程序员遇到冰冷的英语字母,枯燥的编程教程,果断选择了放弃。
酒酿小小丸子
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2024-02-20 13:35
学习
职场和发展
开发语言
python
程序人生
视觉slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了SLAM经典模型中
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
soul
从入门到放弃
6--浅析websocket数据同步(二)
零、前戏上一篇文档,分析了soul-admin与soul-bootstrap之间的基本通信流程。本篇文章将从收发两端分析,基础数据是soul-admin如何发送,soul-bootstrap是如何接受处理的。一、soul-admin发送过程分析从初始化到发布数据的流程大致如下:image.pngDataSyncConfiguration类中初始化WebsocketCollector、Websock
滴流乱转的小胖子
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2024-02-13 22:26
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的
视觉SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
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MR
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IMU
ORB-SLAM3
视觉SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:
视觉SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
MATLAB Coder
从入门到放弃
一、MATLABCoder入门1MATLABCoder是什么从MATLAB代码生成C和C++代码MATLAB®Coder™可从MATLAB代码生成适用于各种硬件平台(从桌面计算机系统到嵌入式硬件)的C和C++代码。它支持大多数MATLAB语言和广泛的工具箱。您可以将生成的代码作为源代码、静态库或动态库集成到您的工程中。生成的代码是可读且可移植的。您可以将它与现有C和C++代码及库的关键部分结合使用
马上到我碗里来
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2024-02-13 03:45
#
代码生成
matlab
开发语言
代码转换
spark
从入门到放弃
二十八:Spark Sql (1)Data Set
文章地址:http://www.haha174.top/article/details/257834项目源码:https://github.com/haha174/spark.git1.简介SparkSql是Spark中的一个模块,主要是用于进行结构化数据处理。它提供的最核心的编程抽象,就是DataFrame。同时SparkSql还可以作为分布式sql查询引擎。SaprkSql最重要的功能之一,就
意浅离殇
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2024-02-09 03:17
视觉SLAM
十四讲学习笔记(一)初识SLAM
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典
视觉SLAM
框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙
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2024-02-09 03:11
计算机视觉
人工智能
【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
"逆转鹈鹕”0.
视觉SLAM
十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎
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2024-02-08 23:28
自动驾驶-SLAM
c++
自动驾驶
bug
linux
ubuntu
《
视觉SLAM
十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法
在《
视觉SLAM
十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的,在高博的Git上的代码也是无法编译的,会报错:error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈
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2024-02-08 18:17
计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结
计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、
视觉SLAM
的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero
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2024-02-08 07:36
SLAM
计算机视觉CV
计算机视觉
slam
几何学
NDK开发
从入门到放弃
(一:基本流程入门了解)
一、前言●NDKNativeDevelopmentKit(NDK)是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具,帮助开发者快速开发C/C++的动态库,并能自动将so和java一起打包成apk。●JNIJavaNativeInterface(JNI)标准是java平台的一部分,JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制,Java可以通过JNI调用C/C++代码,C/C++的代码也可以调
蜡笔小新哎
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2024-02-07 07:00
Android中AGP与Gradle、AS、JDK的版本关系
新手经常遇到拿到别人的工程代码打开后却编译不过,各种飘红,让人抓狂,最终步上
从入门到放弃
的心酸之路。除了本身代码的原因,有很大概
子林Android
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2024-02-06 05:56
android开发学习
android
AGP
Gradle
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【
视觉SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程
现在实验室
视觉SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3,这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
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2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
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MR
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ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
科普类(双目视觉)——快速索引
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目
视觉SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类—
JANGHIGH
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2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——双目
