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ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法

以下是主要的优化策略及其具体实现：1.图片压缩与优化自动压缩上传的图片：通过Python脚本使用PIL库压缩图片，调整大小、转换模式，并保存为优化的JPEG格式。

带娃的IT创业者·2025-03-16 01:22

用python实现excel 14个常用操作,用Python 操作 Excel,这篇文章别错过了!(超全总结)...

在之前的办公自动化系列文章中，我已经对Python操作Excel的几个常用库openpyxl、xlrd/xlwt、xlwings、xlsxwriter等进行了详细的讲解。

weixin_39851914·2025-03-16 00:20

自动化测试：从入门到精通的全面指南

自动化测试作为一种高效、可靠的测试手段，应运而生并迅速发展，成为现代软件测试领域不可或缺的一部分。自动化测试是指借助专门的测试工具和编程技术，将原本由人工执行的测试用例转化为机器

测试工程师成长之路·2025-03-16 00:50

如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json

文章目录配置`c_cpp_properties.json`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json

小秋slam实战·2025-03-16 00:49

自动化测试入门基础知识必看（超详细）

目录1初识自动化测试2自动化测试和手工测试有什么不同3什么是自动化测试4自动化测试和手工测试应用范围的对比5区别对待不同的测试阶段6如何评估测试工具7如何选择合适的测试工具总结重点：配套学习资料和视频教学

软件测试老莫·2025-03-16 00:48

在线 SQL 转 Python ORM工具

一款高效的在线SQL转PythonORM，支持自动解析SQL语句并生成PythonORM模型代码，适用于数据库管理、后端开发和ORM结构映射。

A__tao·2025-03-16 00:47

透视B/S架构与C/S架构：构建未来网络应用的智慧选择

B/S架构（Browser/Server）与C/S架构（Client/Server）是两种主流的架构模式，各自具有独特的优势与适用场景。随着技术的不断发展，B/S架构逐渐取代C/S架构成为主流选择。

无限大.·2025-03-16 00:46

自动化特征选择：基于模型重要性的递归消除原理与实战指南

一、技术原理与数学公式1.1递归特征消除（RFE）核心思想J(S)=∑i=1n∣wi∣(特征重要性评分)J(S)=\sum_{i=1}^n|w_i|\quad(特征重要性评分)J(S)=i=1∑n∣wi∣(特征重要性评分)Sk+1=Sk−arg⁡min⁡fJ(Sk∖{f})(迭代消除策略)S_{k+1}=S_k-\arg\min_{f}J(S_k\setminus\{f\})\quad(迭代消除策

燃灯工作室·2025-03-15 23:42

Nature：你的大脑衰老速度受这64个基因影响

·2025-03-15 23:14

Crawl4AI 与 BrowserUseTool 的详细对比

以下是Crawl4AI与BrowserUseTool的详细对比，涵盖功能、技术实现、适用场景等核心维度：1.核心定位对比工具Crawl4AIBrowserUseTool类型专为AI优化的网络爬虫框架浏览器自动化工具

燃灯工作室·2025-03-15 23:42

77.HarmonyOS NEXT ImageViewerView 组件深度剖析： Swiper容器与懒加载深度解析

#HarmonyOSNEXTImageViewerView组件深度剖析：Swiper容器与懒加载深度解析一、组件基础结构@ComponentexportstructImageViewerViewComponent

·2025-03-15 23:43

脚大江山稳·2025-03-15 23:12

使用SetupTools 管理你的项目打包工作

功能与特点依赖管理：Setuptools提供了强大的依赖管理功能，可以自动解析和安装软件包所需的依赖项。自动生成入口点：它能够自动发现并生成命令行脚本的入口点，例如将Python脚本转换为可执行文件。

魔王阿卡纳兹·2025-03-15 23:10

CSS伸缩盒模型(弹性盒子)

其核心思想是让容器内的子元素（称为“项目”）能够灵活地自动调整大小和位置以适应不同屏幕尺寸和内容变化。

申朝先生·2025-03-15 23:39

TCPClient和TCPListen

TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing

呆呆敲代码的小Z·2025-03-15 23:38

Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践

Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践在股市中，信息的力量是巨大的。一条新闻、一篇报道，甚至一条推文，都可能引发股价的波动。

云策量化·2025-03-15 23:08

物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound

但是包在项目中运行时，提示ClassNotFound.检查了工程Libraries，里面有dom4j的包。

lynn-66·2025-03-15 23:08

JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点

JavaWeb开发中，JSTL（JavaServerPagesStandardTagLibrary）、EL（ExpressionLanguage）、Cookie和Session是非常重要的组件。

