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iOS之界面
PCL点云系列
之
如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
知识大胖
·
2025-03-02 05:57
PCL点云Point
Cloud系列教程
python
自动驾驶
汽车
QT——c++
界面
编程库
非
界面
编程QT编译的时候,依赖于.pro配置文件:SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h头文件QT:所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改,注意需要键盘按
孩之
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2025-03-02 05:55
qt
c++
开发语言
基恩士上位机链路通讯_库卡机器人
之
通讯总结
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
筱顽咚
·
2025-03-02 04:53
基恩士上位机链路通讯
Flink——部署StreamPark
5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui
界面
如下图遇到的问题
penghaichao
·
2025-03-02 04:52
实时-Flink篇
flink
大数据
CAD插件技术真心不难,无非是画点线条,CAD内部能实现的,C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现
界面
和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。
思杰软件
·
2025-03-02 04:22
c#
CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
C#UI
界面
仿制trace
界面
介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发中,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要
99乘法口诀万物皆可变
·
2025-03-02 04:50
C#
CANoe
c#
开发语言
测试工具
C#中跨线程调用的方法一点总结
引言在图形用户
界面
(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户
界面
的响应性。
99乘法口诀万物皆可变
·
2025-03-02 04:50
C#
c#
开发语言
Android存储(读取)
之
SD卡
packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
2501_90225911
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2025-03-02 04:48
android
跟我一起学Python数据处理(一百零三)
之
命令行参数解析与云服务应用
跟我一起学Python数据处理(一百零三)
之
命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。
lilye66
·
2025-03-02 03:47
python
linux
开发语言
基于QT的电子木鱼小游戏(C/C++)
我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的,所以我用QT重新写了一下,作为小白练手项目非常适合一、
界面
展示二、功能模块1)木鱼缩放2)功德+1显示3)音乐4)自动5)延时6)完整代码前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼
今天你debug了嘛?
·
2025-03-02 03:43
qt
qt
c语言
c++
深度学习-81-大语言模型LLM
之
基于litellm与langchain与ollama启动的模型交互
文章目录1LiteLLM1.1生成对话补全1.2响应格式(OpenAIFormat)1.3异步调用1.4流式生成对话补全1.5支持的ollama模型2langchain2.1LangChain简介2.2LangChain架构2.3构建简单LLM应用程序(OllamaLLM)2.3.1生成对话补全2.3.2流式生成对话补全2.4聊天模型(ChatOllama)2.4.1Invoke调用2.4.2st
皮皮冰燃
·
2025-03-02 03:43
深度学习
深度学习
语言模型
langchain
ILCombine函数分析
之
连接两个idl
ILCombine函数分析
之
连接两个idl第一部分:STDAPI_(LPITEMIDLIST)ILCombine(LPCITEMIDLISTpidl1,LPCITEMIDLISTpidl2){//LetmepassinNULLpointersif
sitelist
·
2025-03-02 03:42
nt4源代码分析
ILCombine
Vivado 约束文件XDC使用经验总结
就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里
之
远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateA
宁静致远dream
·
2025-03-02 03:12
FPGA不积跬步
windows shell里的文件系统<用delphi写的>
PIDL-【PIDL简介】从Windows95开始,微软公司为操作系统引入了新的外壳
