halcon手眼标定例程详解第6页

Python 字典（Dict）详解与实战应用

目录前言一、字典的定义和创建1.使用花括号定义2.使用dict()函数创建二、字典的三种遍历方式方式1：遍历字典的键，通过键获取值dict.keys()方式2：遍历字典的值，但不能通过值获取键dict.values()方式3：最常用的方法：直接获取键值对dict.items()三、字典的常见操作1.添加2.删除pop（）根据键删除键值对，并返回值popitem（）默认删除最后一个键值对，并以元组的

放屁给你暖手·2024-09-10 16:02

pytorch训练后pt模型中保存内容详解(yolov8n.pt为例)

在PyTorch中，.pt模型文件通常包含以下几类数据：模型参数：存储模型的权重和偏置参数。优化器状态：包含优化器的状态信息，以便在恢复训练时能够从中断的地方继续。训练状态：一些训练过程中的信息，例如当前的epoch数和训练进度。其他元数据：包括模型的配置、训练时使用的超参数等。在讲解pytorchpt(pth)文件中保存了什么内容之前，需要先了解pt在保存时保存了那些参数。以YOLO系列pt保存

yueguang8·2024-09-10 16:02

Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升？

本文将详解广告变现中常见的几种流量分发机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣，帮助开发者们从源头理解竞价，最大化广告收益！

AdSet聚合广告平台·2024-09-10 15:29

java中IO流详解

java中IO流详解转载：https://www.cnblogs.com/biehongli/p/6074713.html

一路向上的桃子·2024-09-10 14:16

Java中的IO流详解

Java的输入输出（IO）流是处理数据读写的基础。它们允许程序与外部设备（如文件、网络等）进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流，每种流都有其特定的用途和类结构。IO流的基本概念IO流是Java提供的一种用于处理输入输出的机制。它提供了一种统一的方式来处理不同类型的输入输出设备。输入流（InputStream/Reader）：用于从外部设备读取数据到程序中。输出流（OutputSt

Bro_cat·2024-09-10 12:38

Spring MVC 架构详解

SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架中用于构建Web应用程序的模块。它通过分离应用程序的不同方面（输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑）来简化开发工作。本文将详细介绍SpringMVC架构及其基本组件，包括DispatcherServlet、HandlerMapping、Controller和ViewResolver。SpringMVC架构SpringMVC架

firepation·2024-09-10 10:26

socket多线程和Ringbuffer详解

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

第三章-数据预处理

3.1.1缺失值处理处理缺失值的方法可分为三类：删除记录、数据插补和不处理常用的插补方法如下图插值法：拉格朗日插值法，牛顿插值法拉格朗日插值法详解：https://www.zhihu.com/questio

moke冲冲·2024-09-10 08:11

AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘example‘ 详解与解决方案

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'example'详解与解决方案在Python编程中，AttributeError是一个常见的异常类型，它通常表明尝试访问或调用一个对象的属性或方法时失败了

二川bro·2024-09-10 07:07

【微服务】springboot 整合 SA-Token 使用详解

目录一、前言二、认证与授权介绍2.1什么是认证2.1.1认证的目的2.1.2认证基本步骤2.2什么是授权2.2.1常用的授权模型三、微服务中常用的认证安全框架3.1SpringSecurity3.1.1SpringSecurity特点3.2JWT(JSONWebTokens)3.2.1JWT特点3.3其他认证安全框架四、SA-Token介绍4.1SA-Token是什么4.2SA-Token特点4.

