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ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

MySQL慢SQL优化方案详解：从诊断到根治的完整指南

MySQL慢SQL优化方案详解：从诊断到根治的完整指南一、慢SQL的致命影响当数据库响应时间超过500ms时，系统将面临三大灾难链式反应：用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降

代码剑客588·2025-03-19 05:38

基于IBM Tivoli TSM系统构建某局备份系统实施方案

数据库备份：指数据库基本的备份。在数据库处于open状态下，对数据库数据进行备份，并保持备份数据的一致性。

jaminwm·2025-03-19 05:37

NFS实验

下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。

小何学计算机·2025-03-19 05:36

手机零部件三维光学测量解决方案

市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争，继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后，以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争，也日趋激烈。

yy229382036·2025-03-19 05:05

全自动文章生成发布构建

单机版、定时生成文章和分平台发布，以下是优化后的解决方案及代码示例：---###**推荐方案：APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案，原因：1.

PyAIGCMaster·2025-03-19 05:04

手机租赁系统开发全面解析与实现指南

它通常包含前端界面、后端处理和数据库管理三个核心部分。前端负责与用户交互，后端则处理数据逻辑，而数据库则是存储所有租

红点租赁系统开发·2025-03-19 05:03

Spring Boot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战

SpringBoot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中，MySQL作为关系型数据库，

算法探险家·2025-03-19 05:32

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。

星河浪人·2025-03-19 05:02

标签转换脚本 - VOC格式转COCO格式，即voc2coco，xml2json 附VOC及COCO标签格式详解

前言本文的脚本功能为将VOC数据集的标签文件xml转成COCO的标签文件，指定自己的VOC数据集的标签文件路径后，可一键运行转成COCO的标签文件。专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！文章目录前言一、VOC数据集介绍1.1总体结构1.2各标

Limiiiing·2025-03-19 04:57

标签转换脚本 - VOC格式转YOLO格式，即voc2yolo，xml2txt 附VOC及YOLO标签格式详解

前言本文的脚本功能为将VOC数据集的标签文件xml转成YOLO的标签文件，指定自己的VOC数据集的标签文件路径后，可一键运行转成YOLO的标签文件。专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！文章目录前言一、VOC数据集介绍1.1总体结构1.2各标

Limiiiing·2025-03-19 04:26

Spring Boot 整合 Redis 使用教程

Redis是一种高性能的键值存储数据库，常用于缓存、会话管理和消息队列等场景。SpringBoot通过SpringDataRedis提供了简洁的整合方式。

小小鸭程序员·2025-03-19 04:25

单例模式详解：实现方法、优缺点及应用场景

在软件设计中，单例模式（SingletonPattern）是一种常用的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中都有广泛的应用，例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景，并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。单例模式是一种创建型设计模式，其核心思想是确保一个类只有一个实例，并提供一个

技术拾光者·2025-03-19 04:23

芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用

接着阐述了核心概念，如“清晰思考”方法和量子计算商业模式的原理及联系，并给出相应示意图和流程图。详细讲解了核心算法原理及操作步骤，结合数学模型和公式进行说明。通过项目实战案例

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 03:49

csv转为utf8编码_中文的csv文件的编码改成utf8的方法

直奔主题：把包含中文的csv文件的编码改成utf-8的方法：啰嗦几句：在用pandas读取hive导出的csv文件时，经常会遇到类似UnicodeDecodeError:'gbk'codeccan'tdecodebyte0xa3inposition12

John Sheppard·2025-03-19 03:47

集团企业IT信息化数据架构规划设计方案

集团企业IT信息化数据架构规划设计方案集团企业IT信息化数据架构规划设计方案项目背景与目标集团企业现状分析IT信息化发展趋势数据架构规划需求与目标项目实施范围及预期成果数据架构规划原则与策略遵循行业标准及最佳实践确保数据安全性

数智化领地·2025-03-19 03:47

企业信息化整体架构图

CollaboraticeCommerce转载于:https://www.cnblogs.com/Masterpiece/archive/2004/12/29/83696.html

weixin_33937913·2025-03-19 03:47

洛谷每日1题-------Day23__P1422 小玉家的电费

小玉看到上面写：据闽价电[2006]27号规定，月用电量在150千瓦时及以下部分按每千瓦时0.4463元执行，月用电量在151∼400千瓦时的部分按每千瓦时0.4663元执行，月用电量在401千瓦时及以上部分按每千瓦时