界面
,新的外壳从根本上改变了应用程序同操作系统的结合方式,遗憾的是微软公司对于发布同外壳相关的编程信息方面显得很吝啬,
hemeinvyiqiluoben
·
2025-03-02 03:11
【QT开发教程】使用Qt进行跨平台(Windows、macOS、Linux、
iOS
和Android)开发的最佳实践
Qt是一个强大的跨平台C++框架,使得开发者可以编写一次代码并在多个平台上运行,包括Windows、macOS、Linux、
iOS
和Android。
I'mAlex
·
2025-03-02 03:41
QT开发教程
qt
开发语言
跨平台
如何快速开发跨平台应用
界面
,支持Win11、Debian、
iOS
、安卓和鸿蒙系统
随着各种操作系统和设备的日益多样化,开发一个能在多种平台上运行的应用程序显得尤为重要。幸运的是,现在有许多框架和工具可以帮助开发者高效地创建跨平台应用。本文将介绍几种主要的跨平台开发框架和工具,并给出具体的开发步骤。一、主要的跨平台开发框架和工具1.FlutterFlutter是由Google开发的开源UI软件开发工具包,可以帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用。Flutter支持Win
109702008
·
2025-03-02 03:11
编程
人工智能
学习
Python 使用 Tkinter库 设置 tkinter ttk 框架的背景颜色
Tkinter简介Tkinter是Python中内置的GUI工具包,提供了一套方便使用的用户
界面
组件。它基于Tcl/Tk,允许创建漂亮而交互性强的应
小蜜蜂vs码农
·
2025-03-02 02:07
python
pycharm
解锁Linux性能密码:25个实用调优技巧
目录一、引言二、系统资源监控工具2.1top和htop2.2vmstat2.3
ios
tat三、内核参数优化3.1调整swappiness参数3.2优化I/O调度器3.3调整dirty_ratio和dirty_background_ratio3.4
大雨淅淅
·
2025-03-02 02:37
Linux
linux
运维
Gradio全解系列——Interface:高级抽象
界面
类(下)
Gradio全解系列——Interface:高级抽象
界面
类(下)前言本篇摘要9.Interface:高级抽象
界面
类9.2基础类实践9.2.1.不同数量输入输出组件的演示1.Standard演示2.Output-only
龙焰智能
·
2025-03-02 02:04
Gradio全解教程
Gradio
Interface
components
Accordion
streaming
Examples
State
计算机基础
之
操作系统——进程与线程管理(三)
1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
查理养殖场
·
2025-03-02 02:04
计算机八股
服务器
linux
Python使用pyobdc库和tkinter框架连接数据库
要使用pyodbc和tkinter实现动态连接数据库的功能,可以通过以下步骤实现:使用tkinter创建一个图形
界面
,让用户输入数据库连接信息(如服务器地址、数据库名称、用户名和密码)。
乙龙
·
2025-03-02 01:27
python
数据库
前端面试100问!!
在技术圈毕竟只有百分之一的人能进入BAT,百分
之
九九的小伙伴只能在普通公司做这普通的事情,厌烦哪些标题党,我们抛开那些高大上的台词,回归到面试的本质。
一只松
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2025-03-02 00:55
javascript
es6
Playwright 自动化测试与爬虫快速入门指南
fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefmain():withsync_playwright()asp:#启动浏览器,headless=False可以看到浏览器
界面
徐白1177
·
2025-03-02 00:53
爬虫
【云原生进阶
之
数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.4.2-Oracle Active Data Guard调优
1OracleActiveDataGuard调优1.1调优策略OracleActiveDataGuard(ADG)调优涉及多个层面,旨在确保备用数据库在提供实时查询服务的同时,维持高效的数据同步与良好的系统性能。为了确保ADG环境的高性能和可靠性,需要进行适当的调优。以下是一些关键的调优领域和建议:1.网络连接与日志传输优化:带宽与延迟:确保主备数据库之间的网络连接具有足够的带宽和低延迟,以减少日
江中散人
·
2025-03-02 00:21
云原生进阶-数据库专栏
云原生进阶-PaaS专栏
数据库
云原生
oracle
ADG
数据库调优
iOS
18.4代码泄密:Find My定位将获Gemini多模态能力加持
2025年2月24日,开发者社区通过
iOS
18.4测试版后端代码发现重大升级——苹果正将谷歌Gemini模型深度整合至FindMy定位体系,这标志着全球超20亿苹果设备组成的FindMyNetwork将迎来智能进化
北京自在科技
·
2025-03-01 23:19
ios
findmy
前沿技术
科技
google
Gemini
服务器拔下内存条系统不能启动,电脑主板不能启动的解决方法
电脑主板不能启动的解决方法一:电脑开机的过程大概是这样的,主板进行B
IOS
自检,通过后交给设定的引导磁盘,即光盘或硬盘,然后读取引导磁盘的信息进行引导
weixin_39742065
·
2025-03-01 23:16
