iMx6ul

【linux-imx6ull-定时器与中断】

目录1.前言2.Linux软件定时器2.1内核频率选择2.2重要的API函数2.3Linux软件定时器的使用配置流程4.Linux中断4.1简单中断使用4.1.1简要说明4.1.2重要的API函数4.1.3中断的简要配置流程4.2.中断的上半部和下半部4.2.1tasklet实现下半部4.2.2work实现下半部1.前言  关于定时器和中断是我们老生常谈的外设，也是每一款单片机基本必备的基础外设，
暴力蘑菇·2025-05-24 02:43

imx6ull u-boot启动流程分析

一、程序入口程序的链接由链接脚本决定的，所以可以通过u-boot.lds来找到uboot的入口。从上图可以看出入口为_start，该标签在vector.S中(\arch\arm\lib\vectors.S).macroARM_VECTORSbresetldrpc,_undefined_instructionldrpc,_software_interruptldrpc,_prefetch_abort
risc_luck·2025-05-24 02:12

linux下mpu6050驱动 i2c

linux下mpu6050驱动环境介绍大致流程接线修改设备树增加驱动文件devstructopenreleasereadopsmatchproberemovei2cdrivermisc完整代码示例环境介绍imx6ullmpu6050
LitchiCheng·2025-05-23 00:23

嵌入式Linux驱动复习（2）imx6ull的GPIO操作

1、GPIO模块一般结构a.有多组GPIO，每组有多个GPIOb.使能：电源/时钟c.模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能d.方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚e.数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平2、GPIO寄存器操作a.芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock可以设
花间游想驾驭谁就驾驭谁·2025-05-20 23:31

Linux内核（一） [ IMX RK ] TTY-UART驱动框架解析

平台：NXPimx6ull内核版本：4.1.15文章目录一、LinuxTTY驱动框架二、LinuxUart驱动框架三、UART相关结构体uart_driver(UART驱动结构体)、uart_port（
Bazinga bingo·2025-05-20 19:05

基于Qt6 + MuPDF在 Arm IMX6ULL运行的PDF浏览器——MuPDF Adapter文档

项目地址：总项目Charliechen114514/CCIMXDesktop:ThisisaQtWrittenDesktopwithbaseGUIUtilities本子项目地址：CCIMXDesktop/extern_app/pdfReaderatmain·Charliechen114514/CCIMXDesktop前言这个部分说的是Mupdf_adaper下的文档的工作函数的接口含义，如果你想要
charlie114514191·2025-05-14 16:09

Linux | 修改开机进度条修改文档(第十六天)

01本章节介绍的是iTOP-iMX6ULL-修改开机进度条的显示和修改步骤，使用的资料已经放到了开发板网盘资料中路径为“11_Linux系统开发进阶\71_章节_修改开机进度条修改文档使用资料”。
Qt历险记·2025-05-08 23:39

怎么样查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态？

关于上面截图中GPIO的编号意义，请参考我的另一篇博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145444452【搜索“gpiochip0对应于IMX6ULL
昊虹AI笔记·2025-03-30 10:22

IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识（1.编译流程）

前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记，这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言，当我们拿到源码的时候，一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。
charlie114514191·2025-03-16 21:49

基于IMX6ULL的安防监控项目

项目功能介绍该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。
暗夜之眼007·2025-03-15 13:54

IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建

Author:zzssdd2E-mail:[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统，只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
树 哥·2025-03-10 22:37

imx6ull，从uboot到linux启动

很久没搞嵌入式了，为了学习，买了正点的arm板子，芯片是Freescale的imx6ull。为了更好的学习，决定放弃正点官网的资料，一切都从原网下载。
只慢半拍·2025-03-07 12:23

Linux内核笔记（驱动篇）之 【u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板】

Linux内核笔记汇总【持续更新】更好的阅读体验请见：u-boot移植–基于正点原子iMX6ull开发板文章目录添加自己的开发板添加开发板对应的头文件添加开发板对应的板级文件夹编译测试烧写屏幕&网络驱动移植软件层面的修改修改
哆哆jarvis·2025-03-07 11:21

正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

I2C是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动，重点是学习Linux下的I2C驱动框架，按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例，通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
NEWEVA__zzera22·2025-03-07 10:04

