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ROS自定义msg类型及使用

一、创建msg消息参考：CreatingMsgAndSrv首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型）这里为便于说明，建立一个名为test_msgs

张京林要加油·2020-07-05 18:37

Flutter Dart 引用方法带括号和不带括号的比较

通过代码比较一下classPerson{boolsay(Stringmsg){print(msg);returnmsg==null?

本人很懒zzz·2020-07-05 16:24

struts2为Action的属性注入值

importjava.io.UnsupportedEncodingException;importjava.net.URLEncoder;publicclassHelloWorld{privateStringsavePath;privateStringmsg

thgold·2020-07-05 14:19

LogHelper

usingSystem.Web;usingSystem.IO;namespaceWEBAPI.Models{publicclassLogHelper{publicstaticvoidWriteLog(stringmsg

@Hyxing·2020-07-05 10:35

Linux 多线程服务端编程读书笔记（七）

简单的长连接TCP应用层协议voidDiscardServer::onMessage(constTcpConnectionPtr&conn,Buffer*buf,Timestamptime){stringmsg

Baymax_yan·2020-07-05 07:58

ROS学习笔记33（自定义消息）

2引用和输出消息类型消息类型都被归属到与package相对应的域名空间下，例如：C++#includestd_msgs::Stringmsg;Pythonfromstd_msgs.msgimportStringmsg

未见鹿·2020-07-05 03:19

英国博士PSW签证延长至3年，2021留学生成第一批锦鲤！英国名校申请马上开始！

本文转载自公众号英国唐顿国际（ID：countongms_com）文章内容不代表英国那些事儿观点相信从7月1日开始，「英国博士PSW签证延长至3年」的消息就在诸多小伙伴的朋友圈里频繁刷屏。

英国那些事儿·2020-07-05 00:00

android 逆向去广告

1、去除gms广告banner针对manifest.xml中有google--gms，去除联网权限并去除字符串后仍出现黑框提示权限丢失。

LiuJPzzz·2020-07-04 16:29

PI3 B+ 编译opencv 3.4.1出错

/src/gms.cpp.o[86%]BuildingCXXobjectmodules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/src/sift.cpp.o

diyer_zhou·2020-07-04 14:39

Unity功能记录(二十四) ------ Unity与iOS原生代码之间的相互调用

1.1、在UnityC#中：[DllImport("__Internal")]privatestaticexternint_showSelectTitleDialog(stringtitle,stringmsg

千喜·2020-07-04 14:33

【SpringCLoud】RestTemplate 传json参数

RestTemplate实例@AutowiredprivateRestTemplaterestTemplate;//下面是发送json的用法privateAppResultdoSendAppMsg(StringmsgJson

coolcoffee168·2020-07-04 13:56

because it is a JDK dynamic proxy that implements:

Description:Thebean'elsJobRefreshTime'couldnotbeinjectedasa'com.btzh.mis.sgms.mdhj.job.Els.ElsJobRefreshTime'becauseitisaJDKdynamicproxythatimplements

apple_1·2020-07-04 11:39

APP开发实战128-APP Log功能设计

BuildConfig.DEBUG的值控制是否输出logpublicclassMyLog{privatestaticfinalStringTAG="MyApp";publicstaticvoidv(Stringtag,Stringmsg

xjbclz·2020-07-04 09:50

谷歌AdMob广告接入(插屏广告)

AdMob广告接入(插屏广告)第一步：注册并登陆AdMob开发者平台第二步：添加广告，获取广告单元ID第三步：导入sdk,androidstudio可直接关联依赖：com.google.android.gms

XinJiang_Terrorist·2020-07-04 09:24

大牛一文带你读懂：SpringBoot自动装配的使用和理解

1AutoConfiguration的使用之Starter的构建1、服务类publicclassHelloService{privateStringmsg;publicStringgetMsg(){returnmsg

Sqdmn·2020-07-04 08:20

网络编程（六）聊天室代码实现

throwsUnknownHostException,IOException{Scannersc=newScanner(System.in);System.out.println("请客户端输入：");Stringmsg

