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谷歌cartographer+EAI激光雷达
F4
建图实现
这几天在做谷歌cartographer算法实现,前两天实现了谷歌cartographer室内建图的实现,不过所建之图是基于谷歌提供的博物馆的数据,我们只是将数据包下载之后复现而已,并不是我们自己实验室或者周围的地图,由上一篇博客点击打开链接实现的建图我们可以看到,在没有里程计等其他传感器的协助之下,仅仅依靠激光测距仪和算法就完成了效果甚至优于其他多传感器结合的2D地图,如此优秀的开源我们当然希望能
qq_41622988
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2020-07-29 23:40
SLAM
STM32部分知识之I2C
(基于正点原子
F4
)首先介绍一下I2C:I2C(IIC,Inter-IntegratedCircuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
奔跑吧_自己
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2020-07-29 23:08
STM32部分知识
QT 快捷键
1、
F4
实现xx.cpp和xx.h之间的切换2、Ctr+Enter强制换到下一行Ctr+Shift+Enter强制换到上一行3、Alt+Enter添加定义(前提:在xx.h文件中方法只是声明,未实现定义
纯清
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2020-07-29 22:57
QT
STM32 DMA传输出错的防错机制
上诉为
F4
系列,F1系列中断只有三个,所以只需处理三个即可。见下图:二、常规操作我们正常使用DMA传输,比如串口只需要在DMA中断中判断传输完成(TCIF)中
城南花已开..
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2020-07-29 22:04
STM32
实际开发经验
STM32系列开发经验
GRUB启动菜单修复方法
2.等安装界面出来后,按[
F4
]键,也就是linuxrescue模式。3.一系列键盘以及几项简单的配制,过后就[继续]了。。。这个过程,我不说了,比较简单。
Luke_wang
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2020-07-29 20:51
Linux
STLinkV2对烧录后的芯片不能通讯解决方法(更新)
配置为其他GPIO使用(尤其是CM0,内部复用结构域CM3不一样),那么可以通过之前文章介绍的方法,将Flash内容进行Erase或Reprogram;具体为:将RST强制接GND,连接Jlink,按
F4
lovebeyond1014
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2020-07-29 20:32
STM32
crontab命令
crontab的格式如下面:f1f2f3f4f5program其中f1是表示分钟,f2表示小时,f3表示一个月份中的第几日,
f4
表示月份,f5表示一个星期中的第几天。
juxie1984
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2020-07-29 19:57
linux
c++快捷键
注释选中行ctrl+k,u取消对选中行的注释CTRL+SHIFT+B:生成解决方案CTRL+F7:生成编译CTRL+O:打开文件CTRL+SHIFT+O:打开项目CTRL+SHIFT+C:显示类视图窗口
F4
joker_shy
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2020-07-29 19:41
C++
STM32F40X启动过程
关于DSP库有时间再聊,今天先聊一下
F4
的启动文件。我们先来看一下,启动文件前面的介绍(固件库版本:V1.0.2)*****************
fang_chuan
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2020-07-29 18:22
嵌入式
追忆那年那剧
周末新加了一个微信朋友,其在朋友圈更新了最新版《流星花园》的视频资源,对于这最新版我没有观看的想法,虽然当初新版
F4
扮演者发布时,我和同事还就谁扮演谁讨论了半天,但对最近已经播出了一多半的这新剧真是没有看的欲望
ciweinan
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2020-07-29 17:31
IIC的一些心得
原理啥的很多地方都有就是我看到原子哥的代码是针对24C02的IIC写的,其实IIC规定的协议都是通一的,可以相互移植,但是原子哥的代码什么函数名都是对24c02不好移植,所以就打算自己写一个方便移植IIC代码,用原子哥
F4
不调好四轴不改名
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2020-07-29 14:35
嵌入式stm32 复习(工作用)--- GPIO位操作基础知识 2020.5.17
2.在
f4
系列中,有两个地方实现了位带。一个是SRAM区的最低1MB空间,另一个就是外设区的最低1MB空间。同时需要特别注意,如果想要实现对这两个空间的访问,就必须先访问其对应空间的别名区域,也就是这
致敬!!!
