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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

9大架构师联合首发Android架构师学习大纲，对标阿里P7，年薪60W

现如今21世纪已成为互联网时代，越来越多的毕业生选择了互联网工作，从事移动开发的更是不在少数，而如何成为一名优秀的Android架构师却成为了大数程序员苦恼的问题，尽管在学校学了不少专业知识技术，可缺少实战经验

IT精英时代·2024-09-10 02:27

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）

MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。

kunwen123·2024-09-10 02:57

王东伟，中原焦点秦皇岛站第五期，每日分享第133天

关系问句开发生活系统中的可贵支持力量。当事人对抗所承受的困境打击的重大动机与力量来源之一，就是当事人所提及的重要的支持性高的人际互动。

Vivian_c8c7·2024-09-10 02:45

apk开发教程！安卓资深架构师分享学习经验及总结，技术详细介绍

前言之前我有个学弟，应届毕业生，秋招拿了一些offer，这几天非常纠结。offer要考虑的因素太多了，盲目地搜索了几天，网上各种各样的声音都有，收获不多。为此咨询我一下，面对这种情况应该如何选择，我相信这个情况不仅仅是我学弟一人有，所以写了这篇文章，是我选择简历是一些新的，希望能帮到大家（一个案例哦！）JetPack里的组件上图就是JetPack中包含的组件列表，每个组件都是相对独立的，可以被单独

安卓开发程序员·2024-09-10 02:26

软件开发架构(四) - COLA架构

COLA（CleanObject-OrientedandLayeredArchitecture）COLA是阿里巴巴开源的应用架构，旨在帮助开发者轻松构建复杂的业务应用。

The_sprite·2024-09-10 01:55

基于微前端qiankun的多页签缓存方案实践

本文梳理了基于阿里开源微前端框架qiankun，实现多页签及子应用缓存的方案，同时还类比了多个不同方案之间的区别及优劣势，为使用微前端进行多页签开发的同学，提供一些参考。一、多页签是什么？

JavaMonsterr·2024-09-10 01:25

Python Web开发框架：构建高效、可扩展的Web应用程序

二、Flask：轻量级、灵活的Web开发框架Flask是一个轻量级的Web开发框架，它注重简单、灵活的设计理念。Flask具有以下特点：简洁的代码结构：Flask的代码结构非常简洁，易于理解和维护。

2401_86391915·2024-09-10 01:54

一文告诉你程序员该掌握和应用大模型

训练大模型：场景：自训练大模型人才需求：算法工程师门槛：极高机会：较高特点：这个方向需要深厚的算法和机器学习知识，适合那些对研究和开发新模型感兴趣的人。

大耳朵爱学习·2024-09-10 01:23

程序员转行做什么工作比较好？_程序员转行做什么好程序员转行建议

程序员最基本的发展路线就是：从普通程序员做到熟练的开发者，接下来就会有多种选择，你可以选择做高级开发工程师，也可以成为一个一线熟练的开发人员，或者你也可以成为一个小团队的负责人。

大耳朵爱学习·2024-09-10 01:23

开源项目的认识理解

2.企业的参与-企业将继续增加对开源项目的投资，通过赞助、捐赠或直接参与开发来推动开源项目的发展。

禁默·2024-09-10 01:23

Nginx部署前端Vue项目的深度解析

目录一、准备工作1.1开发环境1.2服务器环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2

小周不想卷·2024-09-10 01:41

第三章 Mybatis 常用工具

ScriptRunnerSqlRunnerScriptRunner和SqlRunner这两个术语通常不是特定于某个数据库或编程语言的内置工具或类，但它们描述了一类在软件开发中常用的工具或库的功能，这些工具或库用于执行

flying jiang·2024-09-10 01:11

一起学课标20：课程资源开发利用与教学研究、教师培训

资源开发与利用资源开发与利用要坚持育人为本，将促进学生身心健康发展作为首要任务，从促进学生核心素养形成和发展的内在规律出发，为教与学提供有效支撑。

A_thinker·2024-09-10 01:55

Redis总结

[toc]Redis是什么Redis是C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)的内存数据库，可以用作数据库、缓存、消息中间件等。这是一种NoSQL的数据库。

