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cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍

cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配（ScanMatching）是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术

从小练武功·2025-06-21 20:28

Linux DRM 理解

Linux显示子系统结构框架向上提供标准API给到应用使用管理GPU和Display模块相较于原来的framebuffer结构，DRM将更多的硬件模块抽象并管理起来，所以更加的灵活方便；包含如下模块：GEM（GraphicsExecutionManag

And乔·2025-06-21 04:12

Three.js引擎开发：Three.js渲染技术_（16）.Three.js在WebGL中的应用

WebGL的基本概念WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种用于在网页浏览器中渲

chenlz2007·2025-06-20 23:42

Web 架构之领域驱动设计（DDD）落地难点

思维导图graphLRclassDefstar

懂搬砖·2025-06-20 23:08

Mac电脑-医学绘图-Graphpad Prism

GraphPadPrismMac是一款功能强大、易于使用的科学和统计分析工具，适用于各种类型的数据处理和可视化需求。

2401_88856700·2025-06-20 20:45

博途（Portal)程序解读 ---＞＞＞ Graph 编程夹具控制

目录编辑一、Graph背景数据块二、Graph功能块调用2.1、OP70夹具时序功能块调用2.2调用功能块描述2.2.1、程序段1：功能块调用框架2.2.2、程序段2：TOP79工艺逻辑接口解析（输入/

三阶码叟·2025-06-20 18:03

java实现PNG图片格式转换BMP图片格式（附带源码）

PNG（PortableNetworkGraphics）格式具有无损压缩、支持透明通道等优点，广泛用于网页、UI资源与标志图形。然而，在某些场景下，如Windows系统

Katie。·2025-06-20 07:48

You must have cryptography installed to use RS256

在Python中，最常用的库是cryptography。安装cryptography库你可以使用pip来安装cryptography库。

计算机辅助工程·2025-06-20 02:17

Python进阶之-paramiko详解

✨简介：ssh是一个协议，OpenSSH是其中一个开源实现，paramiko是Python的一个库，实现了SSHv2协议(底层使用cryptography)。

夏天Aileft·2025-06-19 20:30

Fetch GitHub Hosts：解锁高速GitHub访问新方式

fetch-github-hosts同步github的hosts工具，支持多平台的图形化和命令行，内置客户端和服务端两种模式~|SynchronizeGitHubhoststool,supportmulti-platformgraphicalandcommandline

·2025-06-19 18:09

使用 GraphQL 和 Apollo 客户端在 React Native 中的实现

使用GraphQL和Apollo客户端在ReactNative中的实现关键要点GraphQL提供灵活的数据查询：与REST相比，GraphQL允许客户端按需请求数据，减少过量或不足的数据传输。

·2025-06-19 16:02

《基于超声的深度学习模型用于降低BI-RADS 4A乳腺病变的恶性率》论文笔记 MobileNet

《APPLICATIONOFDEEPLEARNINGTOREDUCETHERATEOFMALIGNANCYAMONGBI-RADS4ABREASTLESIONSBASEDONULTRASONOGRAPHY

往事随风、、·2025-06-19 13:09

MetaGPT Actions 模块内容整理

基础框架文件action.py:Action基类定义action_graph.py:动作图定义action_node.py:ActionNode定义action_outcls_registry.p

这是Jamon·2025-06-19 00:06

翻译 | 《JavaScript Everywhere》第23章 GraphQL和React Native

翻译|《JavaScriptEverywhere》第23章GraphQL和ReactNative写在最前面大家好呀，我是毛小悠，是一位前端开发工程师。正在翻译一本英文技术书籍。

前端毛小悠·2025-06-18 23:31

内卷悖论：为什么你的自动化脚本在制造更多996

专注代码十年·2025-06-18 21:18

51单片机开发环境全配置指南：Keil + Proteus + VS Code本文将详解51单片机开发环境配置全流程，包含软件安装、汉化设置、多软件联动技巧，无需编程基础即可

一、环境配置流程图```mermaidgraphLRA[安装KeilC51]-->B[配置Proteus]B-->C[VSCode插件安装]C-->D[软件汉化]D-->E[三软件联动]E-->F[仿真调试

-北固亭·2025-06-18 21:17

Python, C ++开发白领舞会举办APP

以下是一个结合Python和C++开发白领舞会举办APP的技术方案，充分利用Python的快速开发能力和C++的高性能特性：###一、技术架构设计```mermaidgraphLRA[客户端]-->B[

Geeker-2025·2025-06-18 02:08

一些程序性能分析办法

https://github.com/brendangregg/FlameGraph?tab=readme-ov-filehttps://www.youtube.com/watch?