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2020-07-29 14:22
嵌入式(stm32)
教你免费使用刷脸支付设备,蜻蜓二代返还政策解析
在发布会上蜻蜓二代(又名蜻蜓
F4
)官方售价1999元,相较蜻蜓一代低了30%,这已经令人心动不已。但还不够,提前预定蜻蜓二代,仅需1199元,也就是之前你买一台的费用现在能买两台了。
支付实验证
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2020-07-29 14:29
支付
刷脸支付
移动支付
支付代理
支付宝
QT快捷键
F1查看帮助F2跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果)Shift+F2声明和定义之间切换
F4
头文件和源文件之间切换Ctrl+1欢迎模式Ctrl+2编辑模式Ctrl+3调试模式Ctrl+4项目设置模式
唐装鼠
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2020-07-29 13:36
QT
搞笑排比句 ^_^
F4
说他影迷多,汤姆克鲁斯笑了;汤姆克鲁斯说他获奖多,汤姆汉克斯笑了;汤姆汉克斯说他还年轻,莱昂纳多笑了;莱昂纳多说他挣得多,比尔盖茨笑了.比尔盖茨说它影响大,克林顿笑了;克林顿说他敢动武,小布什笑了;
香椿炒鸡蛋
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2020-07-29 09:37
好文共赏
影视
报表
电信
qq
如何对数据进行汇总统计(R语言)
这里使用自定义的函数func3单变量~多因子,单个个统计量4多变量~单因子5多变量~多因子1.1模拟数据代码dat=data.frame(F1=1:24,F2=rep(1:2,12),F3=rep(1:3,8),
F4
育种数据分析之放飞自我
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2020-07-29 01:15
统计分析
QT基础知识
1,QtCreator的快捷键在.h文件中按
F4
立马切换到.cpp文件中在头文件上按F1即可查看使用该头文件所需的模块2,Qt中简单程序的基本结构//自定义头文件#include"mywidget.h"
哎呦,帅小伙哦
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2020-07-29 00:43
#
QT
这四位大花竟然罕见同框比美了?可她真的被衬得有点脸崩了...
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F4
éè±èè°è¤§éèèèéé°è¨è50·è¨°¤§éè54okèèè°5è¨è·èèè·éè·éè°è°è¤§¤èè°éépsèèèèhin¤°¨°±éééèèé
美少女挖掘机
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2020-07-29 00:00
Facebook
F4
架构解读:千亿级图片存储Haystack的演进
导读:Facebook在OSDI2014上发表论文
f4
:Facebook’sWarmBLOBStorageSystem,这个系统主要目的就是降低存储成本,在容忍磁盘,主机,机架等故障的同时,保证一定的可用性
高可用架构
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2020-07-28 23:56
java数据类型常见面试题
是在范围之内,所以直接引用常量池中的Integer对象就可以了,而150已经超出了范围,所以需要new一个新的Integer对象,因此地址值不同,所以上面的面试题中f1==f2的结果是true,而f3==
f4
Shcanmo
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2020-07-28 23:56
java
STM32F3HAL USB HID设备免驱动
1.STM32F1和F3系列带USB的IO口内部没有上拉或下拉电阻(
F4
的自带)。想要达到全速或者检测得到,就得在外部加1.5K上拉电阻,使用一个IO口来控制。
菜鸟写代码
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2020-07-28 21:09
单片机
CubeMX
USB
QT 快捷键
F1查看帮助F2跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果)Shift+F2声明和定义之间切换
F4
头文件和源文件之间切换Ctrl+1欢迎模式Ctrl+2编辑模式Ctrl+3调试模式Ctrl+4项目设置模式
gjh_helloworld
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2020-07-28 17:10
QT
相遇(2)(20160923)
肖剑长得和
F4
里的仔仔很像,双子座,话不多,一个用眼神会说话男孩子。小A属于那种初次见面话不多,熟悉了以后就会很热闹的人。两人的初次见面没有多少交流,但小A感觉双方是有感觉的。
茜茜妈妈
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2020-07-28 16:14
小个子沈月撩男神 这次还一撩就是四个 拿下男神的秘诀了解一下
近日网上曝光一段视频,庾澄庆抱着吉他演唱《情非得已》,还是熟悉的声音,还是熟悉的味道,只不过这一次
F4
和杉菜都换了人。站在“道
潮流一起说
·
2020-07-28 14:00
三季豆瓣均9.5高分的综艺,这帮美国F5到底有啥魔力?
