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机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

ClickHouse怎么学习

宝子们，ClickHouse到底咋学呀？宝子们，之前咱们聊了ClickHouse是啥，为啥这么牛，那肯定有不少小伙伴心里痒痒，想自己动手学一学这个神奇的ClickHouse吧？别着急，今天咱就来唠唠，这ClickHouse到底该咋学，让你也能轻松掌握这个数据处理的神器！一、学习ClickHouse前，咱得准备点啥？1.基础知识储备不能少就像你要盖房子，得先把地基打好一样，学习ClickHouse也

大数据方向陪跑私教·2025-03-25 05:15

Leetcode—242. 有效的字母异位词（字符串算法）

nagaram"输出:true示例2:输入:s="rat",t="car"输出:false提示:1<=s.length,t.length<=5*104s和t仅包含小写字母进阶:如果输入字符串包含unicode字符怎么办

爱干饭的boy·2025-03-25 05:15

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

HarmonyOS：@AnimatableExtend 装饰器自学指南

在最近的项目开发中，我遇到了需要实现复杂动画效果的需求。在探索解决方案的过程中，我发现了@AnimatableExtend装饰器，它为实现动画效果提供了一种非常灵活且强大的方式。

·2025-03-25 04:39

自动化测试框架维护成本高怎么办

自动化测试框架维护成本高，可以通过优化测试用例设计、引入持续集成（CI）策略、强化代码规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。其中，优化测试用例设计尤其关键，它不仅能提高测试的准确性和效率，还能显著减少后期维护成本。通过制定清晰、易于理解且复用性高的测试用例，可以减少测试用例冗余和重叠，大幅降低由于代码变动引发的测试修改频率，从而有效降低整体维护成本。一、自动化测

·2025-03-25 04:38

flask +echarts 二手房数据可视化

项目介绍欢迎来到我的新项目，其中我使用了Flask框架和ECharts库，将二手房数据转化为令人印象深刻的可视化效果。

britlee·2025-03-25 04:39

子集宏观+微观 python 思路

力扣子集宏观：递、归（回溯）+收集结果res微观：怎么一层一层往下递，怎么往上归（回溯）先写宏观：递归三部曲：1def函数，确定传参，传的参数就是原始的nums2一个path存每条路的小答案，res收集最后回溯回来的总结果

努力的小巴掌·2025-03-25 04:07

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1：基于Navigation的路由管理

Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换，通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验，并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发，多端部署场景下，Nav

青少年编程作品集·2025-03-25 03:36

html+css转pdf,HTML转成PDF的4个方法介绍

另外还有一些特殊的请求来操纵布局，并对HTML元素进行一些重新排列。因此与原始的React页面相比

柔粟·2025-03-25 03:35

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果在移动应用开发中，卡片是一种常见且实用的UI元素，能够将信息以紧凑且易于理解的方式呈现给用户。

苏杰豪·2025-03-25 03:04

酷黑简洁大气体育直播自适应模板赛事直播门户网站源码

源码名称：酷黑简洁大气体育直播自适应模板赛事直播门户网站源码开发环境：帝国cms7.5安装环境：php+mysql支持PC与手机端同步生成html（多端同步生成插件）带软件采集，可以挂着自动采集发布，无需人工操作

知名站长·2025-03-25 03:03

仿《Q极速体育》NBACBA体育直播吧足球直播综合体育直播源码

体育直播吧足球直播综合体育直播源码+自动采集-我爱模板网源码名称：仿《Q极速体育》NBACBA体育直播吧足球直播综合体育直播源码开发环境：帝国cms7.5空间支持：php+mysql支持PC与手机端同步生成html

知名站长·2025-03-25 03:03

HarmonyOS next性能优化：多维度策略与实战案例

本文将从多个角度探讨HarmonyOSnext的性能优化策略，并通过示例代码展示优化前后的效果对比，帮助开发者更好地理解和应用这些优化技巧。

kirk_wang·2025-03-25 03:33

一文搞懂RAG，原理，流程，最佳实践

要怎么搞？我印象中22年23年，讨论大模型应用，都在讲pe，rag，agent三个方向。但是随着越来越多的应用被开发出来，RAG相对另外两者稍显走弱。

AI领航者·2025-03-25 03:01

HTML图像

在HTML中，图片使用标签定义。标签是空的，它只包含属性，并没有关闭标签。

倒霉男孩·2025-03-25 03:31

（前端开发）网页制作案例

HTML（index.html）A宝学成在线首页课程职业规划A宝前端开发后端开发移动开发人工智能商业预测云计算&大数据运维&测试UI设计产品我的课程表数据可视化课程正在学习-echarts使用步骤Vue3