星空怎样·2024-09-10 01:22

电商系统开发

越来越多的企业和个人开始意识到电商系统的重要性，并寻求专业的开发团队来构建自己的电商平台。本文将详细介绍电商系统开发的基本概念、流程和关键技术。

红匣子实力推荐·2024-09-10 01:19

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

导读：Task是web开发中一个经典场景，我们时常需要延时任务，或者定时任务，通常都需要任务队列。常见的任务队列如celery，lmstfy是美图开源的任务队列。

高可用架构·2024-09-10 01:09

一款实用的大模型API检测工具：保障您的API质量和真实性

特别是对于那些购买了第三方或二手API的企业和个人开发者来说，有一个可靠的工具来进行API测试和验证显得尤为重要。本文将介绍一款实用的大模型API检测工具，帮助您更好地管理和评估API性能。

花生糖@·2024-09-10 00:38

#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》

#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖，高效执行4原则主要开发者

May终身阅读者·2024-09-10 00:19

台球助教APP小程序的前端交互设计

作为设计人员，在开发台球助教APP小程序时，我们的目标是创造一个既美观又实用的应用程序，让用户在使用过程中感到舒适并能有效提升他们的台球技巧。

h17711347205·2024-09-10 00:05

探索 PubSubJS：高效的消息发布/订阅库

探索PubSubJS：高效的消息发布/订阅库PubSubJSDependencyfreepublish/subscribeforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

PetaLinux开发流程

1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf

非鱼知乐·2024-09-10 00:10

探索音乐新边界：Audiveris 开源光学音乐识别软件

探索音乐新边界：Audiveris开源光学音乐识别软件audiverisaudiveris-一个开源的光学音乐识别(OMR)应用程序，用于将乐谱图像转录为其符号对应物，支持多种数字处理方式。

薄或默Nursing·2024-09-10 00:04

第八章太极粒子航空技术

宛若深扎地幔的熔岩火焰或努力向暗壤寻觅生机的植物根系，不可懈怠地延伸向蕴藏无限生机与生命资源的外太空星际;人类文明目前所掌握的太空航行技艺，就象洞庭湖之畔姿态雍笨的白鹤那样愚拙幼稚......智慧生命骨髓里天然深殖的向往求知、探索与航空旅行的浪漫理想

陈居奚·2024-09-10 00:38

【Java】已解决：org.springframework.beans.factory.NoUniqueBeanDefinitionException非唯一Bean定义异常

注意事项已解决：org.springframework.beans.factory.NoUniqueBeanDefinitionException非唯一Bean定义异常一、分析问题背景在Spring框架的开发过程中

屿小夏·2024-09-10 00:33

Linux系统性能调优技巧

前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发环境和企业级应用中。然而，为了确保最佳性能，尤其是在负载较高的情况下，系统调优变得至关重要。

A_aspectJ项目开发·2024-09-09 23:31

当NAS遭遇鲁棒性：寻找对抗攻击的坚固架构

该项目源自CVPR2020的一篇论文，并提供了详细的实现代码和实验指南，致力于探索在网络架构设计

甄如冰Lea·2024-09-09 23:30

微服务注册中心都有哪些

以下是一些常见的注册中心：Eureka：Eureka是Netflix开发的服务发现框架，后来贡献给了SpringCloud。它主要用于AWS云，但也可以在其他环境中运行。

xmh-sxh-1314·2024-09-09 23:59

蜗牛绘本阅读指导师学习打卡第3天——绘本兴趣导入法（写给霖霖、猪猪的第3封信）

我就顺手拿起《迷迷糊糊的侦探》继续去探索《小偷馅饼》的故事。猪猪已经习惯性得爬到爸爸身上听故事了

真巧oh·2024-09-09 23:05

HeadFirst设计模式之策略模式

**假设你想开发一个模拟鸭子的游戏，其中有各式各样的鸭子，鸭子拥有各种行为，因此

风中追风。·2024-09-09 23:58

vuex小白入门

有关于Vuex，官网是这样定义的：Vuex是一个专为Vue.js应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。

前端一菜鸟·2024-09-09 22:54

数据分析师之打杂入门--运营学习

2、本周开发个报表，下周叠加字段继续开发报表，加班

爱数据爱分析·2024-09-09 22:17

探索HivisionIDPhotos：智能身份证照片处理利器

探索HivisionIDPhotos：智能身份证照片处理利器项目简介是一个基于Python的开源项目，其主要目标是帮助用户快速、准确地处理身份证照片，进行自动裁剪、调整和美化，以满足各种场合下的证件照需求