当年台湾版的流星花园
F4
火遍华人圈,至今还有很多粉丝。前段时间《王牌对王牌》综艺节目上,贾玲在言承旭前的那副痴痴小迷妹的样子上了热搜。
米素文
·
2020-07-28 09:40
出演过《流星花园》的主演都红了? 五个版本哪个才是你的最爱?
因为,当年这部剧真的超级火爆,它的收视率曾连续称霸全台5年,而剧中的
F4
也因此迅速红了起来。这些年以来不停的有翻版剧出来,不同剧情不同的人,那么这些翻版剧哪部才是你的最爱呢?
八卦CJ社长
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2020-07-28 09:18
段考的崩溃
毕竟恋语
F4
吸多了,小棋洛一给我打电话就聊吃的。聊着聊着就饿了。饿着饿着就点
沐清染
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2020-07-28 09:15
RT-Thread Studio硬件定时器hwtimer在stm32f411上的使用笔记
\RT-ThreadStudio\download\rt-thread-sdk\rt-thread-src\v4.0.2\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\config\
f4
小盼你最萌哒
·
2020-07-28 06:50
rt-thread
vs2008快捷键
格式化全部代码Ctrl+E,F----格式化选中的代码CTRL+SHIFT+B生成解决方案CTRL+F7生成编译CTRL+O打开文件CTRL+SHIFT+O打开项目CTRL+SHIFT+C显示类视图窗口
F4
perlxs
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2020-07-28 04:29
开发
学习
文档
delete
输入法
浏览器
c
insert
setup time的一些思考点
还是用题来引出话题吧,看这道笔试题:如图触发器F1、F2、F3和
F4
的clk到Q的延时Tcq为1ns,setuptime为2ns,holdtime为1ns,缓冲器的延时为1ns,组合逻辑L1的延时为2ns
moon9999
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2020-07-28 03:16
verilog
STM32单片机不同型号之间程序适配
STM32的单片机中,同一系列(如F0、F1、
F4
)不同型号(拿F1来说,如F103xB、F103xC、F103xE等)的芯片FLASH大小、RAM大小、外设会有所差异,但一般在程序编程的时候,这些芯片之间是可以互换的
hurryddd
·
2020-07-28 03:58
STM32
STM32F4 UART DMA初始化
F4
的片子内部DMA初始化和F103的有很大区别,在这里引入了数据流(Stream),2个DMA共16的数据流(每个控制器8个),每个数据流则可已处理多达8个通道的数据,每个通道都有一个仲裁器处理DMA
芯创电子XC
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2020-07-28 02:36
STM32F4
Qt Creator 所有的快捷键
F1查看帮助F2跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果)Shift+F2声明和定义之间切换
F4
头文件和源文件之间切换Ctrl+1欢迎模式Ctrl+2编辑模式Ctrl+3调试模式Ctrl+4项目设置模式
jxd9955
·
2020-07-28 01:11
Qt
MySQL一个索引最多有多少个列?真实的测试例子
f9int,f10int,f11int,f12int,f13int,f14int,f15int,f16int,f17int);createindexidx_test_16ontest(f1,f2,f3,
f4
老紫竹
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2020-07-28 00:12
跟老紫竹学MySQL
mysql
测试
duplicates
warnings
query
table
Sql Server 取出多个字段列中的最大值和最小值
现有表table1,四个int型字段F1,F2,F3,
F4
;现要查询得到四列中的最大值,并只需要返回最大值方法一:selectcasewhenF12>F34thenF12elseF34endasMaxNumfrom
iteye_14608
·
2020-07-28 00:25
这四位大花竟然罕见同框比美了?可她真的被衬得有点脸崩了...
è±±+è褱¤èèèè褷°
F4
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美少女挖掘机
·
2020-07-28 00:00
黎姿,你怎么变成这样了?
