ByToradex胡珊逢ColibriiMX6ULL是Toradex面向低成本设备推出的Arm计算机模块。该产品没有音频编解码器，无法直接输出模拟音频信号。

文章目录一、I2C协议1.I2C物理层2.I2C协议层①起始位②I2C读写地址③I2C应答信号④数据位收发⑤总线速率⑥主机发送数据流程⑦主机接收数据流程二、I2C接口使能三、SHT20采样测试1.硬件连接2.测试代码3.Makefile4.运行测试一、I2C协议I2CBus(IIC，Inter-IntegratedCircuitBus)是由Philips公司（现被NXP收购）推出的一种在电子通信控

[正点原子MP157连载]第六章ATK-STM32MP157交叉编译篇学习2021-05-2910:20887阅读·25喜欢·3评论粉丝：17.3万文章：122关注正点原子提供了三个交叉编译工具链，常用的是gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf这个工具链，用于【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南教学用。下面是这三个

目录描述所用设备前提编译内核（IMX6ULL开发板）编译内核模块安装内核和模块到开发板上体验第1个驱动程序开发板上运行所用设备IMX6ULL开发板、ubuntu18前提已经配置好了交叉工具编译链(后面会把这个相关步骤补起来

一、uboot编译1.获取gitclonehttps://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_uboot.git切换分支gitcheckoutebf_v2020_10_imx3.编译//加载板级配置文件makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-mx6ull_fire_mmc_defconfig//编译makeARC

1)实验平台：正点原子Linux开发板2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第五十九章LinuxLCD驱动实验LCD是很常用的一个外设，在裸机篇中我们讲解了如何编写LCD裸机驱动，在Linux下LCD的使用更加广泛，在搭配QT这样的GUI库下可以制作出非常精美的UI界面。本章我们就来学习一下如何在Linux下驱动LCD屏幕。59.1

1)资料下载:点击资料即可下载2)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467413）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第五十九章LinuxLCD驱动实验LCD是很常用的一个外设，在裸机篇中我们讲解了如何编写LCD裸机驱动，在Linux下LCD的使用更加广泛，在搭配QT这样的GUI库下可以制作出非常精美的UI界面。本章我们就来学习一下如何在Linux下驱动LCD屏幕。59.1Li

1信号量简介大家如果有学习过FreeRTOS或者UCOS的话就应该对信号量很熟悉，因为信号量是同步的一种方式。Linux内核也提供了信号量机制，信号量常常用于控制对共享资源的访问。举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这100个停车位大家都可以用，对于大家来说这100个停车位就是共享资源。假设现在这个停车场正常运行，你要把车停到这个这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了？还有没有停车位

I.MX6U-ALPHA开发板上有一个按键，我们就使用此按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用第四十七章讲的原子操作来对按键值进行保护。1Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高低电平。本章我们实现按键输入，在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过read函数来读取按键值，判断

主要难点是1、如何编译出ffmpeg和nginx2、编译好ffmpeg和nginx如何移到开发板3、usb摄像头缺少设备节点怎么处理参考资料：1、buildroot构建IMX6ULL文件系统（含QT5）

54.5Tslib移植和使用ft5426触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库tslib来调试触摸屏。下面来看一下tslib源码如何移植。54.5.1获取tslib源码tslib源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL终

目录：前面我们已经配置好了环境，下载好了软件，下面让我们对我们使用的开发板有给简单的了解吧，IMX6ULLPro开发板基本操作是必不可少的一大环节，下面让我们从它的硬件资源，软件资源等一系列开发板的基础操作做一个大概的认识吧

前言：从今天开始我们就要用到IMX6ULL这块开发板进行linux的学习了，对于初学者，下载好资料、搭建好开发环境后，按照下面顺序学习即可：先应用，再驱动，最后做项目。

1.下载出厂系统到开发板使用Mftool固化正点原子出厂系统到开发板，如果检测不到开发板需要复位一下开发板（固化教程参考正点原子的快速体验手册）2.设置静态IP，并挂载网络文件系统这里的Ubuntu,开发板，Windows之间的局域网搭建参考韦东山教程，我这里用的是USB转网口来与开发板进行连接。开发板设置静态IP。连接到MobXterm，串口波特率115200启动开发板编辑/etc/networ

1.向正点原子imx6ull(Mini)开发板烧录出厂系统首先我们要将出厂系统通过Mftool工具烧录到开发板上，烧录好的系统是自带uart1和uart3串口，将内核版本相同的Linux内核传到Ubuntu

