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ha架构
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalp
ha
offsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
SQL Server外键约束
vendor_groups和vendor表,它们的结构如下:CREATETABLEprocurement.vendor_groups(group_idINTIDENTITYPRIMARYKEY,group_nameVARC
HA
R
Lemon{hello_word}
·
2024-09-12 21:39
SQL
SQL
server
数据库
sql
About E-cigarettes
TheregulatorsatAmerica'sFoodandDrugAdministrationcouldbeforgivenforwantingacigarettebreak.TheyrushedtomeetaSeptember9thdeadlinetodecidewhethermoret
ha
n6.5me-cigaret
俗世尘沙
·
2024-09-12 21:54
zynq usb dwc3中断事件异常
传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatet
ha
nsfer
charschu
·
2024-09-12 21:08
linux-usb
驱动开发
Sql 多重外键约束
[Manager]--管理者表([ID][int]NOTNULLIDENTITY(1,1),[Name][nvarc
ha
r
X_Craft
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2024-09-12 21:37
Sql
多重外键约束
循环或多重级联路径
STM32 Cube IDE
HA
L库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)
收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料,可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c(备注嵌入式)一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习
2401_85012262
·
2024-09-12 21:06
2024年程序员学习
物联网
嵌入式硬件
面试
在 Red
Ha
t 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库
适用于:SQLServer-Linux本快速入门介绍如何在Red
Ha
tEnterpriseLinux(RHEL)8.x或9.x上安装SQLServer2022(16.x)。
一心只为学
·
2024-09-12 21:35
数据库
开发语言
sqlserver
linux
运维
单片机程序
架构
-时间片轮询
架构
1定时器复用说明(1)首先定义任务数、任务定时初值(任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间)、任务定时计数器;(2)在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。#defineTASK_NUM3//这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16_tTaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8_tTaskMark[TASK_NUM];/
Jerry---
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2024-09-12 21:34
嵌入式
单片机
EC
ha
rts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)
代码视频讲解:EC
ha
rts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliEC
ha
rts地图-自定义26
图表制作解说
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2024-09-12 20:03
echarts地图
echarts地图
大数据量散点图
涟漪散点图
飞线图
统计分析
数据可视化
大屏可视化
初中级PHP面试基础汇总
10年
架构
师领你
架构
-成长之路-(附面试题(含答案))(腾讯T3-T4)打造互联网PHP
架构
师教程目录大全,只要你看完,薪资立马提升2倍(持续更新)点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例
PHP9年架构师
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2024-09-12 20:18
Python pip安装报错:Could not find a version t
ha
t satisfies the requirement
ERROR:Couldnotfindaversiont
ha
tsatisfiestherequirementPillow(fromversions:none)总结:网络的问题,需要使用国内的镜像源来加速,
Robots小助手
·
2024-09-12 20:10
Linux 禁ping和开启ping操作
net/ipv4/icmp_echo_ignore_all如果要恢复,只要:#echo0>/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all即可,挺方便,不要去专门使用ipc
ha
ins
赶路人儿
·
2024-09-12 20:29
linux
linux
ping
python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案,很实用
实现Python库的安装,但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError:Thefollowingpackagesarenotavailablefromcurrentc
ha
nnels
_Oak_Tree_
·
2024-09-12 20:59
python基础
python
t
ha
t dataloader‘s workers are out of s
ha
red memory. Pleasetrytoraise your s
ha
red emory limit
t
ha
tdataloader'sworkersareoutofs
ha
redmemory.Pleasetrytoraiseyours
ha
redemorylimit.翻译汉语RuntimeError:DataLoaderworker
AI算法网奇
·
2024-09-12 20:29
python基础
python
探索Android开发新境界:MVI
架构
的卓越实践
探索Android开发新境界:MVI
架构
的卓越实践android-architecture追求android
架构
更佳实践~项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-architecture
宣苓滢Rosa
·
2024-09-12 19:29
conda安装包报PackagesNotFoundError错误
anacondasearch-tcondasklearn返回包的相关信息根据对应的包的包名使用如下命令(base)bash-3.2$anacondashowcorjos/sklearn-pandas会直接给出安装命令condainstall--c
ha
nnelhttps
张遥
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2024-09-12 19:28
数据分析
python
anaconda
【鹅妈妈童谣】11.I'm a little teapot
【童谣】I'malittleteapot,shortandstout,Here'smy
ha
ndle,Here'smyspout.Whentheteaisready,hearmeshout,Pickmeupandpourmeout
欣然小时光
·
2024-09-12 19:49
PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current c
ha
nnels:
先输入以下命令:condaconfig--appendc