觧è觧éè·°é#
F4
é#èéè°900¤èé
F4
è°è±èéè°±§¨
F4
éèè§éTVBè°¤¨¤éè2008騱¨¤§è§°±°è§°è±èé12餰±·°é----------é§é
电影工厂
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2020-07-28 00:00
python3版本下MySQLClient 模块安装 C1083失败解决办法
CollectingmysqlclientUsingcachedhttps://files.pythonhosted.org/packages/
f4
/f1/3bb6f64ca7a429729413e6556b7ba5976df06019a5245a43d36032f1061e
耳朵嫁给了真正的谎
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2020-07-27 23:28
python
qt creator使用快捷键和自动补全功能的设置
1、Qtcreator中常用快捷键:F1查看帮助F2跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果)Shift+F2声明和定义之间切换
F4
头文件和源文件之间切换Ctrl+1欢迎模式Ctrl+2编辑模式Ctrl
p.c.wang
·
2020-07-27 20:13
qt
STM32F4的I2C读取BMP085模块的温度和气压
这个i2c搞了好几天,网上很多人都讲这是ST封装库的问题,而且基本上讲的都是STM32F1系列的片子,甚至给出了一些他们自己研究的成果,至于
F4
,这方面的说法不多。没办法,从头来吧。
stephen_kl
·
2020-07-27 17:02
STM32
SqlServer取出多个字段列中的最大值和最小值
现有表table1,四个int型字段F1,F2,F3,
F4
;现要查询得到四列中的最大值,并只需要返回最大值方法一:viewsourceprint?
安得权
·
2020-07-27 15:58
[
07
]
SQL
Server
键盘快捷键
F1帮助F2改名F3搜索
F4
地址F5刷新F6切换F10菜单CTRL+A全选CTRL+C复制CTRL+X剪切CTRL+V粘贴CTRL+Z撤消CTRL+O打开SHIFT+DELETE永久删除DELETE删除
zjliu1984
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2020-07-27 14:08
杂谈
搜索引擎
远程连接
工具
delete
输入法
磁盘
Qt——常用快捷键
blog.csdn.net/liang19890820/article/details/49928493F1查看帮助F2跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果)Shift+F2声明和定义之间切换
F4
流楚丶格念
·
2020-07-27 14:15
Qt
P4124 [CQOI2016]手机号码(数位dp)
记录状态,pos当前位置,pre前一个数,ppre前前一个数,f是否有连续三个相等,
f4
是否出现4,f8是否出现8。记忆化这些变量,保证状态不冲突,对于长度,因为固定了11位,所以不用记录了。
nofuck~
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2020-07-27 13:30
luguo
dp
数学
被亲妈吸血,做小三还债,连原配都可怜她?
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F4
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美美娱乐
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2020-07-27 00:00
某主播深夜连麦暧昧女主播,却发现超管在她家?网友:绿了
本文来自公众号“蚕豆网”,嗨皮吃瓜君经授权发布ID|candouwang作者|蚕豆君熊猫一直都被戏称为“斗鱼二台”,一方面,是因为熊猫当初建台的时候拉走了近乎斗鱼一半主播,炉石区更是直接被熊猫掏空,而老的斗鱼
F4
红主播
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2020-07-23 00:00
灵魂拷问:为什么生了小孩的自己还是那么美?
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F4
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野兽派娱乐
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2020-07-23 00:00
某主播深夜连麦暧昧女主播,却发现超管在她家?网友:绿了
è·è豨ID|candouwangè|èè±é觰鱰é°è°èé±èèèé±
F4
è°¨èéèèPDD餧¨°éJJ°éèAngelababyé¨èé餤èé°·¨¤¨§ééèèè褧é±
红主播
·
2020-07-23 00:00
这四位大花竟然罕见同框比美了?可她真的被衬得有点脸崩了...
è±±+è褱¤èèèè褷°
F4
éè±èè°è¤§éèèèéé°è¨è50·è¨°¤§éè54okèèè°5è¨è·èèè·éè·éè°è°è¤§¤èè°éépsèèèèhin¤°¨°±éééèèé
新氧
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2020-07-21 00:00
Sketch up常用快捷键总结--单键快捷键
觤··FG觧HIè·è·éJèèKL§¨M¤èNè§/Oé··Péèè/é··Qè··RSX¨/¨··T¨Uéè§/è/é觨VW··XèèY/è§ZèF1è§éè§/éè§F2è§F3è§
F4
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哲想动画
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2020-07-21 00:00
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