Tipriest_·2025-06-18 01:03

【CF】Day84——Codeforces Round 862 (Div. 2) D (⭐树的直径的性质 + DFS找树的直径)

D.AWide,WideGraph题目：思路：考察树的直径的性质以及逆向思维这一题要是正向思考可能会有些难，我们不如反向思考看看树上的最长路线是树的直径，也就是说如果k大于了直径d，那么所有点都将是一个联通块

KyollBM·2025-06-18 00:58

C#图算法开发实战：从邻接表到关键路径的深度解析

一、图的基石：邻接表与邻接矩阵1.1邻接表实现（动态扩展）//////图结构核心类///采用邻接表存储策略///publicclassGraph{//顶点数privateint_vertexCount;

墨夶·2025-06-17 21:36

Web 架构之 WebAssembly（WASM）性能优化实践

与JavaScript交互二、性能优化策略1.代码层面优化2.内存管理优化3.编译优化三、优化工具与调试1.性能分析工具2.调试技巧四、实际案例分析1.案例一：图像处理2.案例二：游戏开发总结思维导图graphLRclassDefstartendfill

懂搬砖·2025-06-17 20:29

资深Java工程师的面试题目（一）微服务

以下是针对Java微服务架构的面试题，涵盖SpringBoot、SpringCloud、RESTfulAPI、gRPC、消息队列、事件驱动架构和GraphQL等技术点，适合评估候选人对微服务设计和实现的理解深度及实际应用能力

刘一说·2025-06-17 18:50

ConcurrentHashMap构造函数解析

让我们通过技术解析和可视化方式来理解这个关键方法的实现：代码解析图示graphTDA[构造函数入口]-->B{initialCapacity>=0?}

·2025-06-17 16:19

LangGraph--设计一个给出标准提示词模板的聊天机器人

创建一个聊天机器人，帮助用户生成提示。它将首先收集用户的需求，然后生成提示（并根据用户输入进行优化）。这些功能被分为两个独立的状态，而LLM决定何时在这两个状态之间切换。测试结果如下：fromtypingimportAnnotated,List,Literalfromtyping_extensionsimportTypedDictfromlangchain_deepseekimportChatDe

zsffuture·2025-06-17 12:05

Vulkan学习笔记7—分层重构

defineGLFW_INCLUDE_VULKAN#include#include#include#includenamespacerenderer{structQueueFamilyIndices{std::optionalgraphicsFamily

程序员Xu·2025-06-17 09:44

DBLP数据库是什么？

DBLP（DigitalBibliography&LibraryProject）ComputerScienceBibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。

爱思德学术·2025-06-17 06:56

图神经网络(GNN)模型的基本原理

图神经网络（GraphNeuralNetworks,GNN）是一种直接在图结构数据上运行的神经网络，用于处理节点、边或整个图的特征信息。其核心思想是通过聚合邻域节点的

xiaocai_6666·2025-06-17 06:20

从0开始深度学习（6）——Pytorch动态图机制（前向传播、反向传播）

0计算图计算图（ComputationGraph）是一种用于表示数学表达式或程序流程的图形结构，可以将复杂的表达式分解成一系列简单的操作，并以节点和边的形式展示这些操作及其之间的关系，能够清晰地展示计算过程中的依赖关系节点

青石横刀策马·2025-06-16 23:03

C语言基础

一、C语言基础（底层机制解析）编译与链接流程graphLRA[源文件(.c)]-->B[预处理器]-->C[编译生成汇编代码(.s)]C-->D[汇编器生成目标文件(.o)]D-->E[链接器生成可执行文件

奇自·2025-06-16 19:37

145 使用LlamaIndex中的PropertyGraphIndex：深入探索与实战指南

docs.llamaindex.ai/en/stable/module_guides/indexing/lpg_index_guide/#dynamicllmpathextractor使用LlamaIndex中的PropertyGraphIndex

需要重新演唱·2025-06-16 19:35

基于AWS无服务器架构的区块链API集成：零基础设施运维实践

graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AWSLambda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl

AWS官方合作商·2025-06-16 16:22

HarmonyOS开发实战之ArkGraphics 2D实现美颜相机贴纸功能

作为一名专注于HarmonyOS应用开发的工程师，今天我要记录如何利用ArkGraphics2D为"拍摄美颜相机"App实现高性能的2D贴纸渲染。

·2025-06-16 14:53

LangGraph--带记忆和工具的聊天机器人

具体情况上一篇文章，这里就不啰嗦了，直接代码了'''给聊天机器人添加记忆功能'''fromtypingimportAnnotatedfromlangchain_deepseekimportChatDeepSeekfromlangchain_tavilyimportTavilySearchfromlangchain_core.messagesimportBaseMessagefromtyping_e

zsffuture·2025-06-16 11:47

TensorFlow与Pytorch的区别

Graph：Gra

m0_49517971·2025-06-16 11:44

HarmonyOS开发实战之ArkGraphics 3D在美颜相机中的特效应用

作为一名HarmonyOS应用开发者，我正在为"拍摄美颜相机"App开发3D特效功能，今天重点记录ArkGraphics3D的使用体验。

·2025-06-16 10:49

Java 开发动漫批发APP

##系统架构设计```mermaidgraphTDA[动漫批发APP]-->B[商品管理]A-->C[订单处理]A-->D[库存监控]A-->E[客户管理]A-->F[数据分析]A-->

