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ROS基于MQTT通信

ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com

Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

kafka客户端连接测试

客户端代码:packagemainimport("fmt""github.com/Shopify/sarama")//kafka示例代码funcmain(){//配置config:=sarama.NewConfig

磊-·2024-08-31 17:26

MaterialSheetFab

MaterialSheetFab的使用最近做一个小项目用到了github上一个非常有趣的控件，个人觉得写得挺好，现在总结下用法。

chenhao911x·2024-08-31 14:59

Magisk/Riru/LSPosed安装

Magisk/Riru/LSPosed安装1:Magisk安装下载首先附上Magisk地址:https://github.com/topjohnwu/Magisk/releases下载应用apk.安装后

夏沫琅琊·2024-08-31 12:47

FreeRTOS入坑指南

感谢GitHub-crazyskady/FreeRTOS_study:StudyforFreeRTOShttps://github.com/crazyskady/FreeRTOS_study贡献的代码，

大熊的瓜地·2024-08-31 11:15

高德地图react-native-amap3d的使用

在这里简单给大家介绍一下react-native-amap3d的环境配置和使用案例更多功能可查看https://github.com/qiuxiang/react-native-amap3d首先npminstallreact-native-amap3dcdios

孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Vue组件开发系列之Model遮罩层组件

组件源码：https://github.com/AntJavascript/widgetUI/tree/master/model20181030_111804.gif组件结构：代码分析：props参数：

vue爱好者·2024-08-31 08:05

智能合约漏洞检测论文

基于深度学习的漏洞检测研究https://github.com/VulDetProject/ReVe

weixin_45332030·2024-08-31 04:51

微服务中间件之Nacos-安装篇

以下是Nacos的安装说明，主要适用于Linux/macOS系统以及Windows系统（以最新版本的Nacos为例，具体版本可能会随时间更新）：一、准备工作1、下载Nacos安装包访问Nacos的GitHub

java_heartLake·2024-08-31 01:59

解决WARNING Memory overcommit must be enabled! Without it, a background save or replication may fail

abackgroundsaveorreplicationmayfailunderlowmemorycondition.Beingdisabled,itcanalsocausefailureswithoutlowmemorycondition,seehttps://github.com

蟹蟹呵呵·2024-08-31 00:58

LangChain + ChatGLM-6B / ChatGLM2-6B 新手踩坑指南！

LangChain-ChatGLM-6B基本简介：1、项目资源来源链接：基于本地知识库的ChatGLM问答https://github.com/imClumsyPanda/langchain-ChatGLM2

海鸟智能·2024-08-30 22:16

您应该让 ChatGPT 控制您的浏览器吗？

通过两种场景演示了使用TaxyAI（一种代表性概念验证浏览器代理）的利用，攻击者设法劫持代理并(1)从用户邮箱中窃取机密信息，(2)强制合并GitHub存储库上的恶意拉取请求。

红云谈安全·2024-08-30 22:40

Linux中Git推送报错Permissions 0644 for ‘/root/.ssh/id_rsa‘ are too open

准备在Linux上配置秘钥，方便Git上传代码到GitHub。

秦时明月之君临天下·2024-08-30 21:38

MasaCtrl:Tuning-free mutual self-attention control for consistent image synthesis and editing

https://github.com/TencentARC/MasaCtrl/issues/13https://github.com/TencentARC/MasaCtrl/issues/13QuestionaboutMask

Kun Li·2024-08-30 21:38

pcie debug web portal

https://xilinx.github.io/pcie-debug-kmap/pciedebug/build/html/docs/PCIe_Debug_General_Techniques/index.html34536

斐非韭·2024-08-30 20:00

XrecyclerView实现上拉加载和下拉刷新+多条目(MVP获取数据)

xrecyclerview:1.5.9'implementation'com.android.support:recyclerview-v7:28.0.0'图片加载依赖implementation'com.github.bumptech.glide

✎ℳ๓Eternity✾·2024-08-30 18:52

爬取MalwareBazaar实现恶意样本数据自由

最近在做恶意软件的研究时，发现一个主要问题就是缺少样本，在网上搜索后发现各个开源的数据集都有各种各样的问题，如这个DikeDataSet:https://github.com/iosifache/DikeDataset

梦想闹钟·2024-08-30 18:51

Yolov8和杂草检测

1.网址收集Yolov8官方网站：Train-UltralyticsYOLODocsgithub非官方介绍教程网站：【YOLOv8系列】（二）YOLOv8环境配置，手把手嘴对嘴保姆教学-CSDN博客【YOLOv8

Diros1g·2024-08-30 15:59

helm学习第四篇-微服务组件的加入

：nacos好像只有helm文件的github仓库，没有helm的包地址仓库。

Wade_Crab·2024-08-30 15:58

《CSS 揭秘》每章详细读书笔记

《CSS揭秘》每章详细读书笔记[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eS4SupjZ-1589817256003)(https://raw.githubusercontent.com

lawler61·2024-08-30 14:19

mac GitHub客户端commit不了，应该怎么办？

今天我想将之前封装在GitHub上的项目重构一下，突然发现Git提示有冲突，然后我就想解决这个冲突，打开了终端通过命令得知之前的.ssh密钥失效（或者丢失）了，然后我就在我GitHub上将本地.git的第二个文件

大神风格化X·2024-08-30 09:21

使用deeplx翻译

部署deeplx翻译网址：https://github.com/guobao2333/DeepLX-Serverlessgitclonehttps://github.com/guobao/DeepLX-ServerlesscdDeepLX-Serverlessnpminpmrunstartcurl

不脱发的码农~~~~·2024-08-30 04:48

MindSearch 快速部署（InternStudio 版）

MindSearch（欢迎Star）：https://github.com/InternLM/MindSearch1.使用免费的搜索接口1.1激活环境小助手提前帮大家安装好了环境，只需要一步一步按照下面的步骤便可以启动

qq_31064397·2024-08-30 04:18

手残党福音，一键生成随机颜色：randomColor

randomColor线上github地址：https://github.com/davidmerfield/randomColor目前这个项目已经被移植到了各个常用语言中，例如C#,C++,Go,Haskell

我码玄黄·2024-08-30 04:18

AUTOX.JS 新手入门

其中AutoX是开源的https://github.com/kkevsekk1/AutoX文档：http://doc.autoxjs.com/#/Auto.jsPro商业化版本，闭

换个网名有点难·2024-08-30 03:43

用powermock编写单元测试

org.springframework.bootspring-boot-starter-testtestjunitjunittestorg.powermockpowermock-module-junit42.0.2testorg.powermockpowermock-api-mockito22.0.2testcom.github.jsonzoujmockdata4.1.2

左弦月·2024-08-30 03:39

AI-windows下使用llama.cpp部署本地Chinese-LLaMA-Alpaca-2模型

文章目录Llamp.cpp环境配置Chinese-LLaMA-Alpaca-2模型介绍模型下载转换生成量化模型Anaconda环境安装运行Llamp.cpp环境配置gitclonegit@github.com

mrbone11·2024-08-30 01:00

云计算day13

Github用的就是Git系统来管理它们的网站，Github是一个社区，Git是一个服务系统，Github只支持Git分布式系统，所以故名成为Github。Git的主要功能包

巭氼·2024-08-29 23:42

git问题记录

在使用gitbash指令将项目上传到github时，总是遇到一些错误无法解决。

小Z资本·2024-08-29 19:15

Java高并发秒杀

高并发下的事务秒杀业务场景具有典型的“事务”特性秒杀红包类需求常见Demo:https://github.com/sunzeying/seckill视频来源：https://www.imooc.com/

小螺丝钉cici·2024-08-29 19:24

书生实战营进阶岛第6关

MindSearch部署到GithubCodespace和HuggingFaceSpace和原有的CPU版本相比区别是把internstudio换成了githubcodespace。

下饭且吃饱·2024-08-29 19:12

github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目

这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目，页面都是属于简约、精美风格，功能也是很强大，支持二次开发的哦，你可以充分发挥自己的审美，为它们设计一套“皮肤”。

PableetoX·2024-08-29 18:41

Hexo阶段三 -- 将Hexo部署到github

本文共有三个部分阶段一：搭建博客并部署到本地阶段二：Hexo的主题美化与文章发布阶段三：将Hexo部署到GithubPage,通过域名访问你的博客1、在本地生成SSH公钥并绑定到github务必确保在本地

Oliverloki·2024-08-29 18:10

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

鲲鹏麒麟安装Prometheus+Grafana

Prometheus(1)、在Prometheus官网Download|Prometheus下载适用于鲲鹏麒麟的安装包，操作系统选择Linux，架构选择arm64，也可直接使用如下地址下载https://github.com

angushine·2024-08-29 18:39

国密起步5：GmSSL3交叉编译arm64

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。

初级代码游戏·2024-08-29 18:39

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：作为基础的数组

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。

初级代码游戏·2024-08-29 18:09

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

Cake-开发Electron，不小心接触到C++，经过一周多的时间终于摸索出

Docker本文存储于github前置设置1.在启用或者关闭windows功能中，勾选Hyper-VWindows虚拟机监控程序平台适用于Linux的windows子系统虚拟机平台开启cpu虚拟化(自行百度

墨卿·2024-08-29 14:44

Spring Cloud Gateway过滤器精确控制异常返回(实战，完全定制返回body)

欢迎访问我的GitHub这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos本篇概览SpringCloudGateway应用中，处理请求时若发生异常未被捕获

程序员欣宸·2024-08-29 13:49

通过pip安装的第三方库怎样查看使用说明

2.访问库的官方文档或GitHub页面：大多数库都会在其官方文档或GitHub页面上提供详细的使用说明。

汽车软件工程师001·2024-08-29 12:00

【GitHub项目推荐--一个轻量级 SQLite 可视化工具】【转载】

地址：www.github.com/lana-k/sqliteviz

旅之灵夫·2024-08-29 11:26

BarChart使用详解及详细属性

本来准备自己写的但是看见这篇文字写得很不错，就直接上地址了：http://blog.csdn.net/github_33304260/article/details/51272078

Andy醒·2024-08-29 11:52

用kotlin和realm实现Notepad

UI设计参考了这份开源代码(https://github.com/lguipeng/Notes)，自己挑选了一些布局和修改了颜色。下面对这些layout做一点笔记。

瑶瑶_2930·2024-08-29 11:09

iOS基础- Framework的CocoaPods制作

1.Cocoapods使用podtrunk发布程序2.Framework的CocoaPods制作一、创建自己的github仓库CocoaPods都托管在github上(官方链接为：https://github.com

jeikerxiao·2024-08-29 11:21

【组件】layui-v2.9.14

官网：Layui-极简模块化前端UI组件库(官方文档)github：GitHub-layui/layui:一套遵循原生态开发模式的WebUI组件库，采用自身轻量级模块化规范，易上手，可以更简单快速地构建网页界面

smart_dream·2024-08-29 09:16

RabbitMQ 入门教程

2.安装与配置2.1安装RabbitMQ1.下载:```bashwgethttps://github.com/rabbitmq/rabbitmq-server/releases/download/v3.9.15

寂然如故·2024-08-29 09:43

各大网站vip视频免费观看腾讯、爱奇艺、优酷、乐视、搜狐、芒果等 Mac版

软件dmg地址:https://iodefog.github.io/dmg/VipVideo.dmg软件功能介绍：1.展示窗口2.新建窗口3.GoBack4.GoFoward5.切换下一个（支持快捷键）

iodefog·2024-08-29 09:56

简单工作流（后端部分-spring boot，顺便优化了下ui）

整个项目我丢到github上去了，需要copy的可以直接去githubhttps://github.com/liaoyuecai/demo前端部分目录在：/react/antd-pro-demo/src

liaoyuecai·2024-08-29 07:01

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

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