IMX6ULL驱动开发uboot篇01

目录所以，啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以，啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道，我们的程序想要跑上去，需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的，被初始化后的软硬件环境（比如说中断向量要布置好，C语言的栈环境要布置好等等！），对于跑操作系统，想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
charlie114514191·2025-03-07 10:22

从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析

这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔，拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。USBHost是USB通信协议中的一个重要概念，它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中，只能有一个Host，它负责管理整个USB总线上的数据传输。与之相对的是USBDevice或USBSlave，即从设备，它们依赖于
charlie114514191·2025-03-02 07:14

（一文搞定）使用sd卡，往野火EBF6UL/LL-pro板子，移植官方uboot、kernel以及构建rootfs

（此操作，事先请先安装usb转串口ch340驱动）1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版，芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介
又摆有菜·2025-02-28 03:49

Linux嵌入式开发板的第1分分区和第2分区是什么意思？

在博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145653414中有下面的这段话：百问网的IMX6ULL开发板的zImage和设备树是放在第2分区的
昊虹AI笔记·2025-02-23 07:38

串口uart编程——基于imx6ull

1.main.c#include"uart.h"voiddelay(volatileintd){while(d--);}intmain(void){charc;uart_init();while(1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器：CCM_CSCDR1；地址：20C_4024h；设置的位b
鄧二寶official·2025-02-20 06:09

百问网imx6ullpro调试记录（linux+qt）

调试记录文章目录调试记录进展1.开发板相关1.1百问网乌班图密码1.2换设备开发环境搭建串口调试网络互通nfs文件系统挂载1.3网络问题1.4系统启动1.5进程操作2.QT2.1tslib1.获取源码2.安装依赖文件3.编译2.2qt移植1.获取qt源码2.配置编译器3.编译2.3拷贝到开发板1.拷贝2.修改开发板配置文件qttslib3.验证是否生效2.4安装QtCreator1.获取安装包2.
嵌入式修炼师·2025-02-19 06:56

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建花了大概两周的时间，把Linux的移植认真学了一遍，期间踩了不少坑，花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题，最终完成了uboot、系统镜像、设备树以及根文件系统的制作
Shark-Ele·2025-02-08 13:21

Linux学习笔记-正点原子阿尔法开发板V2.4学习记录

安装编译器2.imdownload烧录问题1.安装编译器树莓派3B+做服务器，安装GCC编译器指令：aptinstallgcc-arm-linux-gnueabihf参考链接：树莓派安装ubuntu后怎样编译imx6ul
@bjtuhbxy_17813263·2025-02-05 07:45

icm20608 linux驱动 regmap spi的方式读写寄存器

开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include
Embedded-Alien·2025-01-22 20:44

【ARMv7-A】——栈帧

ARM栈帧本系列均以imx6ul的cortex-A7(armv7-a)为例在ARM中，通常为满减栈（FullDescendingFD）,也就是说，堆栈指针指向堆栈内存中最后一个填充的位置，并且随着每个新数据项被压入堆栈而递减
tyustli·2024-09-08 00:10

IMX6ULL SD卡启动uboot+kernel+rootfs

目录1.背景说明2.SD卡启动2.1准备条件2.2对SD卡分区格式化2.3制作sd卡镜像3.效果测试1.背景说明网络上绝大数教程，教大家把uboot烧录到SD卡，然后uboot启动后，通过TFTP下载kernel和设备树，然后通过nfs挂载文件系统。很少有SD卡完整启动ubootkernel和rootfs，这里整理了一下，分享给大家。2.SD卡启动2.1准备条件①u-boot-dtb.imx②zI
xingpeng_89·2024-08-26 07:27

IMX6ULL开发板通过网线直连PC机进行TFTP、NFS进行网络调试

硬件平台：正点原子imx6ull阿尔法开发板应用背景：1、首先我的笔记本是连得无线网，即处于联网状态。2、办公桌周围没有网口，路由器又比较远，所以不好使用网线连接路由器，再连接开发板进行网络下载。
Terry.Z_1009·2024-02-19 16:47

RTMP_ReadPacket, failed to read RTMP packet header rtmp://127.0.0.1/live/lyc: Unknown error occurred