前言：万事开头难，如果我们在开发板上开发出第一个应用程序，第一个驱动程序，那么后续的开发就会稍微简单点，下面让我们来进行第一个应用程序和第一驱动程序的开发吧。目录一、开发板的第1个APP实验1.通过Git仓库2.通过windows上传二、开发板的第1个驱动实验1.前提条件：2编译内核：（1）编译内核（2）编译设备树3.编译安装内核模块（1）编译内核模块（2）安装内核模块到Ubuntu某个目录下备用

BEEP是通过SNVS_TAMPER1这个IO控制的代码编写将前面的bsp、imx6ul、obj和project拷贝过来初始化SNVS_TAMPER1这个IO复用为GPIO5_IO01设置SNVS_TAMPER1

06.BSP工程管理实验BSP工程管理创建imx6ul.h文件led驱动代码时钟驱动代码延时驱动代码main代码makefile编写BSP工程管理在工程下创建bsp、imx6ul、obj和project

此笔记由个人整理塞上苍鹰_fly课程来自：正点原子_手把手教你学Linux一、BSP工程管理原理工程管理的目的是为了模块化管理代码，同一个属性的文件存放在同一个目录里面新建所需的文件夹bsp–外设驱动imx6ul

一、hw原理图1、32.768kHz的晶振，供给rtc使用2、在T16和T17两个io上面接了一个24MHz的晶振，整个系统的时钟由该时钟源提供二、imx6ul系统时钟分析1、7路PLL时钟源（都是来自

【Linux】【驱动】设备树中设备节点的挂载代码操作脚本Linux中的操作下位机中的操作指令代码设备树对应的文件是100ask_imx6ull_mini.dtb所以需要在根节点上增加相关的测试代码我们修改的就是

nxp官方imx6ulluboot试编译编译一个uboot工程主要有以下3条命令：makeARCH=armCROS

设备驱动开发1.Char驱动框架Step1:编写fops，确定驱动所需的函数staticstructfile_operationshello_drv={.owner=THIS_MODULE,.open=hello_drv_open,.read=hello_drv_read,.write=hello_drv_write,.release=hello_drv_close,};Step2:编写fops里

电容触摸寄存器触点最多5个触摸屏实现由IIC驱动、中断驱动、input子系统组成触摸屏类型TypeA和TypeBTypeA：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据(此类型在实际使用中非常少！TypeB：适用于有硬件追踪并能区分触摸点的触摸设备，此类型设备通过slot更新某一个触摸点的信息，FT5426就属于此类型，一般的多点电容触摸屏IC都有此能力。TypeB和TypeA相比最大

    你好，这是一则简短的自我介绍，在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛，当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL，时隔多年，现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展，并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录

本文捋一捋imx6ull的uboot的启动流程。

实现第一个应用程序：在IMX6ULL开发板上运行驱动程序hello_drv_testhello_drv_test#include#include#include#include#include#include

系统引导1概述1.1bootrom1.2bootrom代码的主要功能1.3bootrom支持的设备1.4低功耗模式唤醒1.5设备配置数据（DCD）1.6内部RAM/ROM内存映射2启动模式2.1在SOC上电复位的时候会检查电源门状态寄存器。2.2内核行为2.3启动模式引脚设置2.4串行下载模式2.5内部启动模式3设备控制3.1概览3.2BooteFUSEs描述3.3GPIO启动覆盖eFUSE列表4

一、LCD硬件原理1、LCD硬件工作原理简介我们把LCD的显示比作一个电子枪向像素点发送RGB数据，以前的CRT显示器就是这样的原理，LCD虽然没有了电子枪，但是该显示过程是类似的。电子枪在像素的背后，一边移动一边发出各种颜色的光，电子枪从左往右移动，到右边缘的时候跳到下一行的行首，如此往复，遍可以将要显示的数据显示在LCD屏幕上。电子枪打出的颜色由RGB三组信号线决定。电子枪移动到LCD屏幕右边

**IO所有配置及功能解释IO寄存器配置及部分功能解释1、点灯第一步：使能外设时钟说明：使能外设时钟可以开启对应的功能，使能后的引脚才能使用，目的为降低功耗以及发热情况。方法：打开I.MX6ULL参考手册，找到CCGR寄存器地址，写入0xffffffff使能对应外设时钟时钟控制寄存器章节。同理，使能所有CCGR寄存器2、配置GPIO1_IO03PIN复用为GPIO手册第32章，寄存器IOMUXC_