A宝呀·2025-03-25 02:25

PHP 应用&留言板功能&超全局变量&数据库操作&第三方插件引用

服务器用来处理脚本数据库用来存储数据#开发环境：DW+PHPStorm+PhpStudy+NavicatPremiumDW:HTML&JS&CSS开发PHPStorm:专业PHP开发IDEPhpStudy

我最厉害。，。·2025-03-25 02:53

如果Bug会说话，它会怎么吐槽我？

全文目录：前言️目录我是Bug，我很自豪️‍♂️开发者初战：自信满满，却一拳打空**1.1第一次排查：自信的他打开了日志****1.2第二次尝试：重现问题**Debug中场：他开始怀疑人生了**2.1脑洞大开：不靠谱的猜测****2.2重构代码：盲目修改**真相大白：被抓住的那一刻**3.1抽丝剥茧：精确定位****3.2问题修复：痛快干掉我**Bug的反思：你其实挺棒的**4.1我为何藏得这么深

喵手·2025-03-25 01:52

鸿蒙开发新利器（一）：封装主题工具

所以啊，怎么高效实现主题的定制和切换，就成了鸿蒙开发者特别关心的事儿。

柳中仙·2025-03-25 01:17

手机投屏不是全屏怎么办_一招搞定手机投屏不是全屏问题，手机投屏自适应全屏...

一招搞定手机投屏不是全屏问题，手机投屏自适应全屏在统计7月份咨询量的时候，发现就手机用户而言，咨询比较多的不再是怎么投屏，而是怎么全屏。

西域情歌·2025-03-25 00:15

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理，PersistentStorage持久化存储用户偏好。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

JavaScript 学习精讲：前三天知识点梳理与拓展

第一天，我们初识了JavaScript，了解其基本概念、引入方式以及核心的语法元素，掌握了在HTML中嵌入JavaScript的方法，为后续学习搭建了基础框架。

梦想是不秃·2025-03-25 00:39

老板临时插入高优先级需求打乱原有节奏，怎么办

老板临时插入高优先级需求打乱原有节奏时，应迅速评估影响范围、调整项目优先级、清晰沟通变更原因及必要性、重新制定资源计划和风险管控策略、优化团队响应机制。其中，迅速评估影响范围尤为重要，这能使团队快速识别任务冲突、资源瓶颈以及潜在风险，从而有效控制对原计划的负面影响。通过评估影响，团队能够及早做出必要的项目调整，避免局部任务延迟引发的整体进度滞后。一、临时高优先级需求对项目影响的全面评估在管理过程中

·2025-03-25 00:58

超详细 Python 爬虫指南

服务器根据请求返回HTML页面、JSON数据或其他格式的响应。HTML解析HT

java15655057970·2025-03-25 00:39

视频知识库初步设想

deepseek-ai/DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B","messages":[{"role":"system","content":""视频助手规则：1.分析问题2.匹配字幕【[00:00]怎么把红烧鱼才能烧出像饭店一样肉质鲜嫩咸辣像

cainiaojunshi·2025-03-24 23:05

【VUE】后台管理中使用富文本编辑器

后台管理编辑器以下代码均可直接复制，只需要更改一些引入的路径教学文档以及官方文档都有进行备注一.介绍使用的插件介绍wangEditor浏览器兼容性兼容主流PC浏览器，IE11+不支持移动端和ipad插件教学文档教学文档上图看效果二

短暂又灿烂的·2025-03-24 23:33

Unreal Engine开发：高级渲染技术_13.大气效果与天空渲染

13.大气效果与天空渲染13.1大气散射原理大气散射（AtmosphericScattering）是一种模拟地球大气层中光线与空气分子相互作用的高级渲染技术。

chenlz2007·2025-03-24 22:30

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

【框架学习与探究之定时器--Quartz.Net 】

声明本文欢迎转载，原文地址：http://www.cnblogs.com/DjlNet/p/7572174.html前言这里相信大部分玩家之前现在都应该有过使用定时器的时候或者需求，例如什么定时发送邮件通知

weixin_34082177·2025-03-24 22:27

c语言字母是怎么存储,C语言之数据在内存中的存储

C语言之数据在内存中的存储在我们学习此之前，我们先来回忆一下C语言中都有哪些数据类型呢？首先我们来看看C语言中的基本的内置类型：char//字符数据类型short//短整型int//整形long//长整型longlong//更长的整形float//单精度浮点数double//双精度浮点数在这，值得一提的是C语言的基本类型中并没有字符串类型，而字符串的实现一般都是通过数组来实现C语言的数据类型我们可