关于imx6ull视频推拉流出现的：RTMP_ReadPacket,failedtoreadRTMPpacketheaderrtmp://127.0.0.1/live/lyc:Unknownerroroccurred
程序山顶洞人·2024-02-10 18:13

IMX6ULL编译led驱动程序出现fatal error: generated/autoconf.h以及 ERROR: Kernel configuration is invalid.的解决方法

问题背景：最近在学习IMX6ULL的驱动程序，在用make命令执行编译led驱动程序时，出现以下报错：make-C/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88M=
Arron475·2024-02-03 02:23

linux+rv1126/imx6ull：opencv静态库交叉编译

目录1.下载2.准备工作2.1安装依赖环境2.2安装Cmake2.3解压opencv3.Cmake设置3.1文件夹选择1）进入源码根目录2）运行cmake3）选择目录4）进入配置界面5）查找编译器6）配置编译器3.2编译选项1）search2）点击Configure3）点击generate4）修改文件4.编译1.下载1）官网自行下载2）国内镜像网站2.准备工作2.1安装依赖环境1）[编译器]>su
孙八瓶·2024-02-02 07:50

imx6ull学习记录（一）

这一块主要是了解linux系统驱动部分，编译镜像相关的知识，这里记录一下。使用板子如下：教程用的这一个版本：1、基本环境搭建这个比较简单，只是注意一下就是正点原子的教程用了一个NFS文件系统，简单来讲就是linux移植不是有三大块吗，uboot，linux内核和文件系统，正点原子教程里面大部分这个文件系统是放在虚拟机里面的，然后通过nfs的方式来访问的。所以这里要关注一下学习过程中我建了一个文件夹
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:52

IMX6ULL - 移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0

作者：zzssdd2E-mail：[email protected]一、说明主机系统：Ubuntu20.04.3LTS开发板：TOPEET-IMX6ULLUboot版本：imx_v2020.04_5.4.70
树 哥·2024-02-01 02:34

pinctrl子系统和GPIO子系统的匹配——of_match_device

pinctrl子系统和GPIO子系统匹配的开始时刻是在执行imx6ul_pinctrl_probe内的of_match_device函数，of_match_device在device.c文件下。
ZigeSu·2024-01-28 06:04

IMX6ULL|input子系统（按键实验）

一.input子系统input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核。使用input子系统驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核，该数据结构包括输入的时间、类型、
左手的月光·2024-01-25 22:29

IMX6ULL|libgpiod控制IO

一.为何使用libgpiod控制IO在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIOsysfsinterface，是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction,gpio{N}/value（用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。在kernel4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sy
左手的月光·2024-01-25 22:59

TTS文字转语音服务 Linux/Ubuntu ekho实现 及 Linux指定声卡

目录背景介绍下载地址：ekho库在linux环境中安装使用(imx6ull平台)ekho库在ubuntu环境中安装使用指定声卡ekho实际使用中遇到的pulseaudio不支持root用户使用问题修改/
myqpy·2024-01-24 14:14

IMX6ULL|GPIO子系统

一.GPIO子系统GPIO是GeneralPurposeI/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。与LED子系统类似，Linux提供了GPIO子系统驱动框架，使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间，用户通过访问/
左手的月光·2024-01-23 10:44

[imx6][Linux4.9]IMX6平台 pinctrl子系统

子系统1.1、Pinctrl子系统的作用1.2、设备树中PIN的配置信息1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析1.3、PINCTRL子系统驱动主控芯片硬件开发板内核版本imx6100ask_imx6ullLinux
内核笔记·2024-01-23 03:54

正点原子imx6ull拷贝：通过SCP命令，实现Ubuntu和开发板拷贝

1.网络设置https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/1356495472.SCP指令拷贝文件的指令格式：scp文件用户名@ip地址:路径拷贝文件夹的指令格式：scp-r文件夹用户名@ip地址:路径例子：[email protected]:/home/root1）test：要传输的文件2）root：为用户名，开发板默认的就是
桃里桑·2024-01-21 06:26

