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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P
在
坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
·
2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
2024京东年货节开始时间及红包领取满减规则一览
在
活动时间内,每天都可以打开手机京东搜索"红包到手183",领取最高9999元京东京享年货节红包,进入京东年货节满减活动入口享满多少减多少优惠。【重点】京东年货节京享红包福
帮忙赚赏金
·
2024-09-14 18:49
【已解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy’
【已解决】ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’
在
Python编程中,遇到“ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’”这样的错误提示并不罕见
二川bro
·
2024-09-14 18:23
bug集合
优化
python
numpy
springboot2和springboot3的区别
SpringBoot2和SpringBoot3
在
以下几个方面存在一些区别:最低环境要求:SpringBoot2的最低版本要求为Java8,支持Java9;而SpringBoot3决定使用Java17作为最低版本
全村的希望啊
·
2024-09-14 17:23
java
spring
boot
java
3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记
方便随时观察模型的结构和表面,特别是
在
检查复杂几何形状时非常有用。F4:显示网格边缘。
在
实体模式下显示线框,常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X:进入专家模式,隐藏所有UI元素,保留视口。
阿松2333
·
2024-09-14 17:23
笔记
3dsmax
天荒地老无风 爱你万年无边能爱你一万年,该多好啊!
可能遇见更好可你用天顶之瀑挡下了所有一整挂的情愫全是你叫我奈何这座城市安静下来净看我俩的世界还有爱着的灵魂上演我遇见你你记得我到天荒地老动人的不理在笑里爱人的心能救人其实我俩都病成了一个相思的世界无救已无所谓你的柔情似水月漫照进我的晚房心里有凉凉的秋风拂弄我的记忆长河翻了一遍又一遍情愫不绝地流淌以前追着光阴无聊无聊得快死了遇见你却让我渴望生命常在百岁不老定格
在
两人的世界里笑声击落华
80c395189909
·
2024-09-14 17:18
风格衣橱&2
在
个人风格的基础款应该有上装,下装,鞋子和适合自己风格的配饰。而外套应选择不影响内搭的个人风格的。至于如何选择适合自己的风格,老师也给出了答案,先是客观的观察自己的身体,了解它。
木子仙度瑞拉
·
2024-09-14 17:47
如何看待害死猫的好奇心
在
实际的用法当中一般也并没有丧命那么严重,但起码是
在
告诫人们对任何实物保持好奇心都要有一定的限度,否则就会有潜在的危险。然而,现实生活中,要想有进步,就要勇于创新,要想有创新
咸淡两由之
·
2024-09-14 17:16
四月斑澜美术《蒲公英》
卡纸卷起来,一端剪出条形花瓣,并修剪花瓣为弧度,涂上白色颜料备用图片发自App
在
画纸上旋转做好的纸花瓣,涂出蒲公英的花心图片发自App同样方法多涂几个不同大小的花心,均匀分布
在
画面上图片发自App准备蓝色和绿色颜料
025b7cfe7b4a
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2024-09-14 17:16
入院第一天
一大早到大医院之后,
在
小护士的安排下去到房间。双人间,有阳台,独立卫浴,电视,衣柜,这样的住院环境倒是比我想象中要来得更舒适。第一
咿呀小豆儿
·
2024-09-14 17:15
对于
在
爱情中的情侣来说 三观和信任 真的有那么重要吗
在
许多情况下,关系的开始和结束都是可追溯的。如果两个人要长期生活在一起,他们必须默契相处并在许多事情上达成共识。两个人在一起的原因仅仅是他们想携手走未来的道路,并且一路上会有很多变化。
小易趣旅游
·
2024-09-14 17:15
ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用
直接运行高版本安装包中提供的python脚本,
在
使用时会导致链接库等问题。使用CMa
noscallion
·
2024-09-14 17:23
