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C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

由于halcon中crop相关的算子都是开辟新的内存方式，为了避免内存重复开辟，此处提供一个逻辑方式如下：优点：1）不需要每次都去新建内存，每次只需要做mem_copy的动作，减少耗时2）在完整图像中查找特征
单单单单点·2025-03-07 04:45

视觉定位 完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

开发语言：C#+Halcon。
QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

chatglm3如何进行微调

一、需要的环境内存：因为在loadmodel时，是先放在内存里面，所以内存不能小，最好在30GB左右显存：如果用half()精度来loadmodel的话(int4是不支持微调的)，显存在16GB就可以，
learner_ctr·2025-03-06 23:24

STM32CubeIDE/MX工程文件揭秘：HAL库main.c/main.h代码架构详解（新手必看）

一、工程文件结构预览Project/├──Core/│├──Inc/→头文件目录││└──main.h→主配置头文件│└──Src/→源文件目录│└──main.c→主程序文件└──...→其他外设配置文件二、main.c文件全解析-架构图解1.代码头部版权信息/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************
·周小怪°·2025-03-06 21:13

Educational Codeforces Round 95 (Rated for Div. 2) C. Mortal Kombat Tower

题目：YouandyourfriendareplayingthegameMortalKombatXI.Youaretryingtopassachallengetower.Therearennnbossesinthistower
H_z___·2025-03-06 16:56

go语言转换json字符串为json数据

在Go语言中，可以使用标准库encoding/json中的json.Unmarshal函数将JSON字符串转换为JSON数据（通常是Go中的结构体或map类型）。
绛洞花主敏明·2025-03-06 00:11

STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。
与光同尘 大道至简·2025-03-05 23:28

STM32F103C8T6 驱动 0.96 寸 OLED (SSD1306, I2C 接口) 教程

本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器（常见为“蓝色飞线板”BluePill）通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏（SSD1306控制器），使用STM32HAL库进行开发。
与光同尘 大道至简·2025-03-05 23:28

深入探索STM32G0 HAL库：解锁微控制器的底层奥秘

深入探索STM32G0HAL库：解锁微控制器的底层奥秘【下载地址】STM32G0HAL库底层说明分享本资源文件提供了STM32G0系列微控制器的HAL库函数底层驱动说明。
董鉴勃·2025-03-05 18:56

13-Halcon-- segment_contours_xld函数功能（用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段）

Halcon中segment_contours_xld算子详解1.核心功能segment_contours_xld用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段。
搬码驿站·2025-03-05 15:27

java，深拷贝和浅拷贝

在Java中，深拷贝（DeepCopy）和浅拷贝（ShallowCopy）是对象拷贝的两种方式，主要区别在于它们如何处理对象的内部引用。
水w·2025-03-05 01:55

深拷贝和浅拷贝

二、实例展示importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;classShallow
菜鸟蹦迪·2025-03-05 00:18

JavaScript深浅拷贝原理与应用场景

浅拷贝（ShallowCopy）浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性，如果属性是基本类型（如number、string、boolean等），则直接复制值；如果属性是引用类型（如object、array等）
痞子世无双·2025-03-04 14:02

王坚院士谈算力革命，“对年轻人要足够地致敬”

DatawhaleDatawhale分享央视新闻，面对面：王坚院士来源：央视新闻，仅用于学术分享。**Datawhale整理了采访全文，供大家阅读。
·2025-03-04 09:20

android hal层编译,Android Hal层接入Opencv(踩坑篇)

文章目录[x]1:尝试接入OpencvAndroidSDK2:寻找问题3:解决方法为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。
古巴比伦·2025-03-03 21:57

【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架

教程内容涵盖基础知识、配置步骤、HAL库函数详解，并提供配套例程和代码注释。2.硬件准备STM32F407开发板串口调试工具（如串口助手）3.软件
智木芯语·2025-03-03 20:17