正点原子imx6ull网络环境配置：开发板和电脑通过网线直连、电脑WiFi上网

1.硬件连接开发板通过网线连接电脑。电脑连接wifi2.VMware设置2.1添加桥接模式和NAT模式1）打开vm设置2）设置网络适配器为桥接模式，不要勾选“赋值物理网络连接状态”3）添加一个网络适配器并设置成NAT模式，供虚拟机上网。默认添加的网络适配器是NAT模式的，如果不是NAT模式则要手动设置成NAT模式。4）打开虚拟网络编辑器（1）打开菜单栏的编辑->虚拟网络编辑器（2）点击虚拟网络编辑
桃里桑·2024-01-18 12:59

Linux-ARM裸机(八)-中断(下半)

移植SDK包中断相关文件将SDK包中的文件core_ca7.h拷贝到工程中的“imx6ul”文件夹中。
xiaoliu_henniu·2024-01-18 03:01

用Buildroot构建文件系统、u-boot和kernel镜像并介绍如何使用Buildroot构建一个适合100ask_imx6ull系列开发板的嵌入式Linux系统

一、准备工作：①确保你的Ubuntu下载安装了软件，比如ssh和nfs服务，确保Ubuntu能够ping通外网②将含有u-boot、kernel和rootfs和工具链的压缩文件拷贝Ubuntu（最好在线使用git下载，不然可能不是最新的）二、解压编译BootloaderBootloader介绍：Bootloader是在操作系统运行之前运行的一段代码，用于引导操作系统。通常每个操作系统都有一组专属的
鄧二寶official·2024-01-16 20:05

IMX6ULL|libgpiod控制IO

一.为何使用libgpiod控制IO在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIOsysfsinterface，是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction,gpio{N}/value（用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。在kernel4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sy
左手的月光·2024-01-16 06:31

【Linux驱动】Linux的中断系统 | 中断的重要数据结构

tasklet⚽工作队列⚽threaded_irqLinux中断系统中的重要数据结构⚽irq_desc数组⚽irqaction结构体⚽irq_data结构体总结Linux系统的中断如上图所示，本喵使用的IMX6ULL
一只大喵咪1201·2024-01-15 15:38

imx6ull基于yocto工程的l汇编点亮ed

通过汇编点亮led在裸机状态下通过汇编点亮led，即没有操作系统，(ubootkernelrootfs都不需要实现）。led点亮原理1.GPIO复用根据原理图，找到led对应的引脚（pin)，复用为GPIO（只有GPIO才能控制输入输出）芯片手册查询寄存器的方法，以CSI_HSYNC为例，在IOMUXC章节搜索CSI_HSYNC找到关键字是MUX意为复用，20E_01E0为该寄存器的地址，根据手册
和平精英总指挥·2024-01-14 00:42

IMX6ULL采用YOCTO构建嵌入式Linux系统

1、创建工程项目文件夹：/home/jason/Linux/Yocto/fsl-release-yocto2、获取repo切换至工程项目文件夹，如：/home/user/Linux/Yocto/fsl-release-yocto，在该文件夹下使用如下命令：curlhttp://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo>./re
望有恒·2024-01-13 08:34

基于ARM Cortex-A7和STM32F2的IMX6ULL多核处理器设计与实现

基于ARMCortex-A7和STM32F2的IMX6ULL多核处理器设计和实现是一个复杂且具有挑战性的嵌入式系统项目。
嵌入式杂谈·2024-01-13 07:19

基于FreeRTOS的STM32和IMX6ULL异构处理器系统设计与实现

基于FreeRTOS的STM32和IMX6ULL异构处理器系统设计和实现是一项复杂而具有挑战性的嵌入式系统项目。
嵌入式杂谈·2024-01-13 07:19

7.1 tslib安装以及使用

after=1.5平台：NXPIMX6UL1.配置➜tslib-1.4./autogen.sh➜tslib-1.4source../..
JalynFong·2024-01-12 21:16

【驱动】GPIO 作为按键时的 设备树 配置

#【驱动】GPIO作为按键时的设备树配置0、设备树0.0别名imx6ul.dtsi什么作用？？？
郭老二·2024-01-11 09:17

设备树根节点下的compatile属性的作用

imx6ull-alientek-emmc.dts设备树文件中的根节点下也有一个compatible属性。本文继续学习设备树文件的语法。具体学习根节点"/"下的compatile属性的作用。
凌肖战·2024-01-10 05:52
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