一朵忧伤的蔷薇·2025-03-15 22:34

AI人工智能对前端的冲击？

‌AI人工智能对前端开发的冲击主要体现在以下几个方面‌：‌代码生成与自动化‌：AI工具如GPT-4和GitHubCopilot能够自动生成高质量的前端代码，从简单的组件到复杂的应用程序，这不仅提高了开发效率

理想不理想v·2025-03-15 22:32

记录一次通过MQTT协议进行数据采集的线上事故:EOFException

记录一次通过MQTT协议进行数据采集的线上事故首先查看项目报错日志：2023-04-1911:25:50-MQTT服務器連接丟失：org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException

_半夏曲·2025-03-15 22:31

数字马力ai面试题

有关前端工程化的工具前端工程化是指将前端开发过程中的各种任务自动化、流程化、标准化，以提高开发效率、代码质量和可维护性。在前端工程化中，通常会用到一些工具来辅助完成各种任务，比如构建、测试、部署等。

泠波·2025-03-15 21:29

kotlin与MVVM结合使用总结（一）

一、Kotlin与MVVM结合的核心优势代码简洁性数据类（dataclass）简化Model层定义，自动生成equals/hashCode/toString扩展函数简化View层逻辑（如点击事件扩展）lateinit

每次的天空·2025-03-15 21:28

路由器配置DHCP服务器

指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。

执笔忆长安·2025-03-15 21:26

第三十个问题-讲讲Agent、MCP、OpenAI Responses API

1.Agent（智能体）136定义与核心功能Agent是什么：能够自主执行复杂任务的智能实体，通常基于大语言模型（LLM）构建，配备指令和工具，可独立完成多步骤任务（如网络搜索、文件处理、自动化操作等）

释迦呼呼·2025-03-15 21:54

浩方erp工厂制造业数字化的核心-erp生产管理系统-

工厂制造业数字化的核心在于通过先进的企业ERP（EnterpriseResourcePlanning）生产管理系统实现全面的资源优化和流程自动化。

haofang_software·2025-03-15 21:24

华为路由器配置DHCP服务以及配置端口网关IP

实验拓扑结构：前提：HTTP服务器已启动http服务和配置好ip地址，client1与client2已配置不同网段的IP，路由器两端接口已预设IP实验需求：除平板服务器外，电脑自动获取IP配置子网掩码和

百里清风20190301·2025-03-15 21:54

大模型在招聘场景下的应用

一、简历自动化筛选与匹配应用：大模型能够自动分析大量简历，根据职位要求筛选出合适的候选人，并按匹配度排序。Prompt写法：请对以下简历进行筛选，找出符合【职位名称】职位要求的候选人。

IT猫仔·2025-03-15 21:23

uniCloud 外部系统联登注册功能 C# 完整示例

$http.post(`/uniCloudRegister`,{clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh

易天法地·2025-03-15 20:51

Java volatile 关键字详解

禁止指令重排序：volatile通过插入内存屏障（MemoryBarrier）禁止编译

27xixi·2025-03-15 19:15

谷歌Gemini 3大模型发布，AI领域再掀波澜！

从智能语音助手到图像识别技术，从自动驾驶汽车到医疗诊断辅助系统，AI正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。在这

广拓科技·2025-03-15 19:14

Flet 项目常见问题解决方案

项目常见问题解决方案fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired

龙香令Beatrice·2025-03-15 19:44

Flet 框架教程

Flet框架教程fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired

樊贝路Strawberry·2025-03-15 19:14

电网电压暂态扰动机理与工业设备抗失压防护策略研究

Acrel8757+V晃电的原因1.系统侧因素短路故障：雷击、线路接地、设备误碰等导致电网短路，故障点电压骤降，并通过电网传播至用户侧，是造成严重电压暂降的主因（占配电网故障的95.4%）保护装置动作：自动重合闸

安科瑞-小李·2025-03-15 19:43

Spring家族三体问题：从XML地狱到自动装配的救赎之路

标准答案（技术定义版）1.SpringFramework定义：轻量级Java开发框架，提供全面的基础设施支持核心功能：IoC容器：通过依赖注入（DI）管理对象生命周期与依赖关系AOP：面向切面编程，实现日志、事务等横切关注点事务管理：声明式事务（@Transactional）与编程式事务数据访问：集成JDBC、ORM框架的统一抽象层关键特性：模块化设计（spring-core,spring-con

