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基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
本
项目
聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。
Matlab仿真实验室
·
2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
《敏捷团队必备:高效任务分配工具》
许多
项目
在推进过程中,由于任务分配的不合理,导致资源浪费严重。例如,将一个需要专业技术知识的任务分配给了没有相关经验的成员,不仅任务完成质量差,还浪费了大量的时间和人力成本。
·
2025-02-14 18:28
【第四节】CMake 实践举例
前言CMake是一个强大的跨平台构建工具,能够帮助开发者高效管理C++
项目
的构建过程。本文将通过一个简单的C++
项目
实例,详细介绍如何使用CMake进行
项目
配置、编译和构建。
攻城狮7号
·
2025-02-14 18:36
CMake的入门与实践
c++
c语言
Svelte 最新中文文档翻译(8)—— @html、@const、@debug 模板语法
就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web
项目
·
2025-02-14 18:58
2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总
A题:WLAN
网络
信道接入机制建模B题:DFT类矩阵的整数分解逼近:解析与优化方法C题:大规模创新类竞赛评审方案研究D题:区域双碳目标与路径规划研究E题:出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题:强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码
Xiaoxll12
·
2025-02-14 18:05
数学建模
网络
安全开发包介绍
引言:
网络
安全领域的许多
网络
安全技术,如防火墙、入侵检测、安全扫描、
网络
嗅探、协议分析、流量统计、
网络
管理、蜜罐等,其设计和实现都离不开一些
网络
安全操作,其中一些基本操作都在底层进行,使用频繁,如
网络
地址的操作
网安墨雨
·
2025-02-14 18:04
web安全
安全
企业安全建设——安全防线框架建设(一)
演变到现在的威胁情报,态势感知,各类风控系统,智能分析,我们的防御手段也随着攻击方式逐渐更新换代,笔者站在自己仅有的知识体系框架下说出自己的企业安全建设蓝图,我们的安全防线不能只是单独的一层,比如我们在
网络
层与传输层不能仅仅依靠防火墙
网安墨雨
·
2025-02-14 18:34
安全
2025年入职/转行
网络
安全,该如何规划?
网络
安全职业规划
网络
安全是一个日益增长的行业,对于打算进入或转行进入该领域的人来说,制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。
教网络安全的毛老师
·
2025-02-14 18:04
web安全
安全
网络
运维
云计算
一个AI应用的开发、上线流程解析
文件格式1.3.mindir文件格式1.4.onnx文件格式2.推理(Inference)2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经
网络
交换格式
終不似少年遊*
·
2025-02-14 17:03
人工智能
ai应用
ckpt
onnx
模型文件
部署
推理
《敏捷团队必备:高效任务分配工具》
许多
项目
在推进过程中,由于任务分配的不合理,导致资源浪费严重。例如,将一个需要专业技术知识的任务分配给了没有相关经验的成员,不仅任务完成质量差,还浪费了大量的时间和人力成本。
·
2025-02-14 17:25
Protobuf
可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式,被广泛应用在
网络
传输Protobuf编码原理MessageBufferMessageBuffer是指protobuf序列化后的二进制文件格式如下
weixin_34352449
·
2025-02-14 17:01
java
数据库
Linux find命令详解
find作为程序员工作台
项目
的一部分出现在Unix版本5中,由DickHaight与cpi
我是唐青枫
·
2025-02-14 17:31
Linux
linux
运维
服务器
Bazel构建cpp
项目
Bazel是一个类似于Make、Maven和Gradle的开源构建和测试工具。它使用人类可读的高级build语言。Bazel支持并针对多个平台构建输出。Bazel支持多个代码库和大量用户的大型代码库。官网:https://bazel.google.cn/about/intro?hl=zh-cnmac安装bazel第1步:在macOS上安装HomeBra安装Homebrew(只需执行一次步骤):/b
okiwilldoit
·
2025-02-14 17:30
C++学习
c++
Flask和Django相比哪个更适合新手?