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nnelsconda-forge在安装你所需要的包即可。
Zhao_Water
·
2024-09-12 19:28
python
python
迪士尼疫情期间利润骤降
CruisingforabruisingBettingbigonthethemeparksandresorts
ha
dpaidoff-untilthisyear第一段Alongtimeagoinagalaxyfar
我是聪
·
2024-09-12 19:15
如何利用人工智能增强API和微服务的云安全
微服务
架构
代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。每个服务集中于一个业务功能。它们可以自主开发、部署和扩展。
极道亦有道
·
2024-09-12 19:27
人工智能
微服务
架构
Spring Cloud云
架构
- SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)
上一篇我根据框架中OAuth2.0的使用总结,画了SSO单点登录之OAuth2.0登出流程,今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程:image/***根据token获取用户信息*@paramaccessToken*@return*@throwsException*/@RequestMapping(value="/user/token/{accesstoken}",method
初夏_91fb
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2024-09-12 19:37
LJS送给WSW的生日礼物——
ha
ppy birthday to my dear friend————(作者:LJS)
目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程,从入门到高级,全面覆盖,学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels的Linux系统教程BeginLinux教你使用35个Linux用户必需了解的命令Unix教程来自TheUniversityofSurrey的新手指南,告诉你Unix系统最基本的特性Unix教
肾透侧视攻城狮
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2024-09-12 19:26
docker
eureka
jenkins
kubernetes
zookeeper
etcd
devops
本地内存和分布式缓存(面试)
由于
Ha
shMap不是线程安全的,而Concurrent
Ha
shMap是线程安全的,一般使用Concurren
rylzdz
·
2024-09-12 19:25
缓存
redis
[python][gradio]c
ha
tbot控件用法
c
ha
tbot模块是Gradio中的一个组件,用于展示聊天机器人的输出,包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129
·
2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
Ha
doop常见面试题整理及解答
Ha
doop常见面试题整理及解答一、基础知识篇:1.把数据仓库从传统关系型数据库转到
ha
doop有什么优势?答:(1)关系型数据库成本高,且存储空间有限。
叶青舟
·
2024-09-12 19:24
Linux
hdfs
大数据
hadoop
linux
SpringBoot整合S
ha
rdingSphere
SpringBoot整合S
ha
rdingSphere文章目录SpringBoot整合S
ha
rdingSphere1.概述1.S
ha
rding-JDBC2.S
ha
rding-Proxy3.比较2.S
ha
rdingJdbc
陌殇殇
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2024-09-12 19:54
中间件
spring
boot
后端
java
【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间
题解思路3-ACM实现原题链接:763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置:哈希表②根据最远出现位置,判断区间的分界线:双指针实现1-定义一个哈希数组,判断最远出现的位置:int[]
ha
sh
山脚ice
·
2024-09-12 19:53
#
Hot100
leetcode
哈希算法
pwiz, a model generator
文档链接pwizisalittlescriptt
ha
tshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyou
ha
veadatabasealready
weixin_33861800
·
2024-09-12 19:22
python
数据库
shell
spark常见面试题
7.SparkMaster
HA
主从切换过程不会影响到集群已有作业的运行,为什么?8.SparkMaster使
爱敲代码的小黑
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2024-09-12 18:51
spark
大数据
分布式
新技术前沿-2024-国内主流AI大模型
架构
及应用场景深度分析
参考国内主流AI大模型
架构
及应用场景深度分析20241厂商总览1.1国外(1)OpenAI:GPT-4【美国旧金山的人工智能研究公司】GPT-4于2023年3月14日发布,是千亿级参数的多模态预训练模型
皮皮冰燃
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2024-09-12 18:51
新技术前沿
人工智能
C语言指针
1、定义指针(分配内存空间,并确定指针的类型)int*ptr;//定义一个指向整数的指针c
ha
r*cptr;//定义一个指向字符的指针这里,int*ptr声明了一个指向int类型的指针,c
ha
r*cptr
cfwdpwl
·
2024-09-12 18:20
C语言
c语言
开发语言
Spark面试题
Spark的主要特点1.2描述Spark运行时
架构
和组件主要的Spark
架构
组件:1.3讲述Spark中的弹性分布式数据集(RDD)和数据帧(DataFrame)弹性分布式数据集(RDD)主要特征:创建和转换
golove666
·
2024-09-12 18:19
面试题大全
spark
大数据
分布式
面试
【数据结构】算法的时间复杂度和空间复杂度
比如对于以下斐波那契数列:longlongFib(intN){if(N0;--end){intexc
ha
nge=0;for(size_ti=1;ia[i]){Swap(&a[i-1],&a[i]);exc
ha
nge
熙曦Sakura
·
2024-09-12 18:17
数据结构
算法
数据结构
【C语言】动态内存管理
为什么要有动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有:intval=20;//在栈空间上开辟四个字节c
ha
rarr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间但是上述的开辟空间的方式有两个特点
熙曦Sakura
·
2024-09-12 18:47
C语言
c语言
开发语言
【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现
—数据结构:DataStructure.C语言笔记:CLanguageNotesOJ题分享:TopicS
ha
ring目录前言:非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言
盐酥鸡--
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2024-09-12 17:15
数据结构
数据结构
算法
牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心
题解|#简单计算器##includeintmain(){doublea,b;c
ha
roperate;scanf(&迈瑞医疗一面等了面试官十几分钟,更气人在后面上来自我介绍完了就让开始做题。。。
Buoluochuixue
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2024-09-12 17:45
java
438.找到字符串中所有字母异位词
记p为
ha
sh1,s为
ha
sh2然后,我们只需要去维护一个定长的窗口,去与
gugugu.