小码农叔叔·2024-09-10 06:01

Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤

Macaca是一套完整的自动化测试解决方案。同时支持多端Android、iOS、web、桌面浏览器运行，并且提供标准化的驱动层。多语言支持：支持node.js、Java、python。官方地址：https://macacajs.com/zh/这次选取Python作为开发语言主要是因为Python扩展能力强，便于开发。InstallMacacaonMac安装/更新node$node-v清理npm缓存

丢丢是一只喵·2024-09-10 06:28

Python Pandas将 DataFrame 转换为列表详解

概要在数据分析和处理过程中，经常会使用到Pandas库来处理和操作数据。Pandas提供了灵活强大的数据结构DataFrame，它可以存储和处理各种类型的数据，并提供了丰富的方法和函数来进行数据操作。有时候，我们需要将DataFrame转换为列表形式，以便进一步处理或者与其他库进行集成。本文将详细介绍如何使用Pandas将DataFrame转换为列表，并提供丰富的示例代码来帮助读者更好地理解和应用

Rocky006·2024-09-10 05:22

【学习笔记】透视HTTP协议（八）：请求方法详解

本文是一篇学习笔记，学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。透视HTTP协议_HTTP_HTTPS-极客时间(geekbang.org)HTTP的请求方法（也称为HTTP动词或HTTP方法）定义了客户端如何与服务器进行交互。HTTP协议为这些请求方法提供了一套标准的语义，以便客户端可以明确地告诉服务器它想要执行的操作。以下是HTTP/1.1规范中定义的几种主要的请求方法及其用途。目录一、标准请

叶阿猪·2024-09-10 05:21

详解 JuiceFS sync 新功能，选择性同步增强与多场景性能优化

JuiceFSsync是一个强大的数据同步工具，支持在多种存储系统之间进行并发同步或迁移数据，包括对象存储、JuiceFS、NFS、HDFS、本地文件系统等。此外，该工具还提供了增量同步、模式匹配（类似Rsync）、分布式同步等高级功能。在最新的v1.2版本中，针对Juicesync我们引入了多项新功能，并对多个场景进行了性能优化，以提高用户在处理大目录和复杂迁移时的数据同步效率。新增功能增强选择

Juicedata·2024-09-10 05:51

工作机制详解搭建VPN的步骤）

工作机制详解搭建VPN的步骤）Python搭建自己的VPN一、VPN是什么？

Python老吕·2024-09-10 05:49

Nginx 负载均衡详解

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，拥有丰富的功能和模块，负载均衡就是其中之一。负载均衡是一种技术，用于在多台服务器之间分配工作负载，以确保高可用性和可靠性。本文将详细介绍Nginx的负载均衡算法、工作原理、配置方法和实际应用。一、负载均衡概述负载均衡是指将用户的请求分配到多个后端服务器上进行处理，以达到优化资源利用率、提高响应速度和增加系统的可靠性的目的。负载均衡器通常位于用户和服

大家都说我身材好·2024-09-10 04:16

Python爬虫基础总结

学习日记目录学习日记一、关于爬虫1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、协议7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的响应状态码9、url的详解二、爬虫基本流程三、可能需要的库四

醉蕤·2024-09-10 03:07

Vue2组件间通信的14种方式详解

（本篇以Vue2为主，Vue3在写啦）开始（引用一张举例图，全文依据下图关系进行举例说明）A组件==1.props/$emit//父向子传值importaaafrom'./aaa.vue'{{msg}}---------------------------------//子向父组件传值send(val){val为接收的参}改变字符串change(){this.$emit('send','我是参数'

SqCheese·2024-09-10 02:32

Vue.js 路由守卫详解

Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式框架。在大型应用中，路由是管理页面间导航的关键部分。VueRouter提供了一系列的路由守卫，帮助开发者在用户导航到新页面时执行特定逻辑。本文将详细介绍Vue.js中的全部路由守卫，包括如何使用、适用场景以及一些补充说明。一、路由守卫分类VueRouter中的路由守卫主要分为以下几类：全局守卫beforeEachbeforeResolveafterEach

NMY112·2024-09-10 02:59

Android混淆(Proguard)详解

目录：1、混淆的作用及好处2、混淆的原理3、混淆的具体使用---3.1、混淆的基本语法---3.2、去除日志信息4、更详细的语法及demo1、混淆的作用及好处混淆属于整个应用程序开发生命周期偏后期阶段的技术了，所以要考虑应用的安全性及性能的问题，混淆就是为了这种需求产生的一种技术，简单说，混淆就是将关键字和关键类名，修改为无意义的字符以起到迷惑试图反编译去查看源码的人。在一定程度上能过滤掉起码95

