gmapping学习记录

中科大计网学习记录笔记（四）：Internet 和 ISP | 分组延时、丢失和吞吐量

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-03 22:13

MySQL学习记录——일 MySQL 安装、配置

文章目录1、卸载内置环境2、安装MySQL3、启动4、登录5、配置my.cnf当前环境是1核2G云服务器，CentOS7.6。要在root用户下进行操作1、卸载内置环境云服务器中有可能会自带mysql还有mariadb这样的数据库服务，在安装我们mysql前，得先查找一下是否有。psajx|grepmariadbpsajx|grepmysql如果没有，或者有但运行，应当是这样：有并且运行起来了，则
咬光空气·2024-02-03 22:12

STL泛型编程学习一

STL学习记录一STL标准库六大部件模板操作符重载右值引用与移动构造空间配置器allocator迭代器Iteratortypetraits类型萃取可以扩容的动态数组vector双端开口的容器dequeSet
cliu1_16·2024-02-03 22:06

写作超过一万字了

这1.2万字里头，有我在里的学习记录，有我的每日总结，也有我对学习的一些感慨。通过写作我发现它就和说话一样简单。只要你能说出话来你就能写出文章来。不停的写文章不停的修改文章，你的水平会越来越高。
飞鸟绝千山·2024-02-03 22:31

docker学习记录

1常用指令1.1退出容器exit退出容器且停止容器ctrl+p+q退出容器不停止容器1.2删除镜像dockerrmi镜像ID1.3删除容器dockerrm容器ID//不能删除正在运行的容器dockerrm-f$(dockerps-aq)//递归删除所有容器，强制删除正在运行的容器1.4查看容器日志dockerlogs-tf--tail10容器ID1.5查看容器镜像信息dockerinspect容器
Musclewl·2024-02-03 19:21

pix2pix图像着色学习记录（pytorch实现）

1、BCELossBCELoss（binary_crossentropy）二分类交叉熵损失函数，用于图片多标签分类，n张图片分m类，会得到n*m的矩阵，经过sigmoid把矩阵数值变换到0~1，然后通过如下公式计算得到：不同分类问题用到的激活函数和损失函数有所不同：分类问题名称输出层使用卷积函数对应的损失函数二分类sigmoid函数二分类交叉熵损失函数多分类softmax函数多分类交叉熵损失函数多
欧拉雅卡·2024-02-03 19:17

Vue3学习记录（一）--- 组合式API之基础概念和变量声明

一、组合式API基础1、简介组合式API(CompositionAPI)是Vue3和Vue2的v2.7之后版本中的全新特性，是一系列API的的集合（响应式API、生命周期钩子、依赖注入等等），其风格是基于函数的组合，以一种更直观、更灵活的方式来书写Vue单文件组件。但是组合式API并不属于函数式编程，因为函数式编程主要强调的是数据不可变，而以Vue中数据可变的、细粒度的响应性系统为基础的。接下来我
努力的小朱同学·2024-02-03 19:42

Vue3学习记录（二）--- 组合式API之计算属性和侦听器

一、计算属性1、简介计算属性computed()，用于根据依赖的响应式变量的变化，进行自动的计算，并返回计算后的结果。当依赖的响应式变量发生变化时，computed()会自动进行重新计算，并返回最新的计算结果。如果依赖的响应式变量没有发生变化，则computed()会将计算的结果进行缓存，后续再调用时，将会返回缓存的计算结果，而不会重新计算。2、使用基础用法：computed()方法期望接收一个g
努力的小朱同学·2024-02-03 19:08

20211025 学习记录与积累

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍没啥矫情的，已经很好了！今天时间不够了，Ifso,不要怪事情多，肯定是自己没安排好啊浪费时间了啊，以此为戒！————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“一个唯利是图的社会，每一个人都会在物化自己与他人的过程
SciPsyLearning·2024-02-03 17:52

nuxtJs基础配置记录

nuxt学习记录项目流程图其中以下基础配置是与我们当前开发的后台管理系统进行对标的，方便我们快速上手，方便使用1.安装以上是本地安装所选项，具体安装所选项和安装后目录展示可以异步到这里https://blog.csdn.net
前端程序媛~柚子·2024-02-03 14:40

类银河恶魔城学习记录1-1 Player状态机的搭建 P28上

对状态机的介绍什么是状态机？一篇文章就够了-知乎说实话，目前并不能深入理解状态机的奇妙之处（当然，我觉得状态机作为教程的重要组成部分是不得不理解的，所以以下我会对游戏教程内的状态机做一些我认为的解释，如有错误，请多包涵）基本的Player状态机组成基本的Player状态机，我认为由4个部分组成1.Player脚本，与Player组件绑定，能提供Unity自带的MonoBehavior来实现游戏内的
SuKacZev·2024-02-03 10:11