使用STM32实现蜂鸣器音乐播放

软件准备：STM32CubeIDE：用于编写、编译和调试STM32程序；STM32HAL库：用于访问STM32的硬件资源。
MyM满满·2025-03-03 19:38

嵌入式开发：傅里叶变换（4）：在 STM32上面实现FFT（基于STM32L071KZT6 HAL库+DSP库）

工程上添加CMSIS-DSP库步骤5：编写代码步骤6：配置时钟和优化步骤7：调试与验证步骤8：优化和调整注意事项：在STM32L071KZT6上使用MDK（KeiluVision）移植DSP库源码，并且基于HAL
魂兮-龙游·2025-03-03 12:11

STM32 RTC实时时钟详解与HAL库实战教程

摘要：本文深入讲解STM32的RTC（Real-TimeClock）模块，涵盖原理分析、CubeMX配置、HAL库编程实现，并提供完整的闹钟设置与时间校准例程代码。
DOMINICHZL·2025-03-03 11:03

我没有大模型经验，可以给个机会吗？

QuokkaDatawhaleDatawhale分享作者：Quokka，编辑：Datawhale版权声明：版权属于原作者，仅用于学术分享，如有侵权，联系删文。
·2025-03-03 09:36

【CSDN模板分享03】基于Markdown编辑的适合技术/学习分析型文章通用模板（含框图等多种美观示例）

[博客标题]-基于STM32的[具体应用场景/技术点]实现作者：[你的ID] 更新时间：YYYY-MM-DD关键词：STM32HAL库嵌入式开发[技术关键词]点击在线复制—技术分析通用模板摘要用100字简要说明项目目标
触角01010001·2025-03-03 08:12

【STM32】HAL库 RTC实时时钟，获取日历时间

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库串口轮询发送文章目录系列文章目录前言一、STM32CubeMX设置二、代码前言RTC（Real-TimeClock）是一种实时时钟，
youuuuvvu·2025-03-03 07:35

【STM32(HAL库) RTC】（实时时钟）配置

1.RTC简介RTC（Real-TimeClock）是STM32内部的一个独立定时器，用于提供精确的日历和时间信息，即使在主电源关闭时（通过备用电池供电）仍可继续运行。其主要特性包括：支持年月日、时分秒的计时可编程的闹钟和周期性唤醒功能独立供电域（由VBAT引脚供电）使用外部低速晶振（LSE，通常为32.768kHz）或内部低速RC振荡器（LSI，约32kHz）作为时钟源2.RTC配置步骤（基于H
CircuitWizard·2025-03-03 06:57

Android HAL深入探索(1): 架构概述

在本文中，将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构，以及它们之间的区别和联系。
一歲抬頭·2025-03-03 05:51

自制审批流框架记录

打包安装到本地Maven仓库：#jar包方式安装（安装安装记得用resource下的pom文件覆盖本地仓库的）mvninstall:install-file-Dfile=jar包路径-DgroupId=com.shallowUniverse-Dartif
·2025-03-02 17:52

error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 59.188.250.54

downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下：解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub
赛博曹操·2025-03-02 11:21

DeepMind首席科学家最新万字访谈：模型「慢思考」，能力大幅提升！

DatawhaleDatawhale分享访谈：JackRae，编译：数字开物2月25日，谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈，就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。
·2025-03-02 09:43

camera热插拔

而HAL层的代码是固定打开/dev/video0，所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch
rachel_rq·2025-03-02 04:23

Camera camx hal-架构（一）

libcamxhwlife\libcamxhwlipe\libcamxhwliqmodule\libcamxswlfdmanager\libcamxswljpeg\libcamxhwljpeg\libcamxhwllrme\libcamxswlransac\libcamxhwltitan17x\libcamxiqsetting\libcamxosutils\libcamxstats\libcamx
2501_90225911·2025-03-02 03:47

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有
瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