ubuntu
json
c++
“碰瓷”的小鸟
我就是
在
个走廊转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。它在复合厂电表箱下面的一块空地上静静的躺着,肚皮翻上来像一个白色的绒球,双眼紧闭,四爪朝天,喔,不对,是二爪朝天。
我是敏敏
·
2024-09-14 17:13
春天的诗行
春水流淌,消融冬天的寒冷,流向江河、海洋,奔向江南、江北,穿过辽阔的草原,飞越雪山的屋脊,奏响春天的音符,
在
天地间回荡!故乡的炊烟升起母亲的思念,融化冰雪的孤单。我轻轻地吟
散落人群
·
2024-09-14 17:42
当姨妈遇见马拉松赛事,该怎么破
图片发自App凌晨4:30分匆匆洗漱出门,到5:10分集合点与团长、许总车自驾前往参赛地(漳州市华安县),车上听说参赛点大雨倾盆,本来就有心无意参赛的(没雨就跑,有雨弃赛),果不其然
在
进入华安县的时候就遇瓢泼大雨
语非年
·
2024-09-14 17:42
2022-09-22
当事人克服困难的态度及他人的观点,则是
在
考量如何克服困难时可同时加入的向度。如此,就容易
在
辅导当事人的挑战或困局中,找到一个可以突破的方向。
a8d61ee151bd
·
2024-09-14 17:41
Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)
playbook剧本一个剧本(即playbook),可以包含多个play每个play用于
在
指定的主机上,通过模块和参数执行相应的任务每个play可以包含多个任务。任务有模块和参数构成。
小橞
·
2024-09-14 17:22
linux
ansible
运维
服务器
好好去生活才是最重要的选择
记得
在
一篇文章中看到“明天和意外,你永远不知道哪一个会先来”!
佳依我心
·
2024-09-14 17:40
Springboot3 整合 Mybatis3
Springboot3整合MybatisSpringboot3整合MybatisSpringboot3整合Mybatis一、导入依赖二、编写配置文件三、定义模型entity实体类四、
在
启动类上添加注解,
(前程似锦)
·
2024-09-14 17:22
mybatis
java
spring
boot
Java之String、StringBuffer、StringBuilder
我们看到的例如:Stringa="hello";a=a+"1";实际上是先生成了一个对象然后得到结果"hello1",最后
在
赋值给对象a;String类型的任何改动都是先生成一个其他对象再重新赋值。
zoux
·
2024-09-14 17:40
uniapp 获取当前位置和地理信息(微信小程序和APP)
一、
在
微信小程序中获取位置信息1、首先引入amap-wx.130.js文件,
在
项目中可以新建文件夹common,在下面引入该js文件2、
在
使用的页面引入该js,importamapfrom'@/common
火星代码
·
2024-09-14 17:22
uni-app
微信小程序
小程序
直返APP的下载渠道有哪些?直返APP的可靠性如何评估?
直返可以
在
各大应用商店或官方网站上下载。具体下载方式可能因平台和设备而异,一般可以通过搜索关键词“直返APP”或相关名称,
在
应用商店或官方网站中查找并下载。
测评君高省
·
2024-09-14 17:08
一文看懂物联网通信技术
无线通信传输是实现万物互联的重要环节,其
在
传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型,了解其优势及应用。你好!
SEEKSEE AIoT
·
2024-09-14 17:52
物联网
《局外人》:一个人的狂欢,所有人的寂寞
这是一本近乎80%都是
在
呓语般独白的书,却深深地吸引我,以至于连吸引的原因也难以表述,说别人的孤独,却是自己的痛点,说别人的故事,却是自己的心境。
潜水的鱼儿
·
2024-09-14 17:07
《谁动了我的奶酪》:看似突如其来的变化,却印证了“有果必有因”
前几日,演员仝卓因为
在
直播时声称自己高考时将往届生身份改为应届生引起热议,频上热搜。该事件不断发酵,中戏作出了回应,教育部也开始调查此事。仝卓的这种“自我举报”无疑是让他路人缘败尽,自毁前程。
街街小艾
·
2024-09-14 17:07
五行
太阳照射到地面的热,
在
夏天时是最多的。太阳照射到地面的热,就是火。热就会上浮,所以夏天时的大气是热的且往上浮因而属于火气。夏天的时候太阳
在
南方兴旺,所以南方属火气。
我是琜琜
·
2024-09-14 17:37
fetch-event-source 如何通过script全局引入
今天介绍另一种方法下载源码文件:https://
git
hub.com/Azure/fetch-event-source.