郎轶诺·2024-09-09 22:26

书摘9

1.在来访者体验身体内在的体会与表达情绪、想法、需求、行动倾向的过程中，治疗师会听到其在当年情境之中对自己产生的负面评估，对人际关系产生的负面观点，而探索情绪基模的最重要的落脚点是当事人在事发现场的心理需求是什么

Liniai·2024-09-09 22:30

C++，如何写单元测试用例？

单元测试是软件开发过程中的一种重要测试方法，它专注于

智驾·2024-09-09 22:53

芯旺微，车规级32位MCU KF32A芯片简介

文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发环境（IDE）4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制器3.开发环境（IDE）

智驾·2024-09-09 22:53

python web应用开发神器入门十六

系列文章目录目录pythonweb应用开发神器入门一pythonweb应用开发神器入门二pythonweb应用开发神器入门三pythonweb应用开发神器入门四pythonweb应用开发神器入门五pythonweb

openwin_top·2024-09-09 21:21

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

vue开发过程中，修改了数据，但是页面不渲染，没变化！怎么办？

在做项目中遇到一个问题对某个参数赋值成功后页面中没有改变经过多方查阅终于解决这个问题跟大家分享一下希望可以帮到你方法1（推荐）：用JSON.parse(JSON.stringify(objectOrArray))通常是某个渲染的数组改变了层级较深的数据导致页面没有实时渲染就这么写this.items=JSON.parse(JSON.stringify(this.items));方法2：用:key给

烂笔头儿@·2024-09-09 21:50

element-ui table 点击分页table滚到顶部

在开发项目过程中遇到这样一个问题使用table表格的时候，切换分页之后不会回到顶部，还是停留在之前滚动的位置话不多说以下是解决方法：设置table的ref=‘multipleTable’//切换分页的方法加上下面这句

烂笔头儿@·2024-09-09 21:50

html上传文件框架,文件上传 - FastAdmin框架文档 - FastAdmin开发文档

文件上传最后更新时间：2021-01-1517:29:11FastAdmin支持将文件、图片、视频、压缩包等文件快速的上传至本地服务器或云存储，同时支持云存储直传模式和服务器进行中转模式。你可以直接在后台插件管理安装第三方云存储的插件后使用，目前支持以下云存储平台：平台特点插件下载又拍云申请加入联盟可享每月免费15G流量、图片处理七牛云实名认证后免费10G流量、稳定、图片处理阿里OSS阿里系、稳定

春容·2024-09-09 21:19

最近很火的氧惠是什么？氧惠是怎么赚钱的？

氧惠APP开发商是杭州氧惠科技有限公司，杭州氧惠科技有限公

氧惠帮朋友一起省·2024-09-09 21:39

(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南

导入素材4.1.2创建序列4.1.3剪辑素材4.2进阶功能4.2.1添加特效4.2.2音频调整4.2.3动态图形模板一、软件简介1.1软件概述AdobePremierePro（简称PR）是由Adobe公司开发的一款功能强大的视频编辑软

「已注销」·2024-09-09 21:48

(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程

一、软件简介1.1基本信息AdobeAfterEffects（简称AE）是Adobe公司开发的一款功能强大的图形视频处理软件，广泛应用于电视台、动画制作公司、个人后期制作工作室及多媒体工作室等领域。

「已注销」·2024-09-09 21:18

【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程

背景1：去年买了一台阿里云服务器，轻量应用服务器，2核4G.个人比较喜欢嵌入式，开发板也不少，但是开发板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接（虽然可以在路由器上控设置固定IP），然后最近突发奇想，使用阿里云服务器的公网

第四维度4·2024-09-09 21:48

年中盘点 | 刺激战场：半年新增671款Dapps，区块链版吃鸡谁得天下？

在2017年末，被称作“区块链新物种”的Dapp将我们迅速带入了区块链3.0时代，随之而来的是各大公链之争、Dapp开发激励计划陆续推出、分布式应用数量剧增，“空投”福利也成为吸引玩家参与的一种重要手段

DappVision·2024-09-09 21:57

批量生成Word文件

➤说明介绍：Q文档Word批量生成工具是为了解决大家在使用Excel表格进行批量制作Word文档时效率低下而开发的，通过使用该功能您可以方便快捷的生成各种Word文档。

Q文档·2024-09-09 20:34

SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现

3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发

赵广陆·2024-09-09 20:44

无需更换摄像头，无需施工改造，降低智能化升级成本的智慧工业开源了

它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。

AI服务老曹·2024-09-09 20:13

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