硬件：imx6q操作系统：Android4.4.2本次修改基于厂商提供的RTL8723BU_WiFi_linux_v4.3.16_14189.20150519_BTCOEX2015119-5844包下载链接

IMX6Q运行vxWorks7.0系统[email protected]技术交流QQ群：691976956U-Boot2015.04(Jan012017-22:35:22)CPU:Freescalei.MX6Qrev1.5at792MHzCPU

IMX6Q运行VxWorks6.9系统[email protected]技术交流QQ群：691976956VxWorksSystemBootCopyright1984-2017WindRiverSystems

写在前面这篇文章以imx6q的android5.1为例，介绍recovery分区表的配置和加载分区表加载//bootable/recovery/roots.cppvoidload_volume_table

环境说明：操作系统：Ubuntu12.0464位版交叉工具链：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2开发平台：OKMX6X-C基于Freescalei.MX6Quad一、安装交叉编译器步骤1：在ubuntu下安装samba，方便与windows共享文件。具体安装步骤网上也非常多。步骤2：在unbuntu的home目录下创建一个文件夹sudomkdir/home/imx6cd

最近调飞思卡尔iMx6Q的硬件编解码,需要找sdk参考.故此根据nxp官方手册,下载与安装sdk包环境因为很多关键网址被TG樯了.所以花了九牛二虎之力才down下了sdk.故此笔记如下:这是飞思卡尔官方的安装教程

11.2VivanteGC2000硬件架构12.VivanteGPU使用的图形API简介22.1OpenGLES22.2EGL22.3VivanteGPU软件框架3IMX6Q中VivanteGPU简介IMX6Q

1、概述本文档介绍SATA和AHCI相关协议，以IMX6Q实验平台为基础，分析SylixOS中AHCI驱动框架的具体实现。

最近在ubuntu12.04LTS(32位)版搭了个嵌入式linux的开发环境（XP+VMware10）准备开发imx6Q，分享下嵌入式linux开发环境搭建过程中遇到的问题和解决办法：1，VMware

（4418/6818开发板以及imx6q开发板测试的道理是一样的可能细节有些不同，在这里我没有做实验，感兴趣的可以按照这个文档测试一下）②软件平台：Android4.0、Android4.4、QT、ubun

Platform:IMX6QOS:Android4.4本文只讨论lvds接口的是lcd参数匹配的过程，mipidsi以及其他接口部分会有一点差异。核心函数fb_find_mode()，在分析之前先了解下几个参数。重要参数说明：1.ldb.c中的ldb_modedb[cpp]viewplaincopystaticstructfb_videomodeldb_modedb[]={{"LDB-WXGA",

安装环境：ubuntu12.04LTS一.HostPackages$sudoapt-getinstallgawkwgetgit-corediffstatunziptexinfogcc-multilibbuild-essentialchrpathsocat$sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devxtermsedcvssubversioncoreutilstexi2htmldo

freescale最近发布了imx6新版本的bsp，内核版本为Linux-4.1.15,天嵌imx6q开发板的sdk太老了，甚至都不支持dts,让人很恼火，没有软件持续支持的硬件，真不知道有什么用...

一、gitclonegit://git.freescale.com/imx/uboot-imx.git二、却换到uboot根目录，即：uboot-imx/执行gitbranch-a可以查看freescale维护的uboot的各个分支，我们checkout的分支是“remotes/origin/imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga”，执行指令：gitcheckout-btqim

（2017.8.1更新：Qt5.9.1完美移植，支持QML请看这篇:http://www.jianshu.com/p/9cc782436ece）开发板图片飞凌imx6q的开发板自带的qt版本是4.8.5

DTS编写参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：[cpp]viewplaincopy...&flexcan1{pinctrl-names="default";pinctrl

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。

系统环境编译环境：ubuntu14.04x86_64运行平台：IMX6Q平台说明：系统中所有#开头的字符行表示该行为linux命令行。

     在休眠时，需要将某个gpio设置成高阻状态，但imx6q并没有直接设置成高阻的API,那就直接操作寄存器来实现了．这里以MX6QDL_PAD_GPIO_16__GPIO7_IO11为例，将该IO