基于FPGA的数字信号处理（18）--半加器和全加器

2、半加器最简单的加法器叫做半加器（HalfAdder），它将2个输入1bit的数据相加，输出一个2bits的和，和的范围为0~2（10进制）。和的高位也被称为进位（Carry），和的低位则通常被直
孤独的单刀·2025-03-02 00:56

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解
戴亦舒·2025-03-01 20:29

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。
Nines～·2025-03-01 01:07

基于stm32HAL库的简易调度器

调度器简介这个调度器是为STM32系列单片机设计的，使用了HAL库进行开发。它实现了基于优先级的抢占式任务调度，能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移
taptaptap.jic·2025-02-28 23:53

【星云 Orbit-F4 开发板】03a. 按键玩法一：独立按键定时中断扫描法

【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一：独立按键中断扫描法概述本教程基于STM32F407HAL库，实现模块化的定时中断按键扫描功能，采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。
智木芯语·2025-02-28 13:44

STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

这几天规划下，计划为我的学生出一个星系列的四个开发板，所有原理图，印板图和例程源码全部开源，博客上文章配合开发板硬件电路设计，不定时发布。不忘初心，用我的执着致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U（51架构/24MHz）单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火O
智木芯语·2025-02-28 13:14

STM32 微控制器库RCC_OscInitTypeDef结构参数介绍

(3)`LSEState`(4)`HSIState`(5)`HSICalibrationValue`(6)`LSIState`(7)`PLL`3.使用步骤(1)定义结构体(2)配置结构体成员(3)调用HAL
降薪码农·2025-02-28 13:42

总统发币成版本答案，历史的回旋镖含金量还在上升

作者：Techub独家解读撰文：Babywhale，TechubNews继特朗普之后，市场一直期待的「总统发币潮」迎来了首位参与者。
·2025-02-28 11:13

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

内容摘要：本文深入解析主成分回归（PCR）的原理与MATLAB实现，结合Hald水泥数据案例对比PCR与普通回归的性能差异。详细讲解特征值筛选策略（累积贡献率、交叉验证），并提供单参数估计优化方法。
青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2025-02-28 08:27

【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2025-02-28 08:27

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m
mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco
mm_exploration·2025-02-28 07:22

MFC联合Halcon之窗口图片显示

MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是：使用一个PictureControl控件，调用Halcon中的OpenWindow函数，将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄，就可以在控件内显示我们的照片了
逆风路途·2025-02-28 01:32

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

代码示例：//配置PA0为推挽输出（HAL库）GPI
日记成书·2025-02-27 23:17

HTTP 协议

spm=1001.2014.3001.5501halo:https://xingzhu.top/archives/webfu-wu-qi-xiao-xiang-mu-linux-c-epoll说明：参考学习
星竹·2025-02-27 20:15

16th蓝桥杯嵌入式——模拟程序设计

pwd=rvq9提取码:rvq9备战第16届蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6,CubeMXhal库一.LCD界面“*”与密码的转换思路之前的模拟题需要展示变幻的字符串时，大多是使用指针数组，通过内部变量的索引变化实现不同的指向
acqq.t·2025-02-27 20:45

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

Ozon Tech Challenge 2020 (Div.1 + Div.2, Rated) C. Kuroni and Impossible Calculation（鸽巢原理+数学）

题目链接思路：首先我们都明白一个式子就是如果(a-b）%m0，那么我们是不是都知道a%mb%m，又因为如果n>m的话%m的取值就在【0，999】内，也就是肯定会存在两个数是重合的（这就是鸽巢原理），那么n大于m的时候%m不就是0了，剩下的暴力就行了。#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+1;constllinf=1
为什么他们cf写的这么快·2025-02-27 14:30

快速排序，折半算法

int*arr,intlow,inthigh){intbase=arr[low];while(low=base){high--;}arr[low]=arr[high];//lowwhile(lowinthalf_search
zm·2025-02-27 13:23
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