Geeker-2025·2025-06-16 07:45

什么是GraphQL，有什么特点

什么是GraphQL？GraphQL是一种用于API（应用程序编程接口）的查询语言，由Facebook在2012年开发，并于2015年开源。

前端与小赵·2025-06-16 05:37

《A Gentle Introduction to Graph Neural Networks》

这篇《AGentleIntroductiontoGraphNeuralNetworks》是一篇非常经典且对新手友好的图神经网络入门文章。我将为你深入浅出地解读它的核心思想、关键概念和重要性。

欧先生^_^·2025-06-16 05:05

Windows绘图基础：Device Context详解

GDI+和Direct2D分别用Graphics类和ID2D1RenderTarget接口作为现代替代方案，

你一身傲骨怎能输·2025-06-16 03:20

docker默认镜像存储地址修改

默认镜像存储地址修改1.修改镜像和容器的存放路径创建daemon.json文件，添加文件路径touch/etc/docker/daemon.jsoncat>>/etc/docker/daemon.json<graph

Vick.wang·2025-06-16 02:17

探索Visual Studio Code的Git图形扩展：Git Graph

探索VisualStudioCode的Git图形扩展：GitGraphvscode-git-graphViewaGitGraphofyourrepositoryinVisualStudioCode,andeasilyperformGitactionsfromthegraph

黎情卉Desired·2025-06-15 19:35

【LangGraph】langgraph.store.postgres.PostgresStore 类：于 PostgreSQL 数据库提供的持久化键值存储（？）

langgraph.store.postgres.PostgresStore是LangGraph库中langgraph.store.postgres模块的一个持久化键值存储类，继承自BaseStore和

彬彬侠·2025-06-15 17:18

Knowledge Graph Contrastive Learning for Recommendation（KGCL）阅读笔记

现有知识图谱（KG）的稀疏性和噪声使得项目-实体依赖关系偏离了反映其真实特征，从而显着放大了噪声效应，阻碍了用户偏好的准确表示。为了填补这一研究空白，作者设计了一个通用的知识图对比学习框架（KGCL），该框架可以减轻知识图增强推荐系统的信息噪声。论文链接：https://doi.org/10.1145/3477495.3532009代码链接：https://github.com/yuh-yang/

forever0827·2025-06-15 10:00

10.OpenCV—联合QT界面显示

1.显示在graphicsView控件上.h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include//1.声明头文件namespaceUi{classMainWindow

Echo``·2025-06-15 09:56

开源图数据库（NebulaGraph）

NebulaGraph是一款广受欢迎的开源图数据库，它能够以毫秒级延迟处理海量数据，可快速扩展，并具备执行快速图分析的能力。

deepdata_cn·2025-06-15 09:25

什么是日内融？日内融交易系统开发全解析

与传统融资相比：graphLR传统融资-->T+2结算+8%年息+账户级风控日内融-->T+0交易+0隔夜息+逐仓强平2.业务数据实证指标传统两融日内融系统客户日均交易频次1.2笔15.7笔券商佣金收入

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力扣Hot100每日N题（9~10）

207.课程表拓扑排序模板/*Dequequeue=newLinkedList>graph;publicbooleancanFinish(intnumCourses,int[][]prerequisites

_铁铁铁铁铁_·2025-06-15 03:15

drawio 开源免费的流程图绘制

开源地址docker-compose一键启动#Thiscomposefileaddsdraw.iotoyourstackversion:'3.5'services:drawio:image:jgraph

darling331·2025-06-15 02:11

全景图拼接和视频行人检测(Python + opencv)

3.根据关键点特征和描述符,对两张图像进行匹配,得到若干匹配点对,并移除错误匹配4.使用Ransac算法和匹配的特征来估计单应矩阵(homographymatrix)5.通过单应矩阵来对图像进行仿射变换

weixin-Vip1104z·2025-06-15 00:55

【python-docx】word(docx)格式转化成markdow，python代码

的格式待完善部分，图像提取，表格提取demo.pyfromdocximportDocumentpath='2_test.docx'#文件路径wordfile=Document(path)#读入文件paragraphs

xagiao·2025-06-14 23:44

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