对于新手来说,选择Flask还是Django主要取决于你的具体需求和
项目
复杂度。
大懒猫软件
·
2025-02-14 17:28
python技术学习
flask
django
sqlite
修改Python pip镜像源
PyPI(PythonPackageIndex)是默认的包管理仓库,但由于地理位置或
网络
问题,在某些地区访问PyPI可能会很慢。通过设置镜像源可以显著提高安装Python包的速度。
不懂先生955
·
2025-02-14 17:27
Python
python
pip
linux
vscode编程插件cline 配置deepseek使用说明
deepseek公有云服务,依次配置,相关配置信息获取首次调用API|DeepSeekAPIDocs使用ollama在本地部署模型最近deepseek用起来问题太多,不知道是用户太多把服务器挤爆了,还是美帝
网络
攻击的问题使用
telllong
·
2025-02-14 17:57
深度学习
vscode
ide
编辑器
【深入探讨 ResNet:解决深度神经
网络
训练问题的革命性架构】
深入探讨ResNet:解决深度神经
网络
训练问题的革命性架构随着深度学习的快速发展,卷积神经
网络
(CNN)已经成为图像识别、目标检测等计算机视觉任务的主力军。
机器学习司猫白
·
2025-02-14 16:26
深度学习
人工智能
resnet
神经网络
残差
华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
GOD
网络
融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
中科宁图
·
2025-02-14 16:25
华为
自动驾驶
人工智能
流媒体传输的基本原理
•实时播放:流媒体通过
网络
传输多媒体数据(如音频、视频),允许用户在数据传输过程中就开始播放,而不是等到所有数据都下载完毕。
学习嵌入式的小羊~
·
2025-02-14 16:54
音视频
android studio 读取内存txt文件_SharedPreference与文件存储
Android常用数据存储方式有SharedPreferences存储数据(虽然还是属于内部存储)、文件存储(内部,外部)、SQLite数据库存储、ContentProvider存储数据、
网络
存储数据等几种
weixin_39726408
·
2025-02-14 16:23
android
studio
读取内存txt文件
python内置简单数据库_方便且实用,Python内置的轻量级数据库实操
之前我们在很多
项目
案例中都使用了MySQL数据库。有的同学问:MySQL安装和配置太麻烦了,老是搞不定,有没有更简便的方法?当然有咯!
weixin_39685024
·
2025-02-14 16:53
python内置简单数据库
使用Python进行数据库连接与操作:SQLite和MySQL
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战
项目
,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net
步入烟尘
·
2025-02-14 16:51
python
数据库
服务器
开发板是RV1126芯片,摄像头是GC2053(1)
RV1126芯片,摄像头是GC2053目录开发板是RV1126芯片,摄像头是GC2053开发板介绍1、芯片说明(RV1126)2、摄像头芯片说明(格科微公司的GC2053)3、板载资源说明4、开发板适合做什么
项目
开发板的调试方法
昵称p
·
2025-02-14 16:21
驱动
RV1126
前端自动化测试:TDD 和 BDD 哪个更好一些?
交流群:175317069Vue应用测试
项目
环境搭建运行vuecreate[project-name]来创建一个新
项目
。选择"Manuallyselect
测试员小静
·
2025-02-14 16:20
技术分享
测试
程序人生
软件测试
测试工程师
ui
程序人生
探索序列数据的奥秘:LSTM Python代码资源库全面解析
探索序列数据的奥秘:LSTMPython代码资源库全面解析【下载地址】LSTMPython代码LSTMPython代码
项目
地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
霍列领Hector
·
2025-02-14 16:50
OpenAPM:构建开源应用性能管理的新时代
landscape-modelModelfortheopen-sourceapplicationperformancemanagementlandscapepresentedonthehttps://openapm.iowebsite.