类银河恶魔城学习记录1-2 Player动画基本设置源代码 P29

Player.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnityEngine;publicclassPlayer:MonoBehaviour{#region定义Unity组件publicAnimatoranim{get;privateset;}//这样才能配合
SuKacZev·2024-02-03 10:11

类银河恶魔城学习记录1-3 PlayerMoveState完善源代码 P30

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayer.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnityEngine;publiccl
SuKacZev·2024-02-03 10:11

类银河恶魔城学习记录1-5 CollisionCheck源代码 P32

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayer.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnityEngine;publiccl
SuKacZev·2024-02-03 10:11

类银河恶魔城学习记录-3-3-被击特效-P56

更改总则使被攻击的人变白更改Entity.csprotectedvirtualvoidStart(){fx=GetComponentInChildren();//获得EntityFX组件anim=GetComponentInChildren();rb=GetComponent();}publicvirtualvoidDamage(){fx.StartCoroutine("FlashFX");//通
SuKacZev·2024-02-03 10:40

类银河恶魔城学习记录-3-7和3-8反击提示与反击-P59，60，61

更改总则在敌人攻击是给予提示更改Enemy[Header("Stunnedinfo")]publicfloatstunDuration;publicVector2stunDirction;protectedboolcanBeStunned;[SerializeField]protectedGameObjectcounterImage;publicvirtualvoidOpenCounterAtta
SuKacZev·2024-02-03 10:40

类银河恶魔城学习记录1-4 PlayerJumpState基本源代码 P31

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayer.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnityEngine;publiccl
SuKacZev·2024-02-03 10:38

React-Navigation 5.X 学习记录（三）------ DrawerNavigator 篇

导航中的常见模式是从左侧（有时是右侧）使用抽屉在屏幕之间导航。安装yarnadd@react-navigation/drawer使用如果您看了上一章节点击此处查看或者您之前使用过，那么您对React-Navigation有了一定的了解，下面请看一段关于DrawerNavigator的代码。import*asReactfrom'react';import{Button,View}from'react
G-shitou·2024-02-03 10:36

OpenCV学习记录——轮廓检测

文章目录前言一、寻找、绘制轮廓二、具体应用代码前言寻找目标图像的轮廓并绘制出该轮廓是我们进行图像识别时常用的手段，轮廓是图像中连续的边界线，可以用于物体检测、形状分析等应用。为了获取更高的准确性，会先进行二值化处理，在得到二进制图像后，寻找轮廓就是从黑色背景中找到白色物体，因此我们要找的对象应是白色，背景应该是黑色。一、寻找、绘制轮廓（一）寻找图像轮廓寻找图像轮廓函数如下：contours,hie
KAIs32·2024-02-03 07:00

java002学习记录

位运算符&、|、^、>逻辑运算符针对boolean数据进行运算位运算符针对数值进行运算1、先将运算数据转为二进制十进制转二进制十进制转二进制：目标数除以2，若能除尽，则该位记作0，若除不尽，则该位记作1，再对商继续除以二，以此类推，直到商为0，将每一位的结果反序组合就是对应的二进制。二进制转十进制从目标数的最右侧算起，本位的数值乘以本位的权重（2的第几位的位数减一次方），把乘积累加起来就是对应的十
老街agony·2024-02-03 05:59

java003学习记录

二维数组二维数组：一维数组中保存的值是另一个一维数组，数组中嵌套数组publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]array={1,2,3};int[][]array2={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};for(inti=0;i
老街agony·2024-02-03 05:59

java001学习记录

基本概念Java1、JavaSE：Java核心类库，Java开发的基础2、JavaME：Java针对于移动端（手机、机顶盒、车载导航）的开发组件，淘汰3、JavaEE：Java针对企业级应用的开发组件（JavaWeb重中之重），重点JavaSE：Java基础语法、组件、类库JavaEE：Web组件，第三方框架Java开发：1、编码（写代码）2、编译（Java文件编译成Class文件）3、运行（JV
老街agony·2024-02-03 05:58

java004学习记录

子类访问权限访问权限修饰符，关键字，用来修饰类、属性、方法，不同的访问权限修饰符表示不同的作用域修饰符同一个类同一个包不同包子类public可以访问可以访问可以访问可以访问protected可以访问可以访问不可以访问可以访问默认修饰符可以访问可以访问不可以访问不可以访问private可以访问不可以访问不可以访问不可以访问多态一个元素具有多种不同的形态，在不同的应用场景中可以以不同的形态呈现，来满足
老街agony·2024-02-03 05:28

【Docker】docker 可视化工具 portainer/portainer

声明：本篇文章属古乃特个人所有，不涉及商业目的，仅用于学习记录。
Gonait·2024-02-03 05:23

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

2024/2/2学习记录

Mock.jsMock.mock(template)根据数据模板生成模拟数据Mock.mock(rurl,template)记录数据模板，当拦截到rurl的ajax请求时，将根据数据模板template生成模拟数据，并作为响应数据返回Mock.mock(rurl,function(options))记录生成响应数据的函数，当拦截到匹配ajax请求时，函数function(options)将被执行，
lxh0113·2024-02-03 02:17

2024/2/1学习记录

echarts为柱条添加背景色：若想设置折线图的点的样式，设置series.itemStyle指定填充颜色就好了，设置线的样式设置lineStyle就好了。在折线图中倘若要设置空数据，用'-'表示即可，这对于其他系列的数据也是适用的。若想设置堆叠折线图，可以在series中多设置几条数据，倘若还是看不出来，可以设置areaStyle的样式来突出显示。若想设置折线图的折线，不那么生硬，可以在里面加一
lxh0113·2024-02-03 02:16

React学习记录

大概一年半之前用过React，后来因为工作的原因再也没有接触到React。前端日新月异，室友（也是同行）的提醒，让我有了更强的危机感，模块化开发已是前端基本技能。抛弃各种框架本身的运用来说，更为重要的是它们提供的编程思维。提高自己专业水平，迫在眉睫。我想在上记录自己的一些学习笔记，自己实在太菜。今天在React中看到一个demo。有一段代码如下：constnewItem={text:this.st
一抹春绿误行程·2024-02-03 02:32

STM32 学习记录四：存储器寄存器映射

STM32学习记录四：存储器寄存器映射文章日志1.写于2022/08/25文章目录1.存储器映射2.寄存器映射迷茫了，不知道该写些什么了。因为我这段时间没有啥工作任务，所以就摸摸鱼，写写博客算了。
千水鸽鸽·2024-02-03 00:33

学习记录(1)

Cortex-M微控制器都用Flash存储器存放程序，然后创建程序映像，之后下载到微控制器的Flash存储器中。链接器的作用是：合并多个目标文件，并定义存储器配置由于接口外设的定义大部分都是由供应商提供，因此通过读取微控制器供应商提供的用户手册才能知道使用方法。··外设时钟一般默认是关闭，在使用一个外设前需要使能开启时钟，可能还需要使能外设总线系统时钟··若外设需要使用中断操作，需要使能中断和配置
枫-琳·2024-02-02 23:29

Android 的 RecyclerView SnapHelper 介绍

本文为NickRout发布于Medium的文章译文原文链接为DetectingsnapchangeswithAndroid’sRecyclerViewSnapHelper本文仅作为个人学习记录所用。
JeffreyWorld·2024-02-02 21:45

菜鸡后端的前端学习记录-2

忘了记一下看的视频了，有兴趣的可以去看一看，目前感觉讲的还不错，但是需要有一定基础：【尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通】（学习记录第二部分，都写到一个博客里太长了，不利于阅读复习
无名一小卒·2024-02-02 21:30

【工程记录】ChatGLM3-6B 部署的详细教程（Windows）

文章目录写在前面1.环境配置2.下载ChatGLM3-6b模型3.实现pycharm运行web_demo写在前面仅作个人学习记录用。
LZXCyrus·2024-02-02 20:30

docker安装和Nginx、redis部署

docker安装-只作为自己学习记录1.删除以前安装的docker相关软件sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common
从删库到跑路。。。·2024-02-02 20:21

2019.3.30

学习记录：每天不断的学习，不断的体验，不要中断！每一天增加你生命的资产！持续、坚持很重要！成长比成功重要！完成比完美重要！持续的成长、成长、成长……就是成功。不断的完成、完成、完成……就是完美。
玲萍·2024-02-02 18:40

【论文笔记】Multi-Chain Reasoning：对多思维链进行元推理

4.2实验结果5.提及文献写在前面文章标题：AnsweringQuestionsbyMeta-ReasoningoverMultipleChainsofThought论文链接：【1】代码链接：暂无仅作个人学习记录用
LZXCyrus·2024-02-02 18:56

datax 学习记录

初识DataX是由阿里巴巴研发并开源的一个异构数据源离线同步工具，DataX实现了包括MySQL、Oracle、OceanBase、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、HBase、TableStore(OTS)、MaxCompute(ODPS)、Hologres、DRDS等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。了解datax基本概念和下载方式参考：https://zhu
咳咳00·2024-02-02 17:58

django-restful:serializers学习记录 和短信登录认证(三)

中间还有重要的一步没有写就是什么时候调用了发送短信这个方法这几篇写的有些乱首先写serializer对手机号进行验证验证成功了才调用我们sms功能来发送短信classSmsSerializer(serializers.Serializer):mobile=serializers.CharField(max_length=11)defvalidate_mobile(self,mobile):"""验
你常不走的路·2024-02-02 14:29

【CUDA】学习记录（4）-线程束的执行

线程模型block：同一个block内共享内存，同一block中的thread可以彼此进行通信。block：block-localsynchronization。同一个块内的线程可以同步。线程，可以根据blockIdx和threadIdx唯一的指定。作者：不会code的程序猿链接：https://www.jianshu.com/p/0afb1305b1ae来源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系
知识搬运工人·2024-02-02 14:23

STM32学习记录——声音传感器的使用

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言今天记录的是声音传感器模块的学习一、学习目的我的学习目的是学会使用声音传感器模块，并通过检测声音的有无控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板上的自带LED，引脚是PC13。二、模块介绍我用的是上图所示的声音传感器，它只能通过震动判断声音的有无，而不能判断声音的大小和内容等。它和一般的传感器一样拥有四个引脚（AO，DO，GND
KAIs32·2024-02-02 10:47

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动
KAIs32·2024-02-02 10:47

OpenCV学习记录——图像的绘制

文章目录前言一、绘制直线二、绘制矩形三、绘制圆形四、绘制文本前言我们在进行图像处理的过程中，通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标，OpenCV提供了方便的绘图功能，可以进行直线、矩形、圆、文本文字等内容的绘制，这篇文章将记录OpenCV中图像的绘制相关内容。一、绘制直线绘制直线的函数如下：cv2.line(image,pt1,pt2,color,thickness)其中，五个参数
KAIs32·2024-02-02 10:17

STM32学习记录——光敏传感器的使用

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录总结前言只做学习记录，记录自己如何从零学会使用一个模块，仅仅只是会用，缺乏专业知识。如果需要了解更多原理，可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。
KAIs32·2024-02-02 10:16

OpenCV学习记录——阈值处理（全局阈值处理、自适应阈值处理）

文章目录一、学习目的二、图像二值化三、全局阈值处理四、自适应阈值处理一、学习目的在进行图像处理时，我们通常要进行颜色识别等一系列需要进行图像阈值处理的操作，今天我们就记录一下opencv进行阈值处理的一些基本操作和代码二、图像二值化我们首先要明白一个概念，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为两个值，一般为0（表示黑色）和255（表示白色），可以将整个图像呈现出明显的黑白效果。最常用的方法就
KAIs32·2024-02-02 10:44

【AI+零售学习记录】专访YI Tunnel吴一黎：AI+零售，让无人业态成为可能

http://tech.qq.com/a/20180626/028656.htmYITunnel用AI赋能零售业，打造了无人商店、智能货柜以及无人收银结算台等无人生态产品矩阵。YITunnel的亮点在于采用纯视觉技术以智能货柜为例，如下图智能货柜“YITunnel通过动态摄像头去识别，柜子开门的一瞬间，两个摄像头形成了一个对角线，开门状态下，会有一个视觉虚拟的门，会判断出顾客是用什么样的动作，左手
球长爱折腾·2024-02-02 10:09

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。今天所记录的是当图片经过传输等过程后出现的图像噪声现象及对应解决方法——平滑一、图像噪声在数字图像的采集、处理和传输过程中，可能会受到各种噪声的干扰，这会导致图像质量下降、图像变得模糊，甚至使图像的特征难
KAIs32·2024-02-02 08:17

目标检测：1预备知识

开始涉及目标检测内容，总结一下学习记录1、目标检测的基本概念（一）什么是目标检测目标检测（ObjectDetection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），不同于分类和回归问题，目标检测还需要确定目标在图像中的位置
proing·2024-02-02 08:17

中科大计网学习记录笔记（三）：接入网和物理媒体

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-02 08:38

Action通信学习记录（一）

1.action通信自定义action文件action、srv、msg文件内的可用数据类型一致，且三者实现流程类似:按照固定格式创建action文件；编辑配置文件；编译生成中间文件。1.定义action文件首先新建功能包，并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs；然后功能包下新建action目录，新增Xxx.action(比如:AddInts
看不懂文献小天才·2024-02-02 08:30

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测，这篇文章就记录一下边缘检测的原理及应用代码。一、边缘检测原理边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，其目的在于标识数字图像中亮度变化明显的点，图像边缘检测大幅度地减少了
KAIs32·2024-02-02 07:48
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