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2024-09-12 17:44
算法刷题笔记
c++
算法
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展(九)pwiz /
架构
迁移(上)
文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16
架构
迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee
岳涛@心馨电脑
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2024-09-12 17:14
数据库
python
dash
前端
公众号写文章如何赚钱?揭秘文字变现的奥秘
公众号流量主就找善士导师(s
ha
nshi2024)公众号:「善士笔记」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+
高省_飞智666600
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2024-09-12 17:23
mac 版本Jmeter安装教程
(TM)SERuntimeEnvironment(build16.0.1+9-24)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build16.0.1+9-24,mixedmode,s
ha
ring
weixin_58693614
·
2024-09-12 17:12
macos
jmeter
java
生态位宽度计算&可视化展示(R语言)
**(除此之外也有用s
ha
nnon指数)#安装并加载必要的包if(!requireNamesp
光疏介质
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2024-09-12 17:12
r语言
【
Ha
rmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务
在本次Codelab中,您将会把一个CocosCreator游戏发布成Open
Ha
rmony游戏,且这个游戏具备联合登录功能。3.您将会学到什么?实现如何将一个Cocos
这货就是木子全呀
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2024-09-12 16:39
HarmonyOS示例
harmonyos
华为
Redis 多线程模型详解
然而,随着用户需求和数据规模的增长,单线程的
架构
逐渐成为Redis性能的瓶颈。近年来,Redis开始引入部分多线程机制,以提高并发性能,特别是在处理网络I/O和数据持久化时。
CopyLower
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2024-09-12 16:08
Java
学习
Redis
redis
数据库
缓存
【多线程服务器】多线程下网络编程
oneloopperthreadoneloopperthread线程池oneloopperthread与线程池结合目前主流多线程模型Reactor模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题
Ha
ppens-Before
gma999
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2024-09-12 16:07
c++
服务器
soui4实现窗口3D旋转
3D旋转////参考自://FileName:Dui3DView.h//Description:SImg3DView//Creator:Z
ha
ngZhiBin//#pragmaonce#include"image3d
ceffans
·
2024-09-12 16:07
3d
c++
SOUI控件
windows
ui
算法
The Magician's Nephew C
ha
pter15
Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutw
ha
t
ha
ppenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow
Mr_Oldman
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2024-09-12 16:35
[Kaiming]Delving Deep into Rectifiers: Surpassing Human-Level Performance on ImageNet Classification
文章目录概主要内容PReLUKaiming初始化ForwardcaseBackwardcaseHeK,Z
ha
ngX,RenS,etal.DelvingDeepintoRectifiers:SurpassingHuman-LevelPerformanceonImageNetClassification
MTandHJ
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2024-09-12 16:06
neural
networks
Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么
这种
架构
设计的目的是为了提高数据库系统的可扩展性、可用性和性能。OracleRAC的核心特点包括:高可用性:如果任何一个节点发生故障,其他节点可以继续处理请求,从而保持应用程序的连续运行。
2401_85812053
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2024-09-12 16:05
数据库
oracle
高手粉丝还原《无敌破坏王2》中的休闲游戏《松饼和奶昔》
博士今天想说的是电影中出现的那款小游戏《Pancakes&Milks
ha
kes》!动画中出现的这款游戏《Pancakes&Milks
ha
kes》,中文可以叫做《兔子吃松饼,猫咪喝奶昔》。
爱游戏的萌博士
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2024-09-12 15:04
java api gateway_微服务中的 API 网关(API Gateway)
背景我们知道在微服务
架构
风格中,一个大应用被拆分成为了多个小的服务系统提供出来,这些小的系统他们可以自成体系,也就是说这些小系统可以拥有自己的数据库,框架甚至语言等,这些小系统通常以提供RestApi风格的接口来被
Showtime 100
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2024-09-12 15:32
java
api
gateway
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