项目
地址
龙天林
·
2025-02-14 16:20
山东大学
项目
实训(五)——AI对话框功能完善
在经过前几周的学习、编写代码之后,本
项目
的前端已经基本搭建完成。接下来是相关功能的添加、修改和完善。本次记录的是在AI智能对话页面的一些布局调整。
_Farewell
·
2025-02-14 15:49
项目实训
vue.js
前端
[
网络
安全]XSS之Cookie外带攻击姿势详析
概念XSS的Cookie外带攻击就是一种针对Web应用程序中的XSS(跨站脚本攻击)漏洞进行的攻击,攻击者通过在XSS攻击中注入恶意脚本,从而窃取用户的Cookie信息。攻击者通常会利用已经存在的XSS漏洞,在受害者的浏览器上注入恶意代码,并将受害者的Cookie数据上传到攻击者控制的服务器上,然后攻击者就可以使用该Cookie来冒充受害者,执行一些恶意操作,例如盗取用户的账户信息、发起钓鱼攻击等
网络安全Jack
·
2025-02-14 15:48
web安全
xss
安全
网络
安全策略
网络
安全策略为了加强
网络
安全,降低预防业务系统中软件病毒风险,从以下几个方向展开
网络
安全防范策略:一、系统选型在应用系统适配,技术栈支持情况下:优选linux作为业务系统发布系统。
网络安全Jack
·
2025-02-14 15:48
web安全
网络
安全
网络
安全 CIS全称
网络
安全ca
CA中心所发放的数字安全证书就是
网络
通讯中标志通讯各方身份信息的一系列数据,提供了一种在Internet上验证您身份的方式,其作用类似于司机的驾驶执照或日常生活中
网络安全Jack
·
2025-02-14 15:48
web安全
安全
网络
vs构建
网络
安全系统
网络
安全和
网络
搭建
网站的组成和搭建网站由服务器,容器,脚本,数据库组成。服务器和家庭电脑一样。容器又为环境或服务:apache,lls,tomcat,nginx等脚本:php,aspx,asp,jsp等数据库:mssql,access,oracle等环境的搭配关系:1.apache+mysql+php2.nginx+mysql+php3.iis+access+asp4.iis+mssql+aspx5.iis+mss
网络安全Jack
·
2025-02-14 15:46
web安全
网络
安全
编写Linux系统rhel9的
网络
配置脚本
要求:名称:vmset.sh操作:vmset.sh后加网卡名,ip即可配置好网卡的IP操作:在/bin路径下编写脚本vmset.sh,可以直接执行,不用加其他路径vim/bin/vmset.sh#!/bin/bashinterface_name=$1ip_address=$2cat>/etc/NetworkManager/system-connections/${interface_name}.n
Bug.ink
·
2025-02-14 15:16
linux
运维
服务器
SpringCloud之老版本(旧版)
系统进化理论概述在系统架构与设计的实践中,经历了两个阶段,一个阶段是早些年常见的集中式系统,一个阶段是近年来流行的分布式系统;集中式系统:集中式系统也叫单体应用,就是把所有的程序、功能、模块都集中到一个
项目
中
wangleidong711
·
2025-02-14 15:15
SpringCloud
java
后端
spring
Less CSS 预处理器
例如:
[email protected]
安装到
项目
开发npmil
安之若素づ
·
2025-02-14 15:45
Less
less
串行通信接口-Modbus通信
文章目录1.Modbus介绍1.1协议模型1.2
网络
拓扑1.3帧结构1.4通讯模型1.5寄存器类型1.6功能码2.搭建实验环境3.FPGA实现3.1接收端3.1.1接收状态机3.1.2数据缓存3.1.3
FPGArea
·
2025-02-14 15:15
FPGA通信接口
fpga开发
Modbus
RS-485
UART
LowCode 低代码平台集成 AI 大模型会产生怎样的化学反应?