服务器拔下内存条系统不能启动
基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型
相比
之
汀、人工智能
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2025-03-01 23:44
LLM工业级落地实践
langchain
milvus
embedding
人工智能
自然语言处理
语言模型
大模型
华为AP4050DN-HD使用tftp、uboot瘦转胖
准备工作:centos7
ios
镜像,一根console线,一根网线本地pc与ap(GE0)用网线连接本地环境说明:本地电脑ip192.168.1.2centos7ip192.168.1.3apuboot
Rzhidong
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2025-03-01 23:14
网络
第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++ 大学 B 组 AB路线
1e3+11;inta,b,c,h[n][n][12],k[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};chart[n][n];structs{intx,y,z,w;};signedmain(){
ios
@liu666
·
2025-03-01 23:44
蓝桥杯
c语言
c++
Redis系列
之
进阶篇(下)
Redis系列
之
进阶篇(下)前言上一期我们学习了Redis的一些高级应用,今天我们来继续学习Redis的高级技术。
可乐不渴了
·
2025-03-01 23:13
Redis
redis
进阶
HarmonyOS学习第10天: 解锁线性布局的魔法排列
线性布局初相识在HarmonyOS开发的奇妙旅程中,
界面
布局就像是搭建房屋的基石,而线性布局(LinearLayout)无疑是其中最为常用且基础的一块。
老三不说话、
·
2025-03-01 23:43
HarmonyOS开发
harmonyos
学习
华为
英语学习课程
工程英语词汇体系使用《BEC中高级词汇手册》,重点掌握300个工程管理核心术语(如:BillofQuantities工程量清单、VariationOrder变更令)通过PingCode研发管理系统英文
界面
西部驯兽师
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2025-03-01 22:41
项目管理
学习
AI绘画工具Stable Diffusion+ComfyUI的配置
ComfyUI是一个基于图形用户
界面
的开源工具,用于搭建和运行复杂的图像生成和处理工作流。它主要围绕使用StableDiffusion模型来生成高质量的图像。
AIGC龙哥
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2025-03-01 22:09
AI作画
stable
diffusion
gpt-3
文心一言
DALL·E
2
STM32
之
按键检测
KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
最爱是生活
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2025-03-01 22:36
stm32
嵌入式硬件
单片机
vue中在哪个生命周期中dom被渲染_Vue生命周期说明
——卢梭复制代码生命周期图生命周期钩子说明beforeCreate(初始化
界面
前)在实例初始化之后,数据观测(dataobserver)和event/watcher事件配置之前被调用。
祁圆圆
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2025-03-01 22:36
什么是全链路压测?
它模拟了真实的用户场景和环境,从用户端到服务器端的整个链路进行测试,包括用户
界面
、网络传输、服务器处理、数据库访问等环节。
程序员雷叔
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2025-03-01 21:03
压力测试
测试用例
功能测试
单元测试
jmeter
selenium
测试工具
Vue实战指南 获取DOM、操作组件
methods`和`computed`属性示例四:使用`watch`属性监控变化示例五:使用`$emit`触发自定义事件实际开发中的使用技巧引言Vue.js是一个轻量级的前端框架,它允许开发者高效地构建交互式用户
界面
DTcode7
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2025-03-01 21:03
Vue实战指南
VUE
HTML
web
vue框架
前端
Ax
ios
:高效处理HTTP请求的利器
Ax
ios
:高效处理HTTP请求的利器在现代Web开发中,处理HTTP请求是一项基础且至关重要的任务。
winxinxian
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2025-03-01 21:03
http
网络协议
网络
Android Kotlin 系列:深入理解高级项目架构模式 - MVVM
MVVM是一种用于构建用户
界面
的现代化架构模式,它能够有效地分离
界面
逻辑和业务逻辑,并提供良好的可测试性和可维护性。
安静旅者
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2025-03-01 21:32
android
kotlin
架构
Android
推荐1款提高效率的必备工具,只有398KB,强烈推荐!