我们需要做的步骤如下：获取资料分析配套的SOC启动流程对比与芯片原厂公板硬件的区别尝试烧写公板系统并启动自行编译出镜像并烧写启动开发板：百问网IMX6ULL一、前期能找到越多的资料越好由于我使用的NXP

imx6ull启动——SD卡启动bootROM程序bootrom主要的功能：初始化时钟、外部DDR3从外部存储介质加载代码这段bootROM程序在片内ROM中，厂商在出厂时已经固化的程序，我们无法更改。

目录前言一、驱动源文件查找二、驱动分析1、驱动入口函数2、imx6ul_pinctrl_probe函数分析3、imx_pinctrl_probe函数分析4、imx_pinctrl_probe_dt函数分析

实现第一个应用程序：在IMX6ULL开发板上运行程序hello.c#include/*执行命令:./helloweidongshan*argc=2*argv[0]=.

移植LVGL的文件系统接口，使用IMX6ull，基于Linux平台在使用LVGL时，我们难免要使用要其他的图片，如果使用LVGL平台提供的在线转换成数组的话，文件太大了，所以我们需要移植LVGL的文件接口

之前有一篇文章讲过驱动到应用串口部分，之前的算是控制台篇，本章将主要围绕Qt搭建界面交互的串口uart驱动到应用前期准备1.imx6ull开发板（笔者使用的是韦东山开发板）2.内核版本4.9.883.文件系统

  提示：本文参考《DevicetreeSpecificationV0.2.pdf》、《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》、《IMX6UL参考手册》以及正点原子的相关教程总结的学习笔记

此篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。另外说明一下，本教程使用的是EMMC版1、编译nxp官方uboot在Uboot开发包目录下，编写shell脚本，命名为mx6ull_emmc.sh#!/bin/bashmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueab

原创MCUlover6662021-11-0814:01:56©著作权文章标签uboot引脚开发板#definesd卡文章分类其他其它阅读数2.2万一、NXP官方uboot1.下载NXP官方uboot仓库地址为：https://github.com/Freescale/u-boot-fslc。这里为了保持版本统一，使用正点原子资料包中提供的原厂linux：uboot-imx-rel_imx_4.1

一般修改LCD驱动重点注意以下几点：针对NXPimx6ull-14x14-emmc的ubootLCD驱动移植过程1.初始化LC

要把文件拷贝到linux开发板上（以正点原子IMX6ULL开发板为例），我自己使用的有两种方法：一是通过u盘直接拷贝，这个方法不需要配置网络环境；二是通过网络传输，比如使用nfs，这个方法需要配置好网络

二、修改设备树1、查找引脚是否被使用按键使用引脚如下：从设备树中查找是否UART1_CTS引脚：打开imx6ull-lq-evk.dts，在iomuxc节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl

SDK开发LED实验1.硬件层电路1.1正点原子i.MX6ULLALPHAV2.2开发板1.2飞凌i.MX6UL-C开发板2.软件编写2.1.正点原子i.MX6ULLALPHAV2.2开发板2.1.1imx6ull.lds2.1.2start.S2.1.3

这里IMX6ULL芯片的封装是14x14，开发板是NAND版本。我们就参考NXP官方的I.MX6ULLEVK开发板，向uboot中添加我们的开发。NXP官方的uboot也是支持NAND版的开发板的。

对于IMX6ULL-ALPHA开发板而言，NXP官方uboot一定会支持不止IMX6ULL芯片的代码，也不止支持一种架构，还支持其他芯片或架构的源码文件。

01.汇编LED驱动实验汇编原理分析为什么要学习Cortex—A汇编STM32IO初始化流程IMX6UL初始化流程汇编基础处理器内部数据传输指令存储器访问指令编写驱动编译程序烧写bin文件汇编原理分析为什么要学习

上一篇文章如下：IMX6ULL裸机篇--向GPIO驱动添加中断处理函数_凌雪舞的博客-CSDN博客上一篇文章已经写好了GPIO设置中断所要做的工作。这一节编写按键中断代码并运行。

imx6ull给uboot头部加的3KB信息地址信息，如镜像程序的入口地址启动数据，包含镜像要拷贝到那个地址，拷贝大小设备信息，如DDR初始化参数用户可执行代码uboot启动流程分析将CPU切换为SVC

100askimx6ull开发板移植NXP官方Uboot使用环境：Ubuntu16.04开发板：100askimx6ulluboot镜像：正点原子提供的nxp官方uboot下载工具：imxdownload

启动资源版本：linux5.4uboot2021注：本文中，参考了正点原子IMX6ULL的教程，有些步骤不再详细描述，有时间会修改文章，进行详细补充。