雪子·2020-07-04 06:09

Lora技术用语解析，各个参数解释。

用户自行决定扩频调制带宽(BW)、扩频因子(SF)、纠错率(CR).支持标准的GFSK、FSK、OOK、GMSK调制模式。

MARS_Turing·2020-07-04 01:53

fabric源码阅读第一篇下

下面我们继续向下来，在回到main.go中的generatePeerOrg（）方法，err=msp.GenerateVerifyingMSP(mspDir,signCA,tlsCA,orgSpec.EnableNodeOUs

莫艾·2020-07-02 15:58

关于堆栈的讲解(我见过的最经典的)

转:https://blog.csdn.net/yingms/article/details/53188974这是一篇转发的文章，我对他进行了格式化而已，原文出处不详。

忆水思寒·2020-07-02 13:55

JAVA内部类的定义与使用

内部类和外部类可以互相访问彼此的私有域；（2）内部类可以实现Java的单继承局限；（3）内部类可以对同一包中的其他类隐藏；仅供外部类使用（保护性）缺点：结构复杂；classOuter{privateStringmsg

mowen_mowen·2020-07-02 12:39

消息返回类 ResultBean

publicclassResultBeanimplementsSerializable{publicstaticfinalintSUCCESS=0;publicstaticfinalintFAIL=-1;privateStringmsg

mbh12333·2020-07-02 11:28

Easyui之datagrid的增删改

增加效果图代码删除效果图代码修改效果图代码共有的用来返回结果的工具类packagecom.jiangjiayan.util;publicclassResult{privateintcode;privateStringmsg

北沐辰，·2020-07-02 11:11

解决华为手机EMUI 9之后，GMS无法使用问题

chrome，goolgleplay，youtube这几个经常用的app，在我某一天升级我的华为手机到emui9之后突然用不了了，一直试图解决，找了一堆gms安装器，都不好使。

激荡数十年·2020-07-02 10:33

Javaweb-response

表示成功、302表示重定向、404表示客户端错误（访问的资源不存在）、500表示服务器端错误sendError(intsc)->发送错误状态码，例如404、500sendError(intsc,Stringmsg

lnback·2020-07-02 09:18

在docker中部署FineUICore

（由于在core以前使用第三方dll，都是直接拷贝到bin目录下，然后添加引用），结果通过VS2017自建的docker支持，发布docker镜像的时候，提示：warningMSB3245:Couldnotresolvethisreference.Couldnotlocatetheassembly"FineUICor

lilinjian2001·2020-07-02 08:25

Kubernetes Ingress诡异的502、503、504等奇葩问题（二）

公众号原文：https://mp.weixin.qq.com/s/nEBMG8zdW1O-3XvygMSRVQimage上一篇《KubernetesIngress诡异的502、503、504等奇葩问题（

李佶澳·2020-07-02 08:01

FPDlink接口---TI954解串器功能分析

技术交流：请加QQ413940089前言ADAS相机里面现在用得比较多的接口是FPDlink和GMSL；这里主要讲解下FPDlink中我这边使用比较多的解串器TI954；这个不管是从性能、成本、方案灵活性使用起来都是比较适中的

free文·2020-07-02 06:34

使用google play services lib时提示需要更新版本

好在之前做过一个GoogleMapV2的地图程序给鬼子使用，里面使用了googleplayservice的gms定位，既然原生定位他们说不行，那就只有换成googleplayservices中的定位服

DreamerJ·2020-07-02 05:19

updateProgress更新进度条及提示信息

Ext.onReady(function(){/**updateProgress(Numbervalue,StringprogressText,Stringmsg)该方法在peogress:true的情况下会生效

iteye_9841·2020-07-02 04:31

OpenXml方式读取Excel数据

usingDocumentFormat.OpenXml.Packaging;usingSystem.Data;usingSystem.IO;usingDocumentFormat.OpenXml.Spreadsheet;usingMS.Inte

Pan0411·2020-07-02 03:11

Hyperledger Fabric 1.3 官方文档翻译（三）关键概念 (Key Concepts) - 3.6 成员 (Membership)

文章目录成员（Membership）将MSP映射到组织（MappingMSPstoOrganizations）组织单元和MSP（OrganizationalUnitsandMSPs）本地和通道MSP（LocalandChannelMSPs

HugoWang·2020-07-02 03:04

Avoid using bundled version of Google Play services SDK

how-to-suppress-the-avoid-using-bundled-version-of-google-play-services-sdk-wa其实这个提示的意思就是'com.google.android.gms