JuliusL·2024-09-10 02:02

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx查询性能非常厉害，亿级数据下输入关键字，大部分能在0.01~0.1秒，少部分再5秒之内查出数据。Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows、MacOS），支持分布式部署，并可直接适配MySQL。解决问题：因为MySQL的l

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

iftop：实时流量监控利器（使用方法）

二、参数详解-i：监控特定接口。-B：设置显示单位（b、Kb、Mb）。-F""：应用过滤规则。-n：不解析主机名，仅显示IP。-N：不

云夏之末·2024-09-09 23:31

第二十七章 Caché 命令大全 TRY 命令

要完全从TRY块中退出例程，请发出RETURN语句。不能在TRY块中设置$ZTRAP或$ETRAP。

Cache技术分享·2024-09-09 23:44

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？Flink是如何处理乱序事件的？什么是水位线？水位线是如何生成的？水位线的传播方式是什么？让我们带着这些问题来开始本文的内容。时间语义基本概念时间是Flink等流处理中最重要的概念之一，在Flink中Time可以分为三种：Eve

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解

一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows，请下载1.27.1最新的主线版本，nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准控制台应用程序（而不是服务）运行，可以使用以下命令对其进行管理：nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n

w风雨无阻w·2024-09-09 21:17

Redis的watch机制详解

WATCH是Redis提供的一个用于实现乐观锁(OptimisticLock)的命令，通常用于实现事务中的并发控制。它允许客户端监控一个或多个键的变化，并确保事务（MULTI/EXEC）中执行的操作在这些键没有发生改变的情况下才能成功提交。若在事务执行前，某些键被其他客户端修改，事务将被中止，避免潜在的并发修改问题。WATCH的工作机制监听键客户端通过WATCH命令可以监听一个或多个键。执行后，R

半桶水专家·2024-09-09 21:46

视频的容器格式和编码格式详解

视频的容器格式和编码格式是视频文件的两个核心概念，它们相互关联但具有不同的功能。以下是详细的解释：1.容器格式(ContainerFormat)容器格式，又称封装格式，指的是视频文件的外壳或容器，它用于封装视频、音频、字幕、元数据（如标题、章节信息等）等各种流媒体内容。容器格式本质上决定了文件的扩展名。常见的容器格式：MP4：支持多种编解码器，广泛用于互联网和移动设备。MKV：支持多轨音频、字幕，

半桶水专家·2024-09-09 20:44

深入解析：23种软件设计模式详解及其分类（创建型、结构型、行为型）附代码示例DEMO

目录引言一、创建型模式1.简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）2.抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）3.单例模式（SingletonPattern）4.建造者模式（BuilderPattern）5.原型模式（PrototypePattern）二、结构型模式1.适配器模式（AdapterPattern）2.桥接模式（BridgePattern）3.装饰器

J^T·2024-09-09 19:02

Java 创建型设计模式详解

Java创建型设计模式详解在软件开发中，设计模式是解决特定问题的通用解决方案。设计模式并不依赖于编程语言，但它们在Java等面向对象的语言中非常有用。

li.wz·2024-09-09 17:19

【设计模式】第四章：原型模式详解及应用案例

Bummon.·2024-09-09 17:49

3.创建型设计模式详解：生成器模式与原型模式的深度解析

设计模式（DesignPatterns）是软件开发中常用的解决方案，帮助开发者处理常见的设计问题。创建型设计模式专注于对象的实例化，旨在提高系统的灵活性和可维护性。在这篇文章中，我们将深入探讨创建型设计模式中的生成器模式（BuilderPattern）和原型模式（PrototypePattern），详细分析它们的应用场景、优缺点，并通过类图和综合案例加以对比。1.创建型设计模式概述创建型设计模式包