视觉SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目
视觉SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,
视觉SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
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2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
百无聊赖之JavaEE
从入门到放弃
(十三)泛型
目录一.泛型基本概念二.泛型类三.泛型接口四.泛型方法五.泛型总结为了能够更好的学习容器,我们首先要先来学习一个概念:泛型。一.泛型基本概念泛型是JDK5.0以后增加的新特性。泛型的本质就是“数据类型的参数化”,处理的数据类型不是固定的,而是可以作为参数传入。我们可以把“泛型”理解为数据类型的一个占位符(类似:形式参数),即告诉编译器,在调用泛型时必须传入实际类型。参数化类型,白话说就是:把类型当
深海鱼肝油ya
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2024-02-02 14:58
混口饭吃
泛型
Java
泛型类
泛型方法
泛型接口
Django
从入门到放弃
Django
从入门到放弃
Django最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点,目的是实现简单快捷的网站开发。
快乐江小鱼
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2024-02-02 06:26
python
django
sqlite
数据库
python
Electron
从入门到放弃
真就入门直接劝退。一个非专业前端的初步尝试。官网首先你需要有node何npm环境。然后创建一个文件夹,执行下面的命令初始化项目。npminit-ynpmi--save-develectron第一条命令会创建package.json文件,第二个命令则会创建node_modules目录,并下载Electron依赖,但是这个命令会报错。这是第一次劝退,还没入门就开始劝退。没啥好办法,换镜像源,或者用cn
cheniie
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2024-02-02 04:52
前端
electron
ELECTRON
从入门到放弃
前言:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。嵌入Chromium(Google主导开发的网页浏览器)和Node.js到二进制的Electron允许您保持一个JavaScript代码代码库并创建在Windows上运行的跨平台应用macOS和Linux——不需要本地开发经验。简单来说就是可以让我们纯前端人员开发一个跨平台的应用程序。优缺点:缺点:打包体
bslydhs
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2024-02-02 04:52
个人小结
electron
javascript
ecmascript
OpenGL
从入门到放弃
#04 Shader
上节我们学习了如何实现简单的顶点着色器和片段着色器,其中涉及到了着色器之间简单的输入输出和编写着色器源码的专用语言GLSL。但上节终究学的只是皮毛,这节将深入研究着色器,然后实现一个着色器类的封装。GLSL GLSL是编写着色器的一种专为图形计算量身定制的语言,它里面包含一些针对向量和矩阵操作的特性。可以先看看一个着色器典型的规范:#versionversion_numberintypein
MisakiMel
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2024-02-01 09:04
spark
从入门到放弃
三十九:Spark Sql(12)SparkSql工作原理以及性能优化
文章地址:http://www.haha174.top/article/details/2570731工作原理1.大家都知道,只要在数据库类型的技术里面,比如,最传统的mysql,Oracle包括现在大数据领域的数据仓库如Hive,他的基本Sql执行的模型,都是类似的,首先生成一条SQL语句的执行计划。例如Selectnamefromnames=>解析成从哪里去查询(names表在那个文件里面,从
意浅离殇
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2024-01-31 20:42
【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建SLAM系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
LoadImages()2.构建SLAM系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入Tracking线程,开始一系列操作(关键):二、代码导图前言因为对于
视觉
Jay_z在造梦
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2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在
视觉SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
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2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
Android APP开发
从入门到放弃
一、引言一直用qt进行界面编程,感觉点击按钮操作电脑文件或者解压缩非常简单,突然想实现一个手机app,做一个款高仿微信支付宝,只实现界面功能,难度应该也不高,于是抱着试一试的想法,学习Androidapp开发。二、开发工具选型1、Flutter由于实在不想用eclipse进行开发,于是需求其他开发框架,在同学的推荐下,尝试使用Flutter开发app,Flutter是谷歌的移动UI框架,可以实现一
凌睿马
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2024-01-30 10:21
android
代码随想录day6 Java版
刚面试完痛定思痛,开始肝哈希表第二天1.两数之和梦回大一,想起自己算法
从入门到放弃
的拦路虎2333333首先正常暴力需要两层循环,可以通过边遍历边查看历史记录来实现一层循环,恰好哈希表可以完美解决,因为是两个数
cangshanjiang
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2024-01-29 22:11
算法
数据结构
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
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2024-01-29 18:20
algorithm
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十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
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2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
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两小时 K8s
从入门到放弃
Kubernetes是什么?K8s是google开发的专门用来管理docker容器的平台,为我们提供可视化界面,方便我们对各个容器进行管理。基础概念Master:Cluster的大脑,主要职责是调度,可以运行多个master来保证高可用。Node:职责是运行容器应用,Node由Master管理,负责监控并汇报容器的状态,同时根据Master的要求管理容器的生命周期。Pod:Pod是K8s的最小工作
吗丁啉要餐前吃
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2024-01-28 22:51
《SLAM十四讲》Ch7编译报错
《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因:
视觉SLAM
书上的程序使用的g2o版本比较旧了,使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices
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2024-01-28 15:38
SLAM
SLAM
K8S,KubeSphere安装与卸载
运行环境的搭建花了很多时间,踩了很多坑,写此分享避免小伙伴
从入门到放弃
。希望正在学习的容器化技术的小伙伴们看完此文章能够更加得心应手。
IT小分享
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2024-01-27 23:40
docker
k8s
docker
kubernetes
openvslam------slam解读系列
是什么:openvslam是日本先进工业科技研究(NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的
视觉SLAM
xiechaoyi123
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2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
ORB_SLAM3:IMU初始化过程梳理以及自己的理解
2、IMU初始化过程中不断优化尺度,在单目相机的
视觉SLAM
中,尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人~TH
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2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
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c++
LeetCode每日一题,无重复字符的最长子串
problems/longest-substring-without-repeating-characters/无重复字符的最长子串公众号《java编程手记》记录JAVA学习日常,分享学习路上点点滴滴,
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JAVA编程手记
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2024-01-26 10:00
Linux下pwn
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,Linux下pwn
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0x0简介pwn,在安全领域中指的是通过二进制/系统调用等方式获得目标主机的shell。
拉费耳伯爵
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《WEB安全
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》学习笔记1
《WEB安全
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》学习笔记1暴力破解概述连续性尝试+字典+自动化暴力破解原理和测试流程1确认登录接口的脆弱性确认目标是否存在暴力破解的漏洞。
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2024-01-25 08:30
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web安全
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第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《
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zerogin+
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2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
深度学习十年感悟,
从入门到放弃
写这篇在此主要是对自己对未来的思考和探索,绝没有指导和影响大家意思,我要准备放弃深度学习算法应用和研究去从事下一代操作系统和模拟信号处理芯片方面工作,主要是为自己以后事业机器人领域做点储备。14年左右从Octave及Matlab数学建模开始入门人工智能深度学习领域。当时情况是13年底我请教前辈后,在思考我们专业的未来是交通调度那么就是通信调度,最厉害的行业内也就是统计分析之类的很多体力性加上初步的
Ada's
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2024-01-23 10:37
Latex科研
码上生活
反思觉悟
深度学习
人工智能
一篇文章Python匿名函数
从入门到放弃
【Python基础|匿名函数|lambda】
匿名函数语法lambda参数列表:表达式说明lambda是python关键字匿名函数就是指没有名字的函数匿名函数冒号后面的表达式必须有,且只能有一个,注意:是表达式,不是语句匿名函数自带return,就是return表达式计算的结果,表达式计算结果是1,就返回1,是None,就返回None匿名函数调用将创建好的匿名函数用一个变量接收使用变量去调用举例#创建一个匿名函数,作用是实现两个数相加add_
ike00
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2024-01-22 14:57
零基础学日语要注意什么?写给日语初学者的12个建议!
很多想学日语的同学,起初的原因都很简单,或是为了看懂日剧、动漫和追爱豆;或是想去旅游,想无障碍海淘代购买买买......但是往往刚开始满腔热情,然后就变成三天打鱼两天晒网,再然后就经历了“日语学习
从入门到放弃
零基础学日语
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2024-01-20 18:12
LeetCode每日一题,有效的括号
题目有效的括号https://leetcode-cn.com/problems/valid-parentheses/公众号《java编程手记》记录JAVA学习日常,分享学习路上点点滴滴,
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,欢迎关注描述给定一个只包括
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2024-01-19 18:22
soul
从入门到放弃
4--sofa-rpc代理
零、sofa-rpc简介sofa-rpc扫盲贴:https://www.jianshu.com/p/d986dd9b1e63蚂蚁金服开源的分布式rpc框架,跟dubbo很像的用法image一、添加sofa插件及相关操作在soul-admin-->插件管理->sofa设置为开启。image在sofa插件的配置中,配置如下:配置sofa的注册中心。image每一个sofa接口方法,都会对应一条元数据,
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2024-01-18 23:45
SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理
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(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
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2024-01-17 16:30
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十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
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十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
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