而AI大模型(AIBigModel)则是一种利用深度学习技术构建的大规模神经
网络
,它可以对海量数据进行训练和预测,从而实现各种智能化的应用。本文将探讨低代码平台集成AI大模型
AI天才研究院
·
2025-02-14 15:43
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
架构师必知必会系列
ChatGPT
低代码
人工智能
【vue】axios封装拦截
文章目录1、安装axios2、新建文件3、引入文件4、使用1、安装axiosnpminstallaxios2、新建文件
项目
src目录创建util文件夹util文件夹下创建文件axios.config.js
步步生花@苏殿主
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2025-02-14 15:13
vue学习及经验
vue.js
javascript
前端
axios
vue写一个axios的拦截器
方便直接带入
项目
的工具类importaxios,{AxiosResponse}from'axios'importqsfrom'qs'import{ElMessage}from'element-plus'import
蓝胖子不是胖子
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2025-02-14 15:43
vue.js
前端
javascript
Vue3.0+vite vite.config.ts配置与env
目录摘要在
项目
中新
项目
前期可能需要配置各种来运行
项目
,以Vue3.0+vite来说明主要配置正文1.import.meta的理解JavaScript中的一个特殊对象,它提供了有关当前模块的元数据信息。
WebCsDn_TDCode
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2025-02-14 14:12
vue.js
编程语言错误处理机制的演变与 Go 的实践
无论是用户的输入问题、计算机硬件的故障,还是系统不可控的外部环境(如
网络
超时、磁盘空间不足等),错误总会在程序运行的过程中以各种形式出现。
李白天不干活
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2025-02-14 14:11
golang
开发语言
后端
使用 bcryptjs 对用户密码进行加密
在你的Node.js
项目
中,通过npm或yarn来安装它:npminstallbcryptjs
开发小途
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2025-02-14 14:39
bcrypt
Nginx 1.10 整合 Spring CLoud GateWay 2.1.3 搭建域名访问环境
前提0.1SpringBoot+SpringCloud
项目
位于本地(win10)0.2Nginx运行在本地虚拟机VirtualBox的Docker上0.3SwitchHosts将本地域名gulimall.com
itorly
·
2025-02-14 14:38
nginx
gateway
微服务网关异常处理springcloud-gateway
问题:
项目
中使用springcloud-gateway,请求到网关,再路由到微服务时出现微服务未找到异常网关pom文件org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gateway2.1.2
hong_myth
·
2025-02-14 14:38
微服务
springcloud
探索未来数据之门:AkShare - 全面开源的数据接口库
探索未来数据之门:AkShare-全面开源的数据接口库
项目
地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ak/akshare是一个强大的Python库,它提供了广泛的数据接口,让你能够轻松地获取金融
钟洁祺
·
2025-02-14 14:08
AsyncNinja 开源
项目
教程
AsyncNinja开源
项目
教程AsyncNinjaAcompletesetofprimitivesforconcurrencyandreactiveprogrammingonSwift
项目
地址:https
姬如雅Brina
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2025-02-14 14:08
推荐开源
项目
:Tango 组件库 - React 开发者的低代码宝藏
推荐开源
项目
:Tango组件库-React开发者的低代码宝藏tango-componentsAnUIlibraryfortangolow-codebuilder
项目
地址:https://gitcode.com
孙爽知Kody
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2025-02-14 14:08
【
网络
请求的进化之旅】从表单到Axios
不知道有没有朋友跟我一样,现在直接用Axios封装好的
网络
请求方式觉得很香,轻松发送请求、处理响应,仿佛一切都很顺畅。但有时也会想,为什么我们要用这些工具?为什么一开始的
网络
请求方式不行呢?
Yan.love
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2025-02-14 14:36
网络
前端
ajax
分享58个Vue模板源码总有一个是你想要的
pwd=8888提取码:8888
项目
名称:amis自定义组件模板(vue30技术栈)AntDesignProVue+Golang后台管理基础模板electron+vue桌面应用开发快速
2401_86528135
·
2025-02-14 14:06
vue.js
前端
javascript
Golang的多团队协作编程模式与实践经验
特别是对于大型
项目
来说,不同团队间需要协同合作,共同完成复杂的任务。Golang作为一种高效、并发性强的编程语言,也在多团队协作编程中发挥着重要作用。
武昌库里写JAVA
·
2025-02-14 14:35
面试题汇总与解析
课程设计
spring
boot
vue.js
算法
数据结构
Go 语言调用 SiliconFlow 的 Deepseek AI Janus-Pro-7B 模型进行图像生成
环境准备Go1.20或更高版本
网络
连接SiliconFlowAPI令牌依赖管理在
项目
根目录创建go.mod文件:gomodinitimage-generatorgogetgithub.com/go-resty
老大白菜
·
2025-02-14 14:34
go
goframe
golang
开发语言
后端
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