打开
界面
有添加文件,添加文件夹,选择规则,添加编号,改后缀名,重新开始和重命名等选项。最简单的莫过于查找和替换了,直接输入替换字符,点击替换即可。还可以给多件或文件夹添加编号。
网络神器
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2025-03-01 21:32
网络神器
开源软件
操作es聚合操作并显示其他字段_Elasticsearch
之
聚合分析入门
首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索
界面
,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上
界面
,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果
weixin_39944595
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2025-03-01 20:59
操作es聚合操作并显示其他字段
【Spring MVC】基本原理和工作流程
SpringMVC将应用程序的业务逻辑、用户
界面
和导航逻辑分开,从而简化开发过程,提高代码的可维护性和可测试性。以下是对SpringMVC的基本原理和工作流程的详细讲解。
cangloe
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2025-03-01 20:57
java
spring
mvc
java
VSLAM新方案
之
《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
OAK中国_官方
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2025-03-01 20:56
SLAM
人工智能
rpab-map
Python
之
re模块
Python的re模块提供了对正则表达式的支持,允许你进行复杂的字符串搜索、替换和解析操作。正则表达式(RegularExpressions)是一种强大的文本处理工具,使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。以下是一些re模块中常用的函数和方法:编译正则表达式importrepattern=re.compile(r'\d+')#匹配一个或多个数字搜索字符串re.searc
懒大王爱吃狼
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2025-03-01 20:25
python
python
mysql
数据库
pycharm
pandas
python环境配置
开发语言
面试必问
之
缓存击穿、穿透、雪崩及常用解决方案
缓存击穿、穿透、雪崩及解决方案Redis是一种高性能的键值型数据库,它可以用来实现缓存功能,提高应用的响应速度和承载能力。但是,使用Redis缓存也会遇到一些常见的问题,比如缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩。这些问题都会影响缓存的效率和稳定性,所以需要了解它们的原因和解决方案,保障Redis能够正常运行。击穿、穿透、雪崩的意思击穿、穿透、雪崩这三个词语很容易混淆,本文先对词语进行理解,再讲解技术击穿:
就要学Java
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2025-03-01 19:50
Redis
Spring
Mysql
缓存
面试
redis
数据库
java
python数据分析
之
爬虫基础:爬虫介绍以及urllib详解
前言在数据分析中,爬虫有着很大作用,可以自动爬取网页中提取的大量的数据,比如从电商网站手机商品信息,为市场分析提供数据基础。也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用!页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构,需要一点前端的知识,可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概
web13765607643
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2025-03-01 19:19
python
数据分析
爬虫
每日一题
之
屏蔽信号
问题描述在与三体文明的对抗中,人类联邦探测到了两个重要的信号源,分别用非负整数aa和bb来表示。为了抵御三体舰队的入侵,科学家们制定出一项关键策略——屏蔽信号,目标是要让aa、bb这两个信号源其中之一的数值归零。在实施屏蔽操作时,有着一套既定规则:每次操作,科学家们需要先对比两个信号源的数值大小,然后用较大的那个数减去较小的数,得出差值之后,再把原本较大的那个数替换成这个差值。就这样反复操作,一轮
Ace'
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2025-03-01 19:47
算法
c++
【Golang】Go语言Web开发
之
模板渲染
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,Golang开发,PyQt5和Tkinter桌面开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flas
景天科技苑
·
2025-03-01 19:47
Go语言开发零基础到高阶实战
golang
前端
开发语言
Go语言模板渲染
模板渲染
golang模板渲染
黑客工具介绍
一、Nmap:网络侦察的全能
之
眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。
嗨起飞了
·
2025-03-01 18:15
网络安全
网络安全
网络攻击模型
Kafka系列
之
:记录一次源头数据库刷数据,造成数据丢失的原因
Kafka系列
之
:记录一次源头数据库刷数据,造成数据丢失的原因一、背景二、查看topic日志信息三、结论四、解决方法一、背景源头数据库在很短的时间内刷了大量的数据,部分数据在hdfs丢失了理论上debezium
快乐骑行^_^
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2025-03-01 18:12
Kafka
Kafka系列
记录一次源头数据库刷数据
造成数据丢失的原因
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