胡耀超·2024-09-09 17:47

【Python】set() 函数详解：集合运算、查找、去重（附代码示例）

set函数介绍在Python中，集合（Set）是一种无序且元素唯一的数据结构。集合中的元素不能重复，即每个元素在集合中只能出现一次。集合是一种高效的查找结构。Python中的集合（set）通常是通过哈希表实现的。哈希表是一种数据结构，它使用哈希函数将键映射到存储桶（buckets）中，以便在常数时间复杂度内执行插入、删除和查找操作。换言之，无论集合中有多少个元素，查找某个元素所需的时间都是固定的，

Avasla·2024-09-09 17:16

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解目录包管理使用npm和yarn：项目依赖管理的利器创建和发布npm包：实现模块化与共享⚙️构建工具使用Webpack和Babel：高效打包与代码转换配置构建流程

Switch616·2024-09-09 17:46

C++11多线程、进程详解（1）

进程线程进程：正在进行的可执行程序线程：进程中的执行路线关系：一个进程必然包含一个主线程，同一个进程中所有的线程共享内存。生成一个进程时其主线程自动从main()函数开始运行，当主线程从main()函数返回时，则整个进程执行完毕。分线程也需要从一个函数开始运行，此函数运行完毕时分线程执行完毕。并发方法：多进程并发与多进程并发。C++11中的thread库#include#includeusingn

大大大冯小小·2024-09-09 17:16

机器学习案例-决策树实现鸢尾花分类

机器学习案例-决策树实现鸢尾花分类目录机器学习案例-决策树实现鸢尾花分类1.选题目的和意义2.主要研究内容2.1决策树算法分类（区别于树的结构和构造算法）2.2决策树算法详解2.3决策树的应用3.算法设计

Ausgelebt·2024-09-09 15:08

C++ 友元函数与友元类详解

文章目录1.简介2.友元函数2.1定义与用法2.2代码示例3.友元类3.1定义与用法3.2代码示例4.注意事项5.总结因为一些企业的测评中多次出现了与友元相关的题目，所以写这篇文章介绍一下友元。1.简介在C++中，类通过封装（Encapsulation）来保护其内部数据，只有类的成员函数才能访问其私有成员。然而，在某些情况下，我们可能希望让某些特定函数或类能够访问另一个类的私有或保护成员，这时就需

小朱在敲代码·2024-09-09 15:38

【详解之OpenCV中的findHomography()函数和 cv2.warpPerspective()函数】

文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography

01_6·2024-09-09 15:06

目标定位

在大多数人的心目当中，定位是与企业经营或者产品定位、销售定位有关，其实个人的定位更加重要。很多人会由于不常去思考定位的问题，导致工作到一定时间后会存在收入增长不快或者没有增长，失业的压力逐渐增大，造成工资始终是雇佣的单位说了算。因此定位是每一个人应该每天花一定时间去思考的问题。思考定位从哪些方面进行呢？第一、在每个人从事的领域内，不求最好，但求不同，差异化思维，每个个体都是独一无二的，需要去思考你

刘志民_64be·2024-09-09 15:11

C++：多进程、多线程

文章目录C++中的多进程与多线程详解一、前言二、多进程1.定义2.用法3.特点三、多线程1.定义2.用法3.特点四、多进程与多线程的相同点五、多进程与多线程的不同点六、示例：多线程与多进程对比1.多进程示例

小朱在敲代码·2024-09-09 15:35

Android的logcat日志详解

Androidlog系统logcat介绍logcat是android中的一个命令行工具，可以用于得到程序的log信息。下面介绍adblogcat中的详细参数命令以及如何才能高效的打印日志，或把日志保存到我们指定的位置。可以输入adblogcat--help，查看一下一些简单的数据格式：adblogcat--help输出结果：Usage:logcat[options][filterspecs]Gen