顺其自然珍稀·2025-03-24 22:27

使用html5-qrcode 扫描二维码(vue3)

步骤：1.安装库html5-qrcode:npmihtml5-qrcode2.开启https(这里安装@vitejs/plugin-basic-ssl模拟)//vite.config.jsimportbasicSslfrom

vayne_1·2025-03-24 22:57

web面试题——第一篇

目录1、html文档中怎么区分节点对象的节点类型2、关键字或保留字3、CSS有三种基本的定位机制4、link和@import的区别5、display与visibility的区别6、数组去重7、以下代码中的返回值为

Southern Wind·2025-03-24 22:56

CSS中的伪类与伪元素：让样式更加灵活优雅

它们以单个冒号（:）开头，就像给元素添加了一个虚拟的类，但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/* 鼠标悬停状态 */but

心灵星图·2025-03-24 22:53

手动集成sqlite的方法

注意到sqlite有backup方法（https://www.sqlite.org/backup.html）。也注意到android中sysroot下，没有sqlite3的库，也没有相关头文件。

雨声不在·2025-03-24 21:53

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

数据结构与算法——Boyer-Moore （摩尔）投票算法

对于这类问题，最简单的解决方法是利用哈希表，即可达到时间复杂度O(n)，空间复杂的O(n)的效果。而摩尔投票算法在优化时间的前提下，能够将空间复杂度降至O(1)。

徐卷·2025-03-24 21:22

uniapp [全端兼容] - 详细实现下拉菜单筛选效果功能，提供各种条件筛选场景单选、多选、日期时间、自定义插槽、排序上下箭头等（详细示例源代码，全平台兼容支持小程序、H5网站、app、nvue）

小程序/安卓苹果app/nvue等）项目开发中，手机移动端下拉条件筛选菜单功能，下拉式筛选菜单面板，支持插槽自定义内容、单选列表、多选列表、多级联动、复杂级联列表、排序上下小三角等通用示例，带动画过渡效果

王二红·2025-03-24 21:21

uniapp组件封装-下拉菜单栏

如图效果{{value}}{{item}}exportdefault{data(){return{showMenu:false,}},props:{value:{type:String},data:{type

m0_67402013·2025-03-24 21:47

html大学生网站开发实践作业：传统文化网页设计题材【绒花6页】HTML+CSS+JavaScript (1)

@码出未来-web网页设计·2025-03-24 20:09

灵活运用HarmonyOS NEXT布局管理器，实现完美的自适应布局

灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器，实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时，创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。

·2025-03-24 20:54

190.HarmonyOS NEXT系列教程之图案锁振动反馈功能实现

HarmonyOSNEXT系列教程之图案锁振动反馈功能实现效果预览1.振动功能概述1.1功能定义//振动功能实现startVibrator(vibratorCount?

·2025-03-24 20:50

Python如何实现粒子效果如烟雾、火焰、雨滴等.

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在Panda3D中实现粒子效果主要依赖于其内置的粒子系统

openwin_top·2025-03-24 19:03

python实现简易任务管理器

目录一、实例代码二、效果演示一、实例代码#!

Roc-xb·2025-03-24 19:00

【html5期末大作业】基于HTML仿QQ音乐官网网站

IT-司马青衫·2025-03-24 19:29

微信小程序和uni-app的区别

微信小程序：微信小程序使用自己的框架，基于WXML（类似于HTML）和WXSS（样式语言）进行开发，需要学习微信小程序独有的语法和组件。

cccv工程师·2025-03-24 18:26

啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示

二、啸叫抑制算法视频演示啸叫抑制算法演示视频三、语谱图3.1产生啸叫效果3.2去啸叫后的效果四、总结这一节我们主要记录了啸叫抑制（去啸叫）算法的效果演

aflyingwolf_pomelo·2025-03-24 18:55

前端高级 CSS 用法实战指南

前端高级CSS用法实战指南CSS的高级用法能显著提升开发效率、优化页面性能并实现复杂的视觉效果。

Real Man★·2025-03-24 18:55

当细致剪裁遇上大语言模型：从数据匹配到卓越性能的奇幻之旅

步子哥·2025-03-24 18:24

Linux_C编程—信号处理函数的返回

文章目录信号处理函数执行完怎么办setjmp()/longjmp()sigsetjmp()/siglongjmp()信号处理函数执行完怎么办一般来讲，信号处理函数执行完毕都会正常返回，也可以调用其他函数返回到程序的主函数中

Aspirant-GQ·2025-03-24 18:24

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