git
安装:npminstall--save-devwebpackwebpack-clits-loadertypescr
cuiyuchen111
·
2024-09-14 17:51
javascript
前端
2018-04-24
北极
在
北,西海岸
在
西,绵延4千公里的洛基山脉最美的山峰在窗外。山峰之顶挂着万亿年常驻的冰川,冰川下的雪线,每年都像不堪一击的败军节节后退。
家禾三生
·
2024-09-14 17:32
送给奋斗的自己
请你坚强,人生之路还漫长;求你勇敢,成功殿堂
在
远方。为了未来的自己,为了美满的生活,学会坚强,懂得勇敢。不畏艰难险阻,那管激流险滩,扬高傲的帆,破连天的浪!
宙龙
·
2024-09-14 17:02
土巴兔“兔友约” 落地中原 共商数字化发展大计
10月13日,土巴兔联合大自然家居举办的“兔友约·精英汇”装企学习交流活动
在
郑州举办,当地近百名装企代表报名参加,全国知名家居建材与家电品牌代表出席并进行了干货满满的分享。
快消日日谈
·
2024-09-14 17:31
Windows系统下安装Redis
Redis安装包2、解压压缩包3、运行Redis4、Redis连接检测5、Redis相关设置5.1设置环境变量PATH5.2Redis配置文件修改1、下载Redis安装包Windows版本的Redis可以
在
Git
hub
bjzhang75
·
2024-09-14 17:21
windows
redis
数据库
五十岁,一个尴尬的年龄
在
周围人的眼里,你并没有同龄人那么的沧桑和老气横秋,甚至有时还会像小孩子一样欢快的活蹦乱跳,一样的没心没肺。可是,一旦把年龄放上台面,仿佛整个世界都变了,所有人的眼光都变了。
冬悠悠
·
2024-09-14 17:30
家长是否要满足孩子要名牌的需求?
但是到了十岁以后,孩子
在
长大的过程中,父母就要开始尊重他的感受了,如果他的环境里都是穿名牌的人,家里经济不困难,满足他的欲求也是对他自尊的保
王三石杂谈
·
2024-09-14 17:28
龙兄私房课[北京]课后复盘
图片发自App期待已久的龙兄私房课终于
在
2018年10月13-14日来到北京,2天一夜的培训我用三个关键词分享一下我的感受,那就是感动、协作、收获!
平2020
·
2024-09-14 17:27
【Python】 写入Pandas DataFrame到CSV文件
在
处理数据时,我们经常需要将数据保存到文件中,以便后续使用或分享。
civilpy
·
2024-09-14 17:50
python
pandas
开发语言
无题
我现在主要是
在
财经学校负责实训室管理工作,因为电脑较多,对计算机知识要求更高了。以我目前的能力完全不够,以前都是将就混日子。现在我就不知是继续学不喜欢的计算机知识呢?还是离职做其他的?
悦读山人
·
2024-09-14 17:55
自己不放弃,一切皆有可能
一个被医生宣判了死刑的人都能奇迹般复活并且拥有了生存技能,我们健全的人却虚度光阴,
在
蹉跎中慢慢地消耗自己,
公木白
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2024-09-14 17:24
《凌云山庄》-第四章-万言
这话说得没头没尾,张钺却似对她颇为信服,闻言凝劲不发,冷冷看着那不知何时挡
在
大汉前面的老道士。只见沈舒窈向那道士行礼道:“陈师叔,窈儿在此有礼了,不知师叔为何在此,又为何换了面貌?”
陆无寻
·
2024-09-14 17:24
大学生网上兼职可以做什么?上兼职对比线下兼职分享!