明天就是Friday·2024-09-09 14:57

【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导，略。

MATLAB卡尔曼·2024-09-09 12:44

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

self.model.add(layers.Dense(10,activation=‘relu’))self.model.build(input_shape=(4,28*28))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy(f

2401_84003733·2024-09-09 12:42

K8S（Kubernetes）开源的容器编排平台安装步骤详解

K8S（Kubernetes）是一个开源的容器编排平台，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。以下是K8S容器编排平台的安装步骤、使用方式及特点的概述：安装步骤：安装Docker：K8S需要基于Docker来运行容器化应用程序。首先要在所有节点上安装Docker引擎。安装KubernetesMaster：在集群中选择一台主机作为Master节点，安装K8S的控制平面组件，如APIServer、

爱摄影的程序猿·2024-09-09 12:11

Folium：Python地图可视化库使用详解

{row['Description']}",icon=folium.Icon(color='red',icon='info-sign')).add_to(marker_cluster)#添加多边形folium.Polygon(locations=[[39.9,116.4],[39.95,116.45],[40.0,116.4],[39.9,116.4]],color='blue',fill=Tru

零度°·2024-09-09 11:36

Python中的matplotlib库安装教程：多种方法详解

在数据可视化的世界里，matplotlib是一个非常重要的工具库。它提供了一整套绘图功能，帮助我们将数据可视化为图表。无论你是数据科学家、工程师，还是只是在数据处理领域有所涉猎，掌握matplotlib的安装方法都能让你的工作更加高效。本文将详细介绍几种在Python中安装matplotlib的方法。方法一：使用pip安装pip是Python包管理工具，使用它安装matplotlib非常简单。以下

代码前哨站·2024-09-09 10:01

mysql所支持的比较运算符_Mysql 比较运算符详解

熟悉了最简单的算术运算符，再来看一下比较运算符。当使用SELECT语句进行查询时，MySQL允许用户对表达式的左边操作数和右边操作数进行比较，比较结果为真，则返回1，为假则返回0，比较结果不确定则返回NULL。表4-2列出了MySQL5.0支持的各种比较运算符。比较运算符可以用于比较数字、字符串和表达式。数字作为浮点数比较，而字符串以不区分大小写的方式进行比较。下面通过实例来学习各种比较运算符的使

weixin_39799646·2024-09-09 09:58

【Nginx】Nginx详解及应用指南

目录一、Nginx是什么？二、Nginx的代理2.1反向代理2.2正向代理2.3反向代理与正向代理对比2.4总结三、Nginx的负载均衡3.1什么是负载均衡？3.2负载均衡算法3.3负载均衡配置示例四、Nginx的动静分离五、Nginx的安装5.1Windows版本下的安装5.2Linux版本下的安装六、Nginx常用命令七、Nginx配置示意图描述7.1基本架构图7.2配置示例7.3解释总结Ng

丶2136·2024-09-09 09:52

Redis单线程模型详解

这里写目录标题Redis单线程模型简介文件事件常用的文件事件处理器客户端与Redis通信的一次流程Redis为什么采用单线程模型Redis为什么要引入多线程呢？为什么Redis单线程模型也能效率这么高？Redis单线程模型简介Redis内部使用文件事件处理器fileeventhandler，这个文件事件处理器是单线程的，所以Redis才叫做单线程的模型。它采用IO多路复用机制同时监听多个socke

TABE_·2024-09-09 09:52

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

Python数据结构：元组详解（创建、访问、不可变特性）

Python中的元组（Tuple）是一种重要的数据结构，与列表类似，但元组是不可变的，这意味着一旦创建，就无法修改。元组的不可变性使其在某些场景下比列表更具优势。本文将详细介绍Python元组的创建、访问、不可变特性，并附上一个综合复杂的例子，全面展示元组在实际编程中的应用。一、创建元组元组的创建非常简单，使用圆括号()将多个元素包裹起来。元组可以包含任意类型的元素，包括数字、字符串、布尔值、甚至

做梦都在改BUG·2024-09-09 05:26

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