没风的地方·2020-07-01 23:34

C#中Append的用法

classPerson{privatestringfirstStr;privatestringmiddleStr;privatestringlastStr;publicPerson(stringfs,stringms

奋斗之路·2020-07-01 22:12

fastJson泛型如何转换

fastJson框架json串转成泛型对象遇到了一个异常：java.lang.ClassCastException还原下场景：模型ResultpublicclassResult{privateStringmsg

csdn_xpw·2020-07-01 21:33

winform与unity之间的Socket通讯

publicclassSocketServer:MonoBehaviour{publicGameObjectobj;privateThreadthStartServer;//定义启动socket的线程privatestringmsg

呱爪程序员·2020-07-01 18:56

fabric-java-sdk ——建立简单的请求(脱离配置)

和Enrollment//改为直接传入string的key.publicclassFCUserInfoimplementsUser{protectedStringname;protectedStringmspid

小清新的博客·2020-07-01 18:07

Stanford University - Introduction to Computational Advertising

StanfordUniversity-IntroductiontoComputationalAdvertisingStanfordUniversity-IntroductiontoComputationalAdvertisingMS

a13393665983·2020-07-01 15:22

ActiveMQ使用spring JmsTemplate生成和订阅消息（二）

ResourceprivateJmsTemplatetopicJmsTemplate;/***向指定的topic发布消息**@paramtopic*@parammsg*/publicvoidpublish(finalDestinationtopic,finalStringmsg

ZYJ_2012·2020-07-01 15:12

SM2国密之Go语言实现数字签名与验证

packagemainimport("github.com/tjfoc/gmsm/sm2""fmt""crypto/sha256")funchandleErr(eerror,whystring){ife

The_Reader·2020-07-01 14:32

SendMessage和PostMessage 的区别，以及消息循环路由

{MSGmsg;while(1){//当没有消息时，GetMessage不返回，程序就停在这里GetMessage(&msg,NULL,0,0)TranslateMessage(&msg);DispatchMessage

Butterfly_Dreaming·2020-07-01 08:08

windows下使用net-snmp实现agent扩展（四）

与发送一般信息端口不同voidinit_alarm_info(void){DEBUGMSGTL((“dcsserver”,“initializing(settingcallb

beyondhaven·2020-07-01 08:34

有关rand()，srand()产生随机数学习总结

http://www.cnblogs.com/heyonggang/archive/2012/12/12/2814271.html，PengLv：http://www.cnblogs.com/lvpengms

weixin_30877493·2020-07-01 05:02

linux装机

本来是想写一个关于GMS测试的一些东西，但是公司前段时间说了不能透露内部关于这方面的东西，于是作罢。前几天吧电脑弄坏了，找了好些人都没能解决，那只能重装了，接下来就分享一些装机时遇到的事情。

Leonardo Lee·2020-07-01 04:23

C++ explicit 关键字解析

转自：http://www.cnblogs.com/lvpengms/archive/2010/02/03/1663063.htmlC++explicit关键字解析C++提供了关键字explicit，可以阻止不应该允许的经过转换构造函数进行的隐式转换的发生

suchto·2020-07-01 04:43

前端接收的json对象取值问题

Stringmsg

有脑子的搬砖工·2020-07-01 04:36

Open XML创建Word文档、写入段落、写入连续文本，并定义格式、在文档中插入表格

//////创建word文档/////////publicstaticvoidCreateWordDoc(stringfilepath,stringmsg){using(WordprocessingDocumentdoc

niuge8905·2020-07-01 03:06

用cookie实现记录用户类型和用户名

{if(Request.Cookies["SgmsCookie"]!=null)...{if(Request.

crazy7·2020-07-01 02:18

国密GMSM2 —— go语言实现国密SM2加密算法

packagemainimport("github.com/tjfoc/gmsm/sm2""fmt""encoding/hex")funcmain(){//生成私钥privateKey,e:=sm2.GenerateKey

The_Reader·2020-07-01 01:22

android 常用工具类LogUtils

*/publicstaticvoidv(Stringmsg)

sakura_L·2020-07-01 01:11

讲解：Java、Java、Java、Java

SchoolofElectricalEngineeringandComputerScienceAssignment0CSI2120ProgrammingParadigmsWinter2019Part2and3dueonMarch15thbefore11

xianwankao·2020-07-01 00:45

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