__雨夜星辰__·2025-03-19 03:17

如何在Spring Boot中配置和使用MyBatis-Plus

在当今的Java开发中，SpringBoot已经成为了一个非常流行的框架，而MyBatis-Plus则是一个强大的ORM框架，为开发人员提供了更简便的数据库操作方式。

字节王德发·2025-03-19 03:16

Sublime Text 3 安装与配置指南

SublimeText3安装与配置指南SublimeText3软件安装PackageConrtol手动安装及配置插件安装以汉化包ChineseLocalizations为例项目地址:https://gitcode.com

戴宣千Red·2025-03-19 03:46

Python与C ++开发匿名捐赠1对1管理APP

##技术选型###后端（Python）-**编程语言**：Python-**Web框架**：Django或Flask-**数据库**：PostgreSQL或MySQL-**实时通信**：W

Geeker-2025·2025-03-19 03:45

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例

快乐骑行^_^·2025-03-19 03:14

功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具

今天给大家带来一款超实用的电脑硬件检测软件——入梦工具箱。它是开源的，全程无广告干扰，使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱，进入“硬件信息”选项，电脑各个配件的详细参数一目了然。无论是CPU的型号、频率，还是显卡、内存等硬件的具体规格，都能轻松获取，让你对电脑的“内部构造”了如指掌。入梦工具箱功能十分丰富，内含80多款实用工具。以CPU工具为例，无需安装，点击任意一款就能直接使用，快速满足你的相关需

开开心心就好·2025-03-19 03:14

自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁：AI企业的算力博弈与最优解

本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析，为企业提供决策参考。一、成本对比：重资产

·2025-03-19 03:50

JPA 实战经验

这个博客会持续更新...JSON数据无法进行更新背景：数据库字段是json格式，代码Entity中字段使用了@Converter进行类型转换，对象本身是个List，产生的效果是查询生效，插入生效，更新不生效

·2025-03-19 03:20

数据库的基本概念

数据库作为存储、管理及检索数据的核心工具，在现代信息系统中扮演着至关重要的角色。本文将介绍数据库的一些基本概念，包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库？

咖啡の猫·2025-03-19 03:43

【数据结构之树】

4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例

武帝为此·2025-03-19 02:11

ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例

常用计算机网络命令的详细解释、使用场景及通俗易懂的示例一、网络基础诊断工具1.ipconfig作用：查看本机网络配置（IP地址、网关、DNS等）。常用参数：ipconfig：显示基本信息。

learning-striving·2025-03-19 02:37

2025年毕设ssm校园二手电瓶车交易网站论文+源码

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。

SSM毕设程序源码JAVA·2025-03-19 02:06

JavaScript基础-获取元素

本文将详细介绍几种获取DOM元素的方法，并探讨它们的特点及适用场景。一、为什么需要获取元素？在现代Web应用中，交互性是关键。

難釋懷·2025-03-19 02:36

前端大文件分片上传

北凉柿子i·2025-03-19 02:36

【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI

文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine：与内存数据交换的最小单位五、MEIS：缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下volatile的实现原理，其中涉及到指令调度重排和数据可见性保证，这两者的理解离不开对CPUCache的掌握，因此，先重温一下CPUCache，便有了本文。二、为何需要CPUCa

Patrick_Lam·2025-03-19 01:05

快速绘制数据库E-R图：教你一键绘制! ! ! !

引言在日常开发或设计数据库时，E-R图（实体-关系图）是必不可少的工具。然而，当面对十几个表的复杂数据库结构时，手工绘制E-R图不仅费时费力，还容易出错。

来自星星的坤·2025-03-19 01:34

从零精通机器学习：线性回归入门

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-19 01:03

[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1864.构成交替字符串需要的最小交换次数[MinimumNumberofSwapstoMaketheBinaryStringAlternating][中等]——分析及代码[Java

江南土豆·2025-03-19 01:03

【华为OD-E卷 -122 字符统计及重排 100分（python、java、c++、js、c）】

【华为OD-E卷-字符统计及重排100分（python、java、c++、js、c）】题目给出一个仅包含字母的字符串，不包含空格，统计字符串中各个字母（区分大小写）出现的次数，并按照字母出现次数从大到小的顺序

