转自：http://www.07net01.com/linux/2016/02/1232094.html参照1：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44536447参照2：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/446260112017-02-0422:52:54目录：１.uboot的移植(1)

使用主板：迅为i.mx6q开发板，2GDDR参考文献：fsl-yocto-L4.1.15_2.0.0-gaIMXBSPPGRev.1,01/20171.参考i.MX_BSP_Porting_Guide.pdf

本篇文章是Nxp官方参考手册IMX6DQRM中Chapter8SystemBoot的翻译，翻译中如有理解偏差和用词不当之处，请网友多多指教。8.1总揽boot处理过程开始于处理器的上电复位，这时，硬件复位逻辑强制ARM内核执行芯片内置的ROMBoot程序。BootROM代码使用内置的寄存器BOOT_MODE[1:0]状态–后者取决于eFuses和(或）GPIO设定状态，来确定启动流（bootflo

移植环境：Ubuntu12开发板：迅为i.MX6Q（别的开发板也可以）编译器：arm-none-linux-gnueabi-gcc（4.4.1）准备库：libmad-0.15.1b、alsa-lib-

首先介绍一下他们都是使用的i.mx6q处理芯片，飞凌是根据NXP官网上的开发板设计的核心板，但是飞凌的debug调试串口不是和NXP官网的开发板使用的一个口，大家要特别注意，在将飞凌的信息下载到NXP官方开发板后串口

环境说明：编译系统：Ubuntu14.04编译软件：Android6.0.1_r3内核版本：3.14.52UBOOT：2015.04硬件平台：I.MX6QuadSABRE-SD设置编译系统安装需要的包这里的包包括了Android官网和Freescal建议的包。大家安装即可。$sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperfbuild-essentialzi

其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。获取源码根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令：./ltib-mprep-pu-boot该指令执行需要一些时间，指令执行完成后Freescale维护的u-boot-2009.8就会出现在rpm/B

前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。

经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。按键驱动移植查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图可知，K

前篇文章已经在tqimx6q上成功跑起了新版BSP的uboot，本文来配置下新版BSP的kernel，使kernel能在tqimx6q上正常启动。准备工作每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植的时候也是一样的。由于tqimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方文档，本

前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。DTS编写参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：&usdhc4{pinctrl-names="default";pinctrl-0=;bus-w

经过前面的移植，新版BSP的uboot和kernel已经能够在tqimx6q开发板上运行了，接下来我们来挂载文件系统。DTB整理前面的文章中提到，新版BSP的DTB管理感觉不是太好，在之前移植的BSP上我发现即便有根文件系统，内核也会挂掉，由于原来的DTS文件中配置内容太多，不好确定问题的源头，本文对DTS进行了整理，整理后只需要一个DTS文件，其内容如下：[cpp]viewplaincopy/*

最近调查OpenCV能否使用SoC内置的GPU进行图像处理加速，所采用的SoC是NXP的i.MX6Q，GPU型号是VivanteGC2000。

移植过程：1、移植的工具和原材料：buildroot工具i.MX6q设备树第一步：buildroot工具产生内核和交叉编译工具链①首先我使用的buildroot工具是buildroot-2017.02版本的

1、i.MX6Q器件介绍CPU复合器件：4个ARM®Cortex™-A9内核，每个内核运行频率高达1.2GHz1MBL2缓存32KB指令和数据缓存NEONSIMD媒体加速器多媒体：GPU3DVivanteGC2000200Mtri

1、安装SDPQNX_SDP分为Windows版和Linux版的，个人习惯Linux下开发，所以这里只记录Linux的安装。开发环境：Ubuntu12.04-32bit刚好有一个32位的Ubuntu系统，所以省略了安装32位库的步骤了，如果是64位的，还需要安装下面的32位的库文件sudoapt-getinstalllibgtk2.0-0:i386libXtst6:i386\libcanberra

最早的红外热成像仪要属在1964年美国德克萨斯仪器公司首次研制成功第一代的热红外成像装置，当时它叫红外前视系统，是利用光学元件运动机械，对目标热辐射图像进行扫描和分解，然后进行光电之间的转换，形成视频图像型号，显示在荧屏上，至今，红外前视系统在军用飞机、舰船和坦克上有广泛的运用。这之后的六十年代中期，瑞典AGA公司和瑞典国家电力局，在红外前视系统的基础上开发具有温度测量功能的热红外成像装置，称为红

开发板：OKMX6Q-C操作系统：Android以下操作在飞凌嵌入式Cortex-A9i.MX6Q开发板已经验证成功，其它平台请参考使用。在使用Android源码中的APP源码做参考做Android应用时，安装不到开发板上，eclipse中调试信息如下：Installationerror:INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE这是因为APP的源码中的Andr