桃木山人·2025-03-15 19:43

max_samples，batch_size，gradient_accumulation_steps这三个分别的联系和区别

这三个参数都是控制训练数据如何被处理的，它们的作用和区别如下：1.max_samples（最大样本数）定义：限制每个数据集最多使用多少条数据。作用：控制总共参与训练的数据量，减少max_samples可以加快训练速度。你的代码示例：max_samples=300#每个数据集最多用300条样本解释：假设你的dataset里包含：identity数据集有10,000条数据alpaca_en_demo数

背太阳的牧羊人·2025-03-15 19:09

PO、DTO、VO等9大对象划分详解，让你的代码不再“一团糟”

目录一、PO(PersistentObject)二、DO(DomainObject)三、TO(TransferObject)四、DTO(DataTransferObject)五、VO(ViewObject

码熔burning·2025-03-15 19:39

FastAPI安全防护指南：构建坚不可摧的参数处理体系

frompydanticimportBaseModel,PaymentCardNumberfrompydantic.typesimportSecretStrclassUserRequest(BaseModel):username:str=Field

qcidyu·2025-03-15 19:38

关于新增字段查询DB：： raw

extend_skus_attributes','extend_skus.id','=','extend_skus_attributes.es_id')->leftJoin('carvehicleseries

道系女孩~·2025-03-15 19:38

How to install phpMyAdmin on CentOS 8 / AlmaLinux 8 / RockyLinux 8

phpMyAdminisaweb-basedfreeandopen-sourcetoolthatiswritteninPHPtohelpuserstomanagetheirdatabaseeasily.WithphpMyAdmin,userscaneasilycreateandmanagedatabases,importandexportdataandevenexecutingSQLqueries

Evoxt 益沃斯·2025-03-15 18:36

【大一新生必收藏系列】❤机器学习7大方面，30个数据集。纯干货分享❤

.记住了就可以跟同学装起来了嗷....目录.纯干货回归问题分类问题图像分类文本情感分析自然语言处理自动驾驶金融类...........纯干货..................在刚刚开始学习算法的时候，

.Boss.·2025-03-15 18:05

使用DeepSeek自动生成PPT：高效办公的终极指南

幸运的是，随着人工智能技术的发展，像DeepSeek这样的工具可以帮助我们自动化生成PPT，极大地提升工作效率。

点我头像干啥·2025-03-15 18:05

Django的视图（View）是处理Web请求并返回响应的核心组件，其作用类似于MVC模式中的控制器。以下是关于Django视图及相关功能的详细介绍：

Django的视图（View）是处理Web请求并返回响应的核心组件，其作用类似于MVC模式中的控制器。

大霸王龙·2025-03-15 18:35

从底层到实践：深度解析 Vue Composition API 与 React Hooks 的异同

当访问响应式对象时，Vue会自动建立组件与数据的依赖关系。

·2025-03-15 18:05

探索Pydoll：基于Python的无驱动浏览器自动化新星

在当今Web自动化与数据抓取领域，基于Chromium的工具层出不穷，但大多数方案依赖WebDriver或额外的浏览器插件。

几道之旅·2025-03-15 18:04

Dotnet洋葱架构实践

BaseEntity.cspublicclassBaseEntity{publicintId{get;set;}publicDateTimeCreatedDate{get;set;}publicDateTimeModifiedDate

福伴·2025-03-15 18:34

18、企业级服务-JMS

JavaMessageService(JMS)一.引言JavaMessageService(JMS)是Java平台上用于实现消息orientedmiddleware（消息中间件）的标准API。

跟着汪老师学编程·2025-03-15 18:02

C++设计模式-观察者模式：从基本介绍，内部原理、应用场景、使用方法，常见问题和解决方案进行深度解析

当被观察对象（Subject）状态改变时，所有依赖它的观察者（Observer）都会自动收到通知并更新。这种模式类似于报纸订阅机制——报社发布新刊时，所有订阅者都会收到最新报纸。

牵牛老人·2025-03-15 18:02

flutter 专题七十九 Flutter使用JsBridge方式处理Webview与H5通信

目前，移动跨平台开发作为移动开发的重要组成部分，是移动开发者必须掌握的技能，也是自我提升的重要手段。作为Google推出的跨平台技术方案，Flutter具有诸多的优势，已经或正在被广大开发者应用在移动应用开发中。在过去的2019年，我看到越来越多的公司和个人开始使用Flutter来开发跨平台应用，对于移动应用开发来说，Flutter能够满足几乎所有的业务开发需求，所以，学习Flutter正当时。众

leluckys·2025-03-15 17:31

flutter跑马灯

跑马灯可以指定跑马灯的方向可以传入数组，可以是自定义的widget可以控制跑马灯的时间间隔控制点击事件等等效果图githttps://github.com/LiuC520/flutter_marquee引入:dependencies

我是刘成·2025-03-15 17:00

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