CodeClimb·2025-03-19 01:27

Prometheus+Grafana监控平台搭建_grafana专业监控项

目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器，用来进行报警。

2401_89828619·2025-03-19 01:57

使用 Docker 部署 Prometheus + Grafana 监控平台

===================================================================Prometheus（普罗米修斯）是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合

2401_84048398·2025-03-19 01:57

PyPI 镜像源使用国内镜像，提升下载速度和安装成功率

://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepymysql这样会从清华源的镜像去安装pymysql永久修改，一劳永逸：修改~/.pip/pip.conf(没有就创建一个文件夹及文件

zhiranyouni·2025-03-19 00:25

基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147

+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块、RFID射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成

通旺科技·2025-03-19 00:53

PostgreSQL vs MySQL——哪种关系数据库更好?

PostgreSQL和MySQL是世界上最流行的两种关系数据库管理系统(RDMS)。包括商业企业和开源基金会在内的所有市场人口都在使用它们。它们的共同点是强大的网络容错能力和对数据聚类的支持。

全能资料库·2025-03-19 00:50

利用DataX从文本文件读取数据并写入MySQL数据库，但是老是报用户密码错误，但是密码是正确的。

这里很有可能是'root'@'master'对应的密码错误，可以修改一下'root'@'master'的密码。代码为：SETPASSWORDFOR'root'@'master'=PASSWORD('newpassword');FLUSHPRIVILEGES;

2301_81122542·2025-03-18 23:49

C++ 智能指针详解及示例

以下是三种主要智能指针的详细说明及示例：1.std::unique_ptr：独占所有权特点：同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。

EPICS Technical·2025-03-18 23:49

MyBatis简单配置

1、在Maven的pom.xml中导入Mybatis和MySQL数据库驱动依赖org.mybatismybatis3.5.5mysqlmysql-connector-java5.1.382、在Maven

T何必当初·2025-03-18 23:48

Django 发送email配置详解及各种错误类型

跟随DjangoBook的内容发送邮件不成功，总结一下需要配置好settings.py文件，还要注意一些细节。1、在settings文件最后添加以下内容，缺一不可！EMAIL_HOST='smtp.163.com'EMAIL_PORT=25EMAIL_HOST_USER='[email protected]'（你有163邮箱的话）EMAIL_HOST_PASSWORD=‘xxxxxxx'EMAIL_US

weixin_30496751·2025-03-18 23:48

python中使用单例模式在整个程序中只创建一个数据库连接，节省资源

示例代码：fromloguruimportloggerfrompymongoimportMongoClientfrompymongo.errorsimportConnectionFailurefromllm_engineering.settingsimportsettingsclassMongoDatabaseConnector:_instance:MongoClient|None=Nonedef

背太阳的牧羊人·2025-03-18 23:47

Mysql - 锁常见问题

按照锁的粒度，可以分为全局锁，表级锁和行锁全局锁会使整个数据库处于只读状态，在做全库逻辑备份时经常用到；表级锁在操作数据数会锁定整张表或表结构，具体可以分为表锁，

小杨xyyyyyyy·2025-03-18 23:45

Hive函数大全：从核心内置函数到自定义UDF实战指南（附详细案例与总结）

目录背景‌一、Hive函数分类与核心函数表‌1.内置函数分类‌2.用户自定义函数（UDF）分类二、常用函数详解与实战案例‌1.数学函数‌2.字符串函数‌3.窗口函数‌4.自定义UDF实战‌三、总结与优化建议‌

一个天蝎座白勺程序猿·2025-03-18 23:45

数据库约束

1.什么是数据库约束数据库约束是指对数据库表中的数据所施加的规则或条件，⽤于确保数据的准确性和可靠性。

墨香染城城·2025-03-18 22:45

Qt SQL-1

QtSQL是一个必要模块，它提供了对SQL数据库的支持。QtSQL的APIs被划分为不同层：驱动层SQLAPI层用户接口层SQL编程指南包含了有关使用QtSQL开发的信息。

EPICS Technical·2025-03-18 22:45

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