相关链接：https://www.forlinx.com/article_view_44.html随着我国城市化进程的加快发展，人口越来越集中，城市交通四通八达，车辆也在逐年增多。公交车成为城市交通的重要组成部分，也是城市通勤的必要交通工具。但日益拥堵的交通现状给大型车辆的驾驶员带来很多困扰，比如公交车追尾事件、倒车盲区、狭窄道路通行等情况。一直以来为了解决这些问题，也出现了很多相关的解决技术，比

平台：OKMX6Q-S2系统：Linux内核版本：Linux-3.0.35i.MX6QGPIO复用修改方法，验证平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-S2开发板，基于ARMCorte-A9架构，i.MX6Q四核处理器

平台介绍：本次验证使用的硬件平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-C开发板（产品详情：www.forlinx.com/68.htm），基于ARMCorte-A9架构，i.MX6Q四核处理器，其它平台可参考使用。

基本介绍智慧城市是大系统、大数据共享模式，以智能城市家居系统作为物联网的构架基础，利用新一代信息技术，让城市市政公用设施以大系统的方式管理及运营，是城市进化的更高级阶段。路灯作为城市的公共基础设施，从手动控制开关到自动时控，从单一的照明功能到多功能化智慧路灯杆，经历了一系列的变化。如今，智慧路灯杆正在慢慢走到大众的视野中。智慧路灯杆是一种集成各种信息设备技术创新复合应用的智慧路灯产品，整个智慧灯杆

iMX6Q核心板(四核商业级)iMX6DL核心板(双核商业级)iMX6Q核心板(四核工业级)iMX6Plus核心板核心板参数：：：尺寸51mm*61mm四核商业级-2GNXP四核i.MX6Q，主频1GHz

下面就分享下如何打造一个能流畅运行QML的i.mx6Q开发板环境。本人环境如下：飞凌i.mx6Q开发板，这个板子的Linux系统太老了，很多东西没有，像SD卡升级内核这种

核心板参数尺寸：51mm*61mm四核商业级-2G：NXP四核i.MX6Q，主频1GHz内存：2GBDDR3；存储：16GBEMMC；SATA接口：支持双核商业级-1G：NXP双核精简版i.MX6DL，

随着我国城市化进程的加快发展，人口越来越集中，城市交通四通八达，车辆也在逐年增多。公交车成为城市交通的重要组成部分，也是城市通勤的必要交通工具。但日益拥堵的交通现状给大型车辆的驾驶员带来很多困扰，比如公交车追尾事件、倒车盲区、狭窄道路通行等情况。一直以来为了解决这些问题，也出现了很多相关的解决技术，比如：语音提示、倒车雷达系统、可视雷达系统、倒车影像、2D360°环视技术，直到现在公交车辆上应用的

１／去飞思卡尔官网下载相关资料，如下链接：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/i.mx-applications-processors/i.mx-8-processors/i.mx-software-and-development-tool:IMX-SW

最近基于迅为的i.MX6Q开发板进行了一个FPGA项目的开发，下面给大家介绍一下EIM接口的配置，包括引脚的的选择和寄存器的配置FortheusageofWEIMoni.MX6,youdon'tneeddriversforWEIMinterface.ButyoumustdosomeconfigurationsforWEIMportlikethefollowing

其中迅为最新推出PLUS版本的i.mx6Q方案它是NXP公司最新推出的i.mx6Q增强版芯片，显著增强了图形和存储器性能，面向较高图形性能的先进的消费电子、汽车和工业多

基于i.MX6Q平台，调试RK485，出现下面两个问题：1）在115200波特率下，RK485必须先发送数据才能接收到数据，不先发送的话，不能接收数据；2）在9600波特率下，不能发送数据；分析问题：跟踪驱动代码

利用QNX的模块性和和可裁剪性，其嵌入过程一般是：构建Buildfile->编译buildfile生成系统映象文件->启动目标系统->嵌入式系统软件设计。其中的关键是构建Buildfile。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件（OSImage）。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统，就是根据所选择的CPU类型以及应用程序所需要的操作系统模块来定制嵌入式系统。构建Buildfile的过程

https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/80682374本文描述的是在i.MX6q硬件平台上添加W25Q80DV芯片（SPI设备），Linux

QNX提供给imx6-SebreSmart的BSP默认是HDMI显示的，我板子是LVDS接显示屏的，所以需要修改显示这块。从资料介绍来看，QNX是采用了一个OpenWF的API集，具体如何实现的不关心，这里只需要关心的是如何去配置LCD的参数和时序供OpenWF使用即可OpenWF™是一个免版税,跨平台APIs，它提供了一个底层硬件抽象接口，利用组成成分和显示硬件合成窗口系统。当有新的显示器接入，

利用QNX的模块性和和可裁剪性，其嵌入过程一般是：构建Buildfile->编译buildfile生成系统映象文件->启动目标系统->嵌入式系统软件设计。其中的关键是构建Buildfile。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件（OSImage）。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统，就是根据所选择的CPU类型以及应用程序所需要的操作系统模块来定制嵌入式系统。构建Buildfile的过程

QNX源码下三大主分支，也是组成QNX系统的三大模块：Initialprogramloader(IPL)、Startup、FlashFilesystem1、IPL介绍IPL是一段初始化启动程序类似于uboot,在启动QNX时也可以用uboot替代，不过IPL更加简洁，启动时间更快。IPL的主要职责就是进行最小的硬件配置以启动Startup程序，从而启动microkernel，至少包括以下工作：①从

i.MX6Q验证平台上使用的是外置实时时钟集成电路ISL1208。硬件接线如图2.1所示。图2.

（2017.8.1更新：Qt5.9.1完美移植，支持QML请看这篇:http://www.jianshu.com/p/9cc782436ece）开发板图片飞凌imx6q的开发板自带的qt版本是4.8.5的，版本太老，决定移植个LTS长期支持的新版本5.6。新版本对qtquick的支持很完善了，所以打算项目的程序用qml来开发，这样MVC架构代码与界面可以很好的分开来，降低各个功能模块之间的耦合度。

经过前面的移植，tqimx6q已经完美支持网卡，现在，我们来移植CAN。其实这里所谓的移植，仅仅是配置DTS，使内核能够检测到CAN设备，CAN驱动本身是freescale维护的。下面开始CAN的移植。DTS编写参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：[cpp]viewplaincopy...&flexcan1{pinctrl-names="default";pinctrl

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。DTS配置由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：[html]viewplaincopy...&uart1

最近在使用基于ARM Cortex-A9内核的飞思卡尔i.MX6Q四核处理器开发一款产品，在ubuntu 12.04上编译LTIB时遇到了找不到zlib的问题（在此之前已经安装了必须的各种库文件）。

1、在/arch/arm 目录下有许多与具体处理器相关的目录，对于I.Mx6q 对应的目录就是 arch/arm/mach-mx6/ 在里面找到与具体板子相关的文件 board-mx6q_sabresd.c

 　　天嵌科技将推出最新核心板——TQ I.MX6Q coreC，其属于ARM的cortexA9系列，由飞思卡尔推出的I.MX6Q芯片，为中高端核心板的中流砥柱。 　　

 I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之声卡驱动移植2015-05-1923:58 阅读(1167) 评论(6) I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP

天嵌科技Cortex-A9系列E9卡片电脑改版啦，全新V2版，在原V1的基础上，加强突出i.MX6Q的强劲功能，完胜三星441X系列芯片，完美阐释精于其型，卓于其芯的设计理念：1.增加了独立RTC芯片,

详细请看girlkoo的文章http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44535979感谢他的分享。本文主要讲解错误处理：注意：ubuntu14.04不安装girlkoo文章中的Step2.安装补丁，改为安装此补丁。0001_make_L3.0.35_4.1.0_compile_on_Ubuntu_14.04_64bit_OS.patch将0001_

经过前面的移植，tqimx6q已经可以正常驱动触摸屏了，本文我们来移植声卡驱动。DTS编写由于tqimx6q搭载的声卡是sgtl5000芯片，因此，参考dts目录下其它开发板的相应信息，我们可以在DTS中添加如下内容：/{ ... regulators{ ... reg_3p3v:3p3v{ compatible="regulator-fixed"; regulator-name="3P3

之所以说是驱动移植是因为之前已经在TQ210、AM335x两个平台上移植过了，因此，仅需要少量修改就可以将驱动移植到imx6q。下面开始触摸驱动移植。DTS编写参考其它DTS的i2c设备写法，我们可以添加如下内容：&i2c1{ clock-frequency=; pinctrl-names="default"; pinctrl-0=; status="okay"; gt811@5d{ compa

经过前面的移植，eMMC已经可以在tqimx6q上正常运行了，本文将来移植LCD驱动。DTS编写imx6的LCD控制器与之前的芯片略有不同，详细的信息可以阅读芯片手册。参考sabrelite开发板的DTS，我们可以添加如下内容：/{...aliases{mxcfb0=&mxcfb1;};...regulators{...reg_mipi_dsi_pwr_on:mipi_dsi_pwr_on{com

经过前面的移植，eMMC已经可以在tqimx6q上正常运行了，本文将来移植LCD驱动。DTS编写imx6的LCD控制器与之前的芯片略有不同，详细的信息可以阅读芯片手册。参考sabrelite开发板的DTS，我们可以添加如下内容：/{ ... aliases{ mxcfb0=&mxcfb1; }; ... regulators{ ... reg_mipi_dsi_pwr_on:mipi_ds

前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。DTS编写参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：&usdhc4{ pinctrl-names="default"; pinctrl-0=; bu