这里介绍一下imx6q平台的gpio配置方式，如下图所示为原理图(从原理图中可看到每个引脚的名称)。

Platform:IMX6QOS:AndroidLollipop5.1FreescaleBranch:l5.1.1_2.1.0-gaKernelBranch:3.14.52此例LCD用的是LVDS接口，LDB模块。 移植分两部分:HW:电源以及GPIO部分。SW:LCDtiming,BPP，分辨率。HW部分：LCD有DVDD和AVDD两个电源，原理图如下：LCD_AVDD受LCD_VDD控制,LC

platform:imx6qos:AndroidLollipop5.1branch:l5.1.1_2.1.0-gaLCD背光的使能通过GPIO高低电平来控制,因此本文也可以作为GPIO基本控制的一个例子。硬件部分:这里是MB_LCD_BL引脚，原理图如下：最终对应的是KEY_COL4:对应的GPIO是GPIO4_IO14:软件部分：因此此引脚会与UART5功能复用，所以需要移除掉UART5的配置避

platform:imx6qos:AndroidLollipop5.1branch:l5.1.1_2.1.0-gaLCD背光的使能通过GPIO高低电平来控制,因此本文也可以作为GPIO基本控制的一个例子。硬件部分:这里是MB_LCD_BL引脚，原理图如下：最终对应的是KEY_COL4:对应的GPIO是GPIO4_IO14:软件部分：因此此引脚会与UART5功能复用，所以需要移除掉UART5的配置避

platform:imx6qos:Android5.1branch:l5.1.1_2.1.0-ga使用的是/dev/ttymxc1,发现开机后有log输出，但是不能type输入，查阅资料发现是AndroidLollipop5.1中CTS的要求是默认关闭serialinput.飞思卡尔的文档也有如下说明：因此可以通过如下方式解决此问题：device/fsl/sabresd_6dq/BoardConf

platform:imx6qos:Android5.1branch:l5.1.1_2.1.0-ga编译好systemimage之后开机提示如下log，注意红色部分:Freeingunusedkernelmemory:432K(c0be3000-c0c4f000)usb1-1:USBdisconnect,devicenumber2Console:switchingtocolourdummydevic

平台：freescaleimx6q系统：Android4.4主要关注的是自下而上添加的方法，添加的顺序是：HAL->AudioFlinger->AudioSystem->AudioRecord->JNI->Framework这样Application申请了AudioRecord之后就可以使用了。HAL:hardware/imx目录：diff--gita/alsa/config_aic3254.hb

u-boot版本:v2015.04branch:imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga先说结论，它们的差别在于xxx.cfg文件上，里面主要保存了ddr的配置信息，供ROM读取来初始化内存！从编译过程来了解Makefile:u-boot.imx:u-boot.bin$(IMX_CONFIG)FORCE $(callif_changed,mkimage)IMX_CONFIG是什么

u-boot版本:v2015.04branch:imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga#makemx6qecovacsandroid_configMakefile:%config:scripts_basicoutputmakefileFORCE $(Q)$(MAKE)$(build)=scripts/kconfig$@scripts/kconfig/Makefile:#Adde

u-boot版本:v2015.04branch:imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga我们硬件参考的是sabresddemo板子，由于此branch没有对应mx6qsabresd目录，所以参考mx6sabresd来移植了，经验证也可以开机。以下是移植步骤：1.#cp-rfboard/freescale/mx6sabresdboard/freescale/mx6qecovacs2

kernelversion:3.0.35一般linux的通用方法是通过kernel_imx\include\generated\mach-types.h里的定义machine_is_mx6q_sabresd来判断当前是否属于此平台#ifdefCONFIG_MACH_MX6Q_SABRESD #ifdefmachine_arch_type #undefmachine_arch_type #defin

kernel版本:3.0.35之前有提过u-boot对machinetype的赋值：intboard_init(void) { ...... /*boardidforlinux*/ gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_MX6Q_SABRESD; ...... }然后传给kernel:voiddo_booti_linux(boot_img_hdr*hdr) { ....

u-boot版本:v2009.08v2009.08版本使用的是flash_header.S来配置DDR，用下面的配置替换原来的即可正常初始化。/*DCD*/ /*DDR3initializationbasedontheMX6QAutoReferenceDesign(ARD)*/ /*DDRIOTYPE:*/ MXC_DCD_ITEM(1,IOMUXC_BASE_ADDR+0x798,0x000C0

u-boot版本:v2009.08在调试其他功能时增加了u-boot.bin容量到1M，使用fastbootdownload时提示：sending'bootloader'(1191KB)... OKAY[1.062s] writing'bootloader'... FAILED(remote:imagetoolargeforpartition) finished.totaltime:1.098s

u-boot版本：v2009.08u-boot利用了env里的cmd来实现调用bootlinux的接口,效果等同于在u-boot中敲"bootixxx..."start_armboot->board_late_init:intboard_late_init(void) { intret=0; #ifdefMX6Q_SABRESD_ANDROID_H switch(get_boot_device()

