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downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下：解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub

赛博曹操·2025-03-02 11:21

DeepMind首席科学家最新万字访谈：模型「慢思考」，能力大幅提升！

DatawhaleDatawhale分享访谈：JackRae，编译：数字开物2月25日，谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈，就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。

·2025-03-02 09:43

camera热插拔

而HAL层的代码是固定打开/dev/video0，所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch

rachel_rq·2025-03-02 04:23

Camera camx hal-架构（一）

libcamxhwlife\libcamxhwlipe\libcamxhwliqmodule\libcamxswlfdmanager\libcamxswljpeg\libcamxhwljpeg\libcamxhwllrme\libcamxswlransac\libcamxhwltitan17x\libcamxiqsetting\libcamxosutils\libcamxstats\libcamx

2501_90225911·2025-03-02 03:47

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

基于FPGA的数字信号处理（18）--半加器和全加器

2、半加器最简单的加法器叫做半加器（HalfAdder），它将2个输入1bit的数据相加，输出一个2bits的和，和的范围为0~2（10进制）。和的高位也被称为进位（Carry），和的低位则通常被直

孤独的单刀·2025-03-02 00:56

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

基于stm32HAL库的简易调度器

调度器简介这个调度器是为STM32系列单片机设计的，使用了HAL库进行开发。它实现了基于优先级的抢占式任务调度，能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移

taptaptap.jic·2025-02-28 23:53

【星云 Orbit-F4 开发板】03a. 按键玩法一：独立按键定时中断扫描法

【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一：独立按键中断扫描法概述本教程基于STM32F407HAL库，实现模块化的定时中断按键扫描功能，采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。

智木芯语·2025-02-28 13:44

STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

这几天规划下，计划为我的学生出一个星系列的四个开发板，所有原理图，印板图和例程源码全部开源，博客上文章配合开发板硬件电路设计，不定时发布。不忘初心，用我的执着致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U（51架构/24MHz）单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火O

智木芯语·2025-02-28 13:14

STM32 微控制器库RCC_OscInitTypeDef结构参数介绍

(3)`LSEState`(4)`HSIState`(5)`HSICalibrationValue`(6)`LSIState`(7)`PLL`3.使用步骤(1)定义结构体(2)配置结构体成员(3)调用HAL

降薪码农·2025-02-28 13:42

总统发币成版本答案，历史的回旋镖含金量还在上升

作者：Techub独家解读撰文：Babywhale，TechubNews继特朗普之后，市场一直期待的「总统发币潮」迎来了首位参与者。

·2025-02-28 11:13

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

内容摘要：本文深入解析主成分回归（PCR）的原理与MATLAB实现，结合Hald水泥数据案例对比PCR与普通回归的性能差异。详细讲解特征值筛选策略（累积贡献率、交叉验证），并提供单参数估计优化方法。

青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

MFC联合Halcon之窗口图片显示

MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是：使用一个PictureControl控件，调用Halcon中的OpenWindow函数，将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄，就可以在控件内显示我们的照片了

逆风路途·2025-02-28 01:32

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

代码示例：//配置PA0为推挽输出（HAL库）GPI

日记成书·2025-02-27 23:17

HTTP 协议

spm=1001.2014.3001.5501halo:https://xingzhu.top/archives/webfu-wu-qi-xiao-xiang-mu-linux-c-epoll说明：参考学习

星竹·2025-02-27 20:15

16th蓝桥杯嵌入式——模拟程序设计

pwd=rvq9提取码:rvq9备战第16届蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6,CubeMXhal库一.LCD界面“*”与密码的转换思路之前的模拟题需要展示变幻的字符串时，大多是使用指针数组，通过内部变量的索引变化实现不同的指向

acqq.t·2025-02-27 20:45

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

Ozon Tech Challenge 2020 (Div.1 + Div.2, Rated) C. Kuroni and Impossible Calculation（鸽巢原理+数学）

题目链接思路：首先我们都明白一个式子就是如果(a-b）%m0，那么我们是不是都知道a%mb%m，又因为如果n>m的话%m的取值就在【0，999】内，也就是肯定会存在两个数是重合的（这就是鸽巢原理），那么n大于m的时候%m不就是0了，剩下的暴力就行了。#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+1;constllinf=1

为什么他们cf写的这么快·2025-02-27 14:30

快速排序，折半算法

int*arr,intlow,inthigh){intbase=arr[low];while(low=base){high--;}arr[low]=arr[high];//lowwhile(lowinthalf_search

zm·2025-02-27 13:23

分享一个学习Ollama的开源项目，轻松上手大模型部署

项目地址：https://github.com/datawhalechina/handy-ollamalink在线阅读：https://datawhalechina.github.io/handy-ollama

可可南木·2025-02-27 12:50

【星云 Orbit-F4 开发板】03f. 按键玩法六：按住一个独立按键不松手的加速匀速触发

本文将详细介绍如何使用STM32F407的GPIO引脚检测按键的长按状态，并通过HAL库实现加速匀速触发功能。通过本教程，读者将能够掌握独立按键的长按检测方法以及加速匀速触发的实现技巧。

智木芯语·2025-02-27 09:28

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

单目标:鹅优化算法

一、简介鹅优化算法（GOOSEAlgorithm，GO）是2024年由RebwarKhalidHamad提出的一种群智能优化算法，该成果发表在知名SCI期刊JCQ3区EvolvingSystems上。

Luis Li 的猫猫·2025-02-27 01:50

串口收发大数据和接收发送不定长数据

一.首先是大家想知道的接收发送不定长数据这里我仅仅推荐一种方法，虽然有很多方法STM32HALCubeMX串口IDLE接收空闲中断+DMA_idlelinedetectioninterrupt-CSDN

✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:01

HAL库函数合集

STM32HAL库提供了丰富的函数集，用于操作STM32微控制器的各种外设。

✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:31

GPIO按键点亮LED灯函数

*/HAL_Init

ོ椿生拥蝶·2025-02-26 21:21

【星云 Orbit-F4 开发板】03b. 按键玩法二：独立按键双击双击触发

本文将详细介绍如何使用STM32F103的GPIO引脚检测独立按键的双击事件，并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程，读者将能够掌握独立按键的双击检测方法以及模块化编程的基本技巧。

智木芯语·2025-02-26 16:49

Android14 Camera框架中Jpeg流buffer大小的计算

背景描述Android13中，相机框架包含对AIDLCameraHAL的支持，在Android13或更高版本中添加的相机功能只能通过AIDLCameraHAL接口使用。

叶羽西·2025-02-26 13:20

STM32 利用SysTick实现高精度计时

STM32HAL库利用ARMCortex-M内核自带的24位递减计数器SysTick(系统节拍)，它属于NVIC的一部分,且可以产生SysTick异常(异常类型#15)。

jmlinux·2025-02-25 21:01

项目实战--网页五子棋（游戏大厅）(3)

我们的游戏大厅界面主要需要包含两个功能，一是显示用户信息，二是匹配游戏按钮1.页面实现hall.html游戏大厅五子棋开始匹配hall.css.container{height:calc(100%-50px

Ting-yu·2025-02-25 18:43

免费无限次！671B满血版DeepSeek R1隐藏入口，优秀平台推荐！

·2025-02-25 07:57

【STM32+HAL库】---- ADC中断模式采集温度

热敏传感器模块ADC中断模式1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_tch=0;HAL_UART_Receive

@Luminescence·2025-02-25 05:34

STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度传感器

一、STM32内部温度传感器简介二、温度计算方法F1系列：从数据手册中可以找到V25和Avg_SlopeF4、F7、H7系列只是标准值不同，自行查阅手册三、实验简要1、功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度传感器的电压，将电压值换算成温度后，串口发送2、确定最小刻度VREF+=3.3V--->0V≤VIN≤3.3V--->最小刻度=3.3/40963、确定转换时间采样时间设置为最小值239.

猿～～～·2025-02-25 04:58

Lil‘Log《Extrinsic Hallucinations in LLMs》读后总结

博客《ExtrinsicHallucinationsinLLMs》由LilianWeng撰写，详细探讨了大型语言模型（LLMs）中“幻觉”现象的背景、原因、类型、影响及其缓解策略。

心碎小猫p·2025-02-25 02:42

halcon 条形码、二维码识别、opencv识别

一、条形码函数介绍create_bar_code_model*1.创建条码读取器的模板*参数一：通用参数的名称，针对条形码模型进行调整。默认值为空*参数二：针对条形码模型进行调整*参数三：条形码模型的句柄。create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)set_bar_code_param*参数一：条形码模型的句柄。*参数二：通用参数的名称，针对查找和解码条形码

Σίσυφος1900·2025-02-25 00:03

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑，适用于各种无刷直流电机驱动应用，如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性：高集成度：集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路，减少外部元件数量。宽电压范围：工作电压

July工作室·2025-02-24 21:13

STM32的HAL库开发---多通道ADC采集（DMA读取）实验

一、实验介绍1、功能描述通过DMA读取数据通过ADC1通道0/1/2/3/4/5（PA0/1/2/3/4/5）采集测试电压，并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值2、确定最小刻度VREF+=3.3V--->0V≤VIN≤3.3V--->最小刻度=3.3/4096，F1的分辨率是12位的，也就是把3.3V分为4096份。F4/F7/H7还可以自己配置分辨率，例如H7可以把分辨率配置为16位的，也就

猿～～～·2025-02-24 21:41

STM32 HAL库DMA采集单片机内部温度

实现平台：STM32F103C8T6开发软件：STM32CubeMX+keil开发流程STM32CubeMX配置温度采集通道cubemx生成keil代码后用keil打开；在ADC初始化完成后进行自校准，函数HAL_ADCEx_Calibration_Start

晚起的虫子被鸟吃·2025-02-24 20:35

Unlocking SoC Debugging Challenges: Paving the Way for Efficient Prototyping

integrationscalesexpandandtime-to-marketpressuresgrow,asaresult,designverificationhasbecomeincreasinglychallenging.Inmulti-FPGAenvironments

思尔芯S2C·2025-02-24 19:29

全面列举OpenCV 各模块中常见的算子

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅OpenCVSharp是OpenCV的.NET封装，几乎涵盖了

搬码驿站·2025-02-24 18:50

核心团队来自百度，大模型AI Agents创业团队招聘啦！

DatawhaleDatawhale分享初创公司：浮点奇迹，方向：AIAgents**团队简介我们是浮点奇迹团队，一个AIAgents赛道初创公司，创始团队主要来自百度的AI、搜索核心算法部门，有业界领先的大模型自研能力和十亿规模平台型

·2025-02-24 10:50

Unity中一个节点实现植物动态（Shader）

1.核心思路就操作顶点作往复运动；核心代码：half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS

不吃斋的和尚·2025-02-24 08:04

3.日常英语笔记

Don’ttugatit,oritwillfalloverandcrushyou.tug拉，拽，拖Hetuggedthedooropenwithallhismight.shampoo洗头膏hairconditioner

yan_baby_liu·2025-02-24 08:34

Go语言中使用viper绑定结构体和yaml文件信息时，标签的使用

**基础绑定方法**使用`viper.Unmarshal(&config)`或`viper.UnmarshalKey("key",&subConfig)`进行绑定：```gopackagemainimport

tianjiajie404·2025-02-24 07:27

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