大家有没有发现大家在网上搜索兼职的时候,会发现很多的兼职,大多数都是
在
推荐你做线上的兼职,比如有的人推荐你做自媒体,其实自媒体不可否认是能赚到钱的,但是作为普通的学生族来说,想要短期能赚到钱的不大可能的
一起高省
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2024-09-14 17:53
在
云服务器上部署最新视觉大模型SAM2教程、详细代码注释和视频演示
使用SAM2进行视频分割本笔记本展示了如何使用SAM2
在
视频中进行交互式分割。
Hanley_Yeung
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2024-09-14 17:20
图像处理
人工智能
python
人工智能
python
深度学习
SAM2
计算机视觉
图像分割
神奇的儿子是天使(十一)
坚持回忆儿子带给我的美好,断断续续写了十期,忽然发现好多美好都记起来了,就那么一幕一幕
在
眼前,触手可及,甚至有温度有声音。从小到大,每天晚上儿子都要我陪会才肯睡觉,我们母子就赖在床上玩会然后才道晚安。
富足喜悦的二小姐
·
2024-09-14 17:23
我不想买房买车了
但是不知道为什么,它一直执着地盘踞
在
我心里,夸张地说,好像刻进了我的DNA里,怎么说呢,它好像就是一个必选项,从来都不是可选项。到底哪里出了错呢?我想这与我没有独立思考的能力有关。
侃人吃瓜记
·
2024-09-14 17:52
实现多级缓存的六种策略方法
保证多级缓存数据一致性是一个复杂的任务,尤其是
在
分布式和高并发环境中。以下是一些常见的方法和策略,可以帮助实现多级缓存的数据一致性1.缓存失效策略1.1主动失效
在
更新数据库时,主动使相关缓存失效。
Kixuan214
·
2024-09-14 17:50
缓存
redis
rabbitmq
公司级鞋和纯原鞋区别,两个鞋款的差异有8点
在
鞋履的世界里,这些区别便是我们选择的支点。结合关键词公司级鞋和纯原鞋区别,我们一起揭开它们之间的神秘面纱。微信图片_20230825165608.jpg首当其冲的区别是材质的质
优鞋之家
·
2024-09-14 17:49
智能电表
在
什么情况下需要加装互感器?
然而,
在
某些情况下,为了确保智能电表能够准确计量高电流或高电压的电能,需要加装互感器来辅助测量。本文将详细探讨智能电表在哪些情况下需要加装互感器,并解释其背后的原理和技术要求。
HZZD_HZZD
·
2024-09-14 17:49
大数据
数据分析
人工智能
数据库
能源
SAM2跑通(Ubuntu20.04)内含安装多个cuda
参考链接:
git
hub链接安装cuda,之前借鉴的方法安装多个cuda补充cuda安装:Asymlinkalreadyexistsat/usr/local/cuda.Updatetothisinstallation
好好607
·
2024-09-14 17:49
pytorch
linux
疫情下的我们(八)
我们村子也
在
继大年初一之后,没了新年的味道,直至今日,村子里才又热闹起来了。大家打起了爆竹,放弃了烟花,寂静的村庄里终有有了热闹的声响。
敖金萍401
·
2024-09-14 17:49
想要跟孩子做朋友?父母首先要放低姿态
在
中国如果你不称呼“爸爸妈妈”而是称呼“老王老李”那一定会被认为是没有教养大不敬,可在我看来称呼名字代表着父母与孩子的之间一种平等的关系。
简言笺语
·
2024-09-14 17:18
【Webpack 踩坑】CSS加载缓慢
问题:使用webpack5,单独index.scss
在
assets/css目录下,但是不管是production还是development环境下,都会出现dom加载完后再渲染样式本意是想要将样式单独打包到一个文件夹
①条咸鱼
·
2024-09-14 17:49
webpack
css
rust
2023-01-16 如何找到属于自己的锚定点呢
昨天我和共读会一会小伙伴也
在
交流,她说了一个让我印象极深的概念,就是每天精进一点点,可这一点点我们怎样来进行量化呢,自己好好想想,好像我真的没有办法办到,也讲了
黄高
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2024-09-14 17:47
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