u-boot版本:v2009.08前一片文章在分析env开机流程时默认为开机后env搬移到RAM中的情况，此种情况会浪费一部分内存空间，在RAM吃紧时我们可以把env放到u-boot.bin的text段中，至少flash要比RAM空间多一些。首先需要使能如下宏：#defineCONFIG_ENV_IS_EMBEDDED1uboot-imx/include/environment.h#ifdefCO

u-boot版本:v2009.08一些重要参数如串口波特率，bootmcmd,loadaddr等参数，可能需要动态修改调试，u-boot提供了环境变量env用于保存这些信息到永久性存储介质如SD或者RAM中。RAM会丢失，而存于SD则下次开机依然存在。u-boot命令列表中，提供了setenv,saveenv两个命令，前者用于临时保存到RAM中，后者会保存到SD中。几个概念：a.存储介质对于不同的

本例存储设备使用的是sdcard,正常的download方法是拔卡然后在PC上替换镜像：$sudoddif=u-boot.binof=/dev/sdbbs=1Kskip=1seek=1;sync有种更便捷的方法就是利用u-boot中的fastboot来download,不过很多人遇到只能downloadboot.img,system.img和recovery.img，而不能downloadu-bo

u-boot版本：v2009.081.参考一样平台其他目录copy一个$cp-rfboard/freescale/mx6_board/freescale/mx6_2.copy一个平台相关mx6_.h文件$cpinclude/configs/mx6_.hinclude/configs/mx6_.h3.在顶层Makefile中添加configmx6__config:unconfig@$(MKCONFI

u-boot版本：v2009.081.参考一样平台其他目录copy一个$cp-rfboard/freescale/mx6_board/freescale/mx6_2.copy一个平台相关mx6_.h文件$cpinclude/configs/mx6_.h include/configs/mx6_.h3.在顶层Makefile中添加configmx6__config:unconfig   @$(MKC

先看如何使用，然后以此为入口。写一个脚本，这里以mx6q_sabreauto_config为例。#!/bin/bash exportARCH=arm exportCROSS_COMPILE= makedistclean; makemx6q_sabreauto_config make然后编译:$./build_u-boot.sh就可以生成u-boot.bin了。我们看其顶层Makefile：mx6q

假设要获取kk4.4.2_1.0.0-ga这个branch:$gitclonegit://git.freescale.com/imx/uboot-imx.gituboot-imx$cduboot-imx$gitcheckoutkk4.4.2_1.0.0-ga如果是其他branch，可以在clone之后先查看所有branch$gitbranch-a然后$gitcheckoutbranch_name即

KernelVersion:3.0.35ldb.c:LVDSdrivermxc_dispdrv.cdisplay通用注册handle接口，用于统一管理各种接口。mxc_ipuv3_fb.c平台核心驱动，最终用于注册driver到fb中。ldbdevice注册:imx6q_add_ldb->   //board-mx6-tek.c   imx_add_ldb->      imx_add_platf

Platform:IMX6QOS:Android4.4本文只讨论lvds接口的是lcd参数匹配的过程，mipidsi以及其他接口部分会有一点差异。核心函数fb_find_mode()，在分析之前先了解下几个参数。重要参数说明：1.ldb.c中的ldb_modedbstaticstructfb_videomodeldb_modedb[]={ { "LDB-WXGA",60,1280,800,1406

  平台： cpu        飞思卡尔imx6q 4核         充电芯片    

在使用 imx6q  spi5 （spi5是我添加的）的过程中遇到了这样一个问题：   1）上层app 通过 write() 向 spi5  发送3个字节的数据，

第一步：在board-mx6q_sabresd.h 中添加spi5 的引脚定义 具体在 mx6q_sabresd_pads[]  数组中添加，如下示：（以下定义是根据硬件工程师要采用 哪个引脚画板决定的，以下的宏都是在bsp 中支持的） /* ECSPI5 added by Rex 2015.4.21 */ MX6Q_PAD_SD2_CLK__ECSPI5_SCLK, MX6

imx6q 下为 c20 写gpio的驱动，在上层调用 open() 函数时总是报错，返回 -1 。

之所以说是驱动移植是因为之前已经在TQ210、AM335x两个平台上移植过了，因此，仅需要少量修改就可以将驱动移植到imx6q。下面开始触摸驱动移植。

DTS编写参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：... &flexcan1{ pinctrl-names